本发明专利技术提供一种带巡检轨道的电缆槽及自动拖缆装置，涉及输送机械技术领域，包括导轨，所述导轨的内部通过滑块滑动连接有支撑架A和支撑架B，其中滑块的外侧安装有气囊，支撑架A和支撑架B的外侧均安装有泵机，泵机用于对气囊充放气，支撑架A的顶端安装有警示灯，且支撑架A的底端安装有电动推杆A，电动推杆A的底端安装有卡爪，解决了在进行使用过程中自动拖缆装置多为直接通过移动轮沿着轨道进行位移，但其在进行位移时很容易出现打滑现象，进而会影响电缆的正常拖曳的问题，通过电动推杆B的收缩来将支撑架A进行拉动以达到快速位移的目的，可以有效的代替传统的滑轮运动容易存在着打滑的现象，进而达到保护电缆正常铺设的目的。的。的。
【技术实现步骤摘要】
一种带巡检轨道的电缆槽及自动拖缆装置
[0001]本专利技术涉及输送机械
，特别涉及一种带巡检轨道的电缆槽及自动拖缆装置。
技术介绍
[0002]工作面对设备的集成度要求越来越高，尤其是无人全自动化工作面，相较于传统工作面，其自动化设备使用率大幅提升，其在对电缆进行铺设时需要用到相应的自动拖缆装置进行铺设，且为了代替人工一般采用相应的巡检机器人来对工作面的情况进行巡检。
[0003]电缆槽及自动拖缆装置还存在以下不足：电缆槽在进行安装使用时，由于其缺乏可以多向调节的巡检轨道安装，使得巡检机器人在安装时其巡检的覆盖范围较小，以及在进行使用过程中自动拖缆装置多为直接通过移动轮沿着轨道进行位移，但其在进行位移时很容易出现打滑现象，进而会影响电缆的正常拖曳。
[0004]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种带巡检轨道的电缆槽及自动拖缆装置，以期达到更具有实用价值的目的。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供了一种带巡检轨道的电缆槽及自动拖缆装置，解决了电缆槽在进行安装使用时，由于其缺乏可以多向调节的巡检轨道安装，使得巡检机器人在安装时其巡检的覆盖范围较小，以及在进行使用过程中自动拖缆装置多为直接通过移动轮沿着轨道进行位移，但其在进行位移时很容易出现打滑现象，进而会影响电缆的正常拖曳的问题。
[0006]本专利技术提供了一种带巡检轨道的电缆槽及自动拖缆装置，包括：底座和导轨，所述底座的主体为矩形结构，底座的左侧固定连接有安装板A，且底座的右侧固定连接有安装板B，安装板A与安装板B分别固定连接在底座的左右两侧面的上下两端位置，且安装板A和安装板B的内部均开设有安装槽，所述导轨的内部通过滑块滑动连接有支撑架A和支撑架B，其中滑块的外侧安装有气囊，支撑架A和支撑架B的外侧均安装有泵机，泵机用于对气囊充放气，支撑架A的顶端安装有警示灯，且支撑架A的底端安装有电动推杆A，电动推杆A的底端安装有卡爪。
[0007]进一步的，其中每两处横向相邻的所述支架为一组，且两组支架分别固定连接在底座的前后两侧面位置，两组支架的之间固定连接有槽体，槽体用于安装电缆。
[0008]进一步的，所述巡检架与限位架之间通过锥齿轮A相连接，锥齿轮A安装在限位架的前端，限位架的左侧固定连接有安装座，安装座的后侧安装有电机A，电机A的前端安装有锥齿轮B。
[0009]进一步的，所述卡爪为弧形结构，且卡爪的内壁上安装有电笔组件，电笔组件用于检测漏电，电笔组件与警示灯电性相连接，当电笔组件检测到电缆处于漏电状态下，警示灯处于点亮状态，支撑架A的右侧安装有电动推杆B，并通过电动推杆B安装有支撑架B，支撑架
B的顶端安装有限位座，限位座的内侧安装有线盘，限位座的外侧安装有电机B，电机B用于驱动线盘转动。
[0010]进一步的，所述槽体的内侧呈直线阵列固定连接有电磁架，电磁架的内侧安装有导轮，槽体的外侧固定连接有导轨，导轨共设有两处，且两处导轨分别固定连接在槽体的前后两侧面位置。
[0011]进一步的，所述锥齿轮B与锥齿轮A相啮合，电机A与锥齿轮B共同组成了对锥齿轮A的驱动结构，底座的外侧固定连接有支架，支架共设有四处。
[0012]进一步的，所述巡检架的外侧固定连接有限位杆，限位杆为丝杆结构，且且每处巡检架的外侧四边角处均固定连接有限位杆，限位杆的外侧套接有连接板，限位杆通过拧接螺母限位。
[0013]进一步的，所述底座的底端固定连接有限位架，限位架共设有两处，且两处限位架分别固定连接在底座底端面的左右两侧位置，两处限位架的内侧安装有巡检架，巡检架的内部开设有巡检轨道槽，该巡检轨道槽用于安装巡检设备。
[0014]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1、在当多个巡检架通过连接板以及限位杆的连接完成后，可以通过将相应的巡检机器人安装到巡检架中所开设的滑槽内部进行装配，使得巡检器人可以通过多个拼接的巡检架在工作面上进行快速的位移操作，且在当巡检机器人进行巡检时，若需要对巡检架以及巡检机器人的朝向进行调整时，可以通过启动安装在安装座后侧的电机A对锥齿轮B进行转动驱动，并通过锥齿轮B与安装在巡检架外侧的锥齿轮A的啮合传动来同步的带动着巡检架以及其内部所滑动的巡检机器人进行同步的偏转角度调整作业，该设计可以通过巡检架的转动来弥补巡检机器人常态下所无法巡视的视角，进而达到充分对工作面进行覆盖巡检的目的。
