一种基于物联网的光伏电站智能巡检系统技术方案

一种基于物联网的光伏电站智能巡检系统，系统包括有底板和安装板，安装板设置在底板的上方，所述安装板底部四角处通过立柱与底板垂直连接，安装板上安设有光伏发电板和信号收发站，底板上安设有滑轨，光伏发电板之间设有面板监控装置，滑轨上设有巡检机器人；本发明专利技术通过自动化的巡检方式替代人工巡检，其巡检效率和质量要大幅优于人工巡线，在节省了人力资源的同时也大幅降低了分布式光伏电站的事故率。的同时也大幅降低了分布式光伏电站的事故率。的同时也大幅降低了分布式光伏电站的事故率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的光伏电站智能巡检系统


[0001]本专利技术涉及光伏发电系统领域，具体地涉及一种基于物联网的光伏电站智能巡检系统。

技术介绍

[0002]光伏发电系统 （photovoltaic generation system），简称光伏（photovoltaic），是指利用光伏电池的光生伏特效应，将太阳辐射能直接转换成电能的发电系统；太阳能作为一种可持续发展的新能源，以其无污染性和可再生性，越来越受到世界各国的广泛重视。近年来，我国的光伏发电产业得到了迅速的发展，光伏电站装机容量不断提高，随着越来越多的大容量光伏电站直接并入电网，使得光伏发电系统与电网的相互影响越来越复杂；在太阳能发电技术中，目前得到广泛应用的是光伏电池发电系统。并网光伏发电系统，是通过光伏组件将接受来的太阳能辐射能量经过高频直流转换后变成高压直流电，经过逆变器逆变后向电网输出与电网电压、电流同相、同频的正弦交流电流。
[0003]光伏电站按照装机规模可分为集中式光伏电站和分布式光伏电站，其中分布式光伏电站大多安设在厂房屋顶并采取平铺的安装方式，采取此种安装方式在日常的巡检维护过程中，通常存在以下缺陷：1、为了增加厂房屋顶的利用率，光伏组件之间安装紧密，光伏巡检人员难以为了避免直接踩踏光伏面板，只能在光伏组件的周围进行远观和巡检，无法监测到每一块光伏组件的运行信息；2、一旦光伏组件表面出现隐裂和损伤，就会产生热斑现象，巡检人员通过肉眼难以观察组件温度，增加了光伏电站的事故风险；3、光伏组件的背面通常为紧贴厂房屋顶，而事故的发生通常由光伏组件背部的电板和电线引起，常规的巡检无法监测光伏组件背部运行情况。

