一种基于测向时差的双站定位方法技术

本发明专利技术提供了一种基于测向时差的双站定位方法，属于阵列信号处理技术领域。本发明专利技术以主站为原点构建平面直角坐标系，以目标

【技术实现步骤摘要】
一种基于测向时差的双站定位方法


[0001]本专利技术涉及阵列信号处理
，尤其是一种基于测向时差的双站定位方法。

技术介绍

[0002]阵列信号处理是现代信号处理领域内的一个极其重要的分支，而目标定位则一直被视为阵列信号处理领域中的一个重要研究内容。在传统时差定位方法中，需要构建关于时差和距离的解析方程，在求解时不仅涉及矩阵求逆还需要通过多轮迭代寻找方程的最优解，计算量较为庞大。而在测向交汇定位中，因所有接收站点的天线均需具备测向功能，因此对接收站的天线有较高要求，布设灵活度降低且成本较高。可见，由于传统定位算法的特点，限制了上述定位体制在应用时的适用性和灵活性。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供一种基于测向时差的双站定位方法，该方法计算速度快、布站相对灵活，具有良好的应用价值。
[0004]本专利技术是由以下技术方案实现的：
[0005]一种基于测向时差的双站定位方法，包括以下步骤：
[0006]步骤1：已知主站S0和副站S1的位置坐标P
S0
>(x0,y0)、P本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于测向时差的双站定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：已知主站S0和副站S1的位置坐标P
S0
(x0,y0)、P
S1
(x1,y1)，以主站为原点构建直角坐标系XOY，则有：P
S0
(x0,y0)＝P
S0
(0,0)步骤2：设待求解的目标T的坐标为P
T
(x,y)，利用主站的测向能力，得到目标
‑
主站连线与X轴方向的夹角，即目标的方位信息θ
d
；步骤3：由主站和副站的坐标，计算得到主站
‑
副站连线与X轴方向的夹角：θ
S
＝atan(y1/x1)式中，atan(
·
)为反正切函数；接着，计算主站
‑
副站连线与目标
‑
主站连线间的夹角∠S
1 S0T，记为θ1：θ1＝θ
S
‑
θ
d
步骤4：以目标
‑
副站连线S1T中点O为圆心、S1T长度r1为直径做圆，与目标
‑
主站连线S0T相交与点Q；在目标
‑
主站连线S0T上取点S1’
，令TS1’
＝r1，并以TS1’
中点O
’
为圆心、r1为直径做圆，与圆O相交与点P；由几何关系求得S
0 S1’
的长度Δd：Δd＝S0T
‑
TS1’
＝S0T<...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗峻，窦修全，刘宝蕊，李蕊，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第五十四研究所，
类型：发明
国别省市：