[0015]2、在当需要对电缆进行铺设时，可以通过首先将缠绕在线盘外侧的缆线一端进行引出固定，并同步的在当对缆线进行释放时，可以通过启动安装在限位座外侧的电机B对线盘进行转动驱动，并通过线盘的转动驱动来将其外侧所缠绕的缆线快速的铺设到槽体的内部，且在当缆线进入到槽体的内部时，可以通过启动安装在支撑架A底端的电动推杆A来将卡爪向下推动，并通过卡爪对缆线的挤压，使得缆线可以通过与安装在电磁架中导轮的接触埋覆到槽体的内部进行限位，且在当缆线埋覆完成后，可以通过对电磁架进行通电，并通过电磁架通电后产生磁性对导轮进行修复，使得埋覆在槽体中的缆线可以通过导轮的制动进行限位，进而达到更加实用的目的。
[0016]3、在当卡爪与缆线进行接触时，其内部所安装的电笔组件会同步的与缆线进行接触，此时若电笔组件检测到缆线出现包皮破损的漏电情况时，可以同步的对设置在支撑架A顶端的警示灯进行点亮，并通过警示灯的点亮来对周围人员进行提示，且在当支撑架A和支撑架B需要沿着导轨进行移动时，可以通过首先启动安装在支撑架A前端的泵机对气囊内部进行充气，并通过气囊的膨胀对支撑架A进行限位，此时再通过启动电动推杆B来将支撑架B向右侧进行推动，在当支撑架B移动完成后，再通过对支撑架B前端的泵机进行启动来对气囊进行膨胀并对支撑架B进行限位，此时再通过电动推杆B的收缩来将支撑架A进行拉动以达到快速位移的目的，该设计可以有效的代替传统的滑轮运动容易存在着打滑的现象，进而达到保护电缆正常铺设的目的。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
[0018]在附图中：图1示出了根据本专利技术实施例电缆槽及自动拖缆装置的部分结构拆分状态下的前侧视结构示意图；图2示出了根据本专利技术实施例电缆槽及自动拖缆装置的部分结构拆分状态下的俯侧视结构示意图；图3示出了根据本专利技术实施例电缆槽及自动拖缆装置的前侧视结构示意图；图4示出了根据本专利技术实施例电缆槽及自动拖缆装置的俯视结构示意图；图5示出了根据本专利技术实施例电缆槽及自动拖缆装置的支撑架A至电机B展示结构示意图；图6示出了根据本专利技术实施例电缆槽及自动拖缆装置的底座至锥齿轮B展示结构示意图；图7示出了根据本专利技术实施例电缆槽及自动拖缆装置的图2中A处放大结构示意图；图8示出了根据本专利技术实施例电缆槽及自动拖缆装置的图2中B处放大结构示意图。
[0019]附图标记列表1、底座；2、安装板A；3、安装板B；4、限位架；5、巡检架；6、限位杆；7、连接板；8、锥齿轮A；9、安装座；10、电机A；11、锥齿轮B；12、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带巡检轨道的电缆槽及自动拖缆装置，其特征在于，包括：底座（1）和导轨（16），所述底座（1）的主体为矩形结构，底座（1）的左侧固定连接有安装板A（2），且底座（1）的右侧固定连接有安装板B（3），安装板A（2）与安装板B（3）不在一个水平面上，且安装板A（2）和安装板B（3）的内部均开设有安装槽，所述导轨（16）的内部通过滑块（18）滑动连接有支撑架A（17）和支撑架B（26），其中滑块（18）的外侧安装有气囊（19），支撑架A（17）和支撑架B（26）的外侧均安装有泵机（20），泵机（20）用于对气囊（19）充放气，支撑架A（17）的顶端安装有警示灯（21），且支撑架A（17）的底端安装有电动推杆A（22），电动推杆A（22）的底端安装有卡爪（23）。2.如权利要求1所述一种带巡检轨道的电缆槽及自动拖缆装置，其特征在于：所述底座（1）的底端固定连接有限位架（4），限位架（4）共设有两处，且两处限位架（4）分别固定连接在底座（1）底端面的左右两侧位置，两处限位架（4）的内侧安装有巡检架（5），巡检架（5）的内部开设有巡检轨道槽，该巡检轨道槽用于安装巡检设备。3.如权利要求2所述一种带巡检轨道的电缆槽及自动拖缆装置，其特征在于：所述巡检架（5）的外侧固定连接有限位杆（6），限位杆（6）为丝杆结构，且每处巡检架（5）的上下两侧端部均固定连接有限位杆（6），限位杆（6）的外侧套接有连接板（7），限位杆（6）通过拧接螺母限位。4.如权利要求3所述一种带巡检轨道的电缆槽及自动拖缆装置，其特征在于：所述巡检架（5）与限位架（4）之间通过锥齿轮A（8）相连接，锥齿轮A（8）安装在限位架（4）的前端，限位架（4）的左侧固定连接有安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔国宏，林继凯，闫俊杰，裴春敏，靳彦伟，彭虎，杨俊勇，李阳，牛奔，杨创，梁哲，
申请(专利权)人：山西省长治经坊煤业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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