技术实现思路

[0004]鉴于
技术介绍
所存在的技术问题，本专利技术所提供一种基于物联网的光伏电站智能巡检系统，通过自动化的巡检方式替代人工巡检，其巡检效率和质量要大幅优于人工巡线，在节省了人力资源的同时也大幅降低了分布式光伏电站的事故率。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术采取了如下技术方案来实现：一种基于物联网的光伏电站智能巡检系统，包括有底板和安装板，安装板设置在底板的上方，所述安装板底部四角处通过立柱与底板垂直连接，安装板上安设有光伏发电板和信号收发站，底板上安设有滑轨，光伏发电板之间设有面板监控装置，滑轨上设有巡检机器人。
[0006]优选的方案中，面板监控装置包括第一监控摄像头，所述多个第一监控摄像头安设在安装板之间并等距分布，第一监控摄像头的内部设有红外线测温仪和无线信号传输模块。
[0007]优选的方案中，滑轨的一侧安设有充电桩并给巡检机器人进行充电，滑轨的另一侧设有逆变器。
[0008]优选的方案中，充电桩的侧部设有充电口，充电桩通过电源线相互串联，充电桩的内部设有蓄电池并与充电口电性连接。
[0009]优选的方案中，巡检机器人装置包有底座盒，所述底座盒的下端面设有驱动轮，驱动轮卡接在滑轨内并沿着滑轨限位滑动，底座盒的上端面安设有第二监控摄像头，所述第二监控摄像头内同样设有红外线测温仪和无线信号传输模块。
[0010]优选的方案中，底座盒的侧部设有充电触头，所述充电触头与底座盒内部的蓄电池电性导通，充电触头的高度与充电口的高度相一致，充电桩通过充电触头和充电口对巡检机器人进行充电。
[0011]优选的方案中，底座盒的下端面设有旋转底座，驱动轮安设在旋转底座的两侧，旋转底座的轴心处设有伸缩柱。
[0012]优选的方案中，旋转底座下端面的四角处安设有激光定位器。
[0013]一种基于物联网的光伏电站智能巡检系统的运行方式，系统运行时包括以下步骤：step1、电站正常运行时，光伏发电板持续产生电能，直流电能输送到逆变器内并转变为交流电能，再通过电源线输送至第一监控摄像头和充电桩并为其充电和提供电能；step2、电站运行过程中，第一监控摄像头持续监控光伏发电板的表面，通过内部的红外线测温仪监控光伏发电板的表面温度，并将采集的现场图像和温度信息通过信号收发站传输到远端的监控中心；step3、当第一监控摄像头发现光伏发电板运行异常时，信号收发站向远端监控中心发出报警信号，远端监控中心会及时对异常的光伏发电板位置进行定位，然后再通过信号收发站向巡检机器人发出指令信号；step 4、巡检机器人收到信号后会移动到光伏发电板的下方，通过顶部的第二监控摄像头采集异常的光伏发电板背部运行情况，并将采集到的现场图像和温度信息通过信号收发站传输到远端的监控中心。
[0014]优选的方案中，在step 4中，巡检机器人运行时沿着滑轨行驶，当移动到滑轨交汇处并需要进行转向时，旋转底座轴心处的伸缩柱伸展并将底座盒顶起，旋转底座随后旋转并对巡检机器人进行转向。
[0015]本专利可达到以下有益效果：1、本专利技术通过自动化的巡检方式替代传统的人工巡检，在节省了大量的人力资源的同时也提升了巡检质量，降低了电站运行过程中的事故率；2、本专利技术能够兼顾监测到光伏组件背部的运行情况，解决了分布式电站巡检过程中的监测盲点，进一步的降低了分布式光伏电站运行过程中的安全风险。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术整体结构示意图二；
图3为本专利技术巡检机器人与充电桩连接方式示意图；图4为本专利技术巡检机器人的结构示意图。
[0017]图中：底板1、安装板2、立柱3、充电桩4、充电口401、滑轨5、电源线6、光伏发电板7、第一监控摄像头8、信号收发站9、巡检机器人10、底座盒101、第二监控摄像头102、驱动轮103、充电触头104、旋转底座105、伸缩柱106、激光定位器107、逆变器11。
具体实施方式
[0018]如图1和图2所示，一种基于物联网的光伏电站智能巡检系统，包括有底板1和安装板2，安装板2设置在底板1的上方，所述安装板2底部四角处通过立柱3与底板1垂直连接，安装板2上安设有光伏发电板7和信号收发站9，通过光伏发电板7将光能转化为电能，再通过信号收发站9与远端的监控中心建立连接，底板1上安设有滑轨5，光伏发电板7之间设有面板监控装置，滑轨5上设有巡检机器人10用于巡视光伏发电板7底部面的运行情况。
[0019]优选的方案如图1和图2所示，面板监控装置包括第一监控摄像头8，所述多个第一监控摄像头8安设在安装板2之间并等距分布，第一监控摄像头8的内部设有红外线测温仪和无线信号传输模块，通过第一监控摄像头8能够拍摄光伏发电板7运行时的正面画面，通过内部的红外线测温仪能够监测光伏发电板7的表面温度，能够及时发现组表面的热斑现象。
[0020]优选的方案如图1所示，滑轨5的一侧安设有充电桩4并给巡检机器人10进行充电，滑轨5的另一侧设有逆变器11；优选的方案如图3所示，充电桩4的侧部设有充电口401，充电桩4通过电源线6相互串联，充电桩4的内部设有蓄电池并与充电口401电性连接；当需要对巡检机器人10进行充电时，巡检机器人10沿着滑轨5移动到充电桩4旁边，直至充电口401与充电触头1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的光伏电站智能巡检系统，包括有底板（1）和安装板（2），其特征在于：安装板（2）设置在底板（1）的上方，所述安装板（2）底部四角处通过立柱（3）与底板（1）垂直连接，安装板（2）上安设有光伏发电板（7）和信号收发站（9），底板（1）上安设有滑轨（5），光伏发电板（7）之间设有面板监控装置，滑轨（5）上设有巡检机器人（10）。2.根据权利要求1所述的基于物联网的光伏电站智能巡检系统，其特征在于：面板监控装置包括第一监控摄像头（8），所述多个第一监控摄像头（8）安设在安装板（2）之间并等距分布，第一监控摄像头（8）的内部设有红外线测温仪和无线信号传输模块。3.根据权利要求1所述的基于物联网的光伏电站智能巡检系统，其特征在于：滑轨（5）的一侧安设有充电桩（4）并给巡检机器人（10）进行充电，滑轨（5）的另一侧设有逆变器（11）。4.根据权利要求3所述的基于物联网的光伏电站智能巡检系统，其特征在于：充电桩（4）的侧部设有充电口（401），充电桩（4）通过电源线（6）相互串联，充电桩（4）的内部设有蓄电池并与充电口（401）电性连接。5.根据权利要求1所述的基于物联网的光伏电站智能巡检系统，其特征在于：巡检机器人（10）装置包有底座盒（101），所述底座盒（101）的下端面设有驱动轮（103），驱动轮（103）卡接在滑轨（5）内并沿着滑轨（5）限位滑动，底座盒（101）的上端面安设有第二监控摄像头（102），所述第二监控摄像头（102）内同样设有红外线测温仪和无线信号传输模块。6.根据权利要求5或4所述的基于物联网的光伏电站智能巡检系统，其特征在于：底座盒（101）的侧部设有充电触头（104），所述充电触头（104）与底座盒（101）内部的蓄电池电性导通，充电触头（104）的高度与充电口（401）的高度相一致，充电桩（4）通过充电触头（104）和充电口（401）对巡检机器人（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：江东坡，
申请(专利权)人：宜昌欣鹏传感物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：