盾构机滚刀磁化故障处理方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种盾构机滚刀磁化故障处理方法及装置，其中该方法包括：在检测到满足预设磁化故障判断条件时，获取预设掘进区间的滚刀磨损量值及上一把刀的换刀时刻；在判断换刀发生在预设掘进区间时，获取预设掘进区间的滚刀磨损量值中从换刀时刻开始到所述预设掘进区间掘进完成时的数据作为预设掘进区间的滚刀磨损量数据集；在判断预设掘进区间的滚刀磨损量数据集中大于预设磨损量阈值的个数大于或等于预设比例值时，识别刀具发生磁化故障。本发明专利技术可以准确识别盾构机滚刀磁化故障，解决了因刀具出现磁化现象导致刀具磨损量计算结果偏大的问题，降低了现场工人由于磁化现象导致的频繁无效换刀，提高了盾构机掘进效率及加快了现场施工进度。及加快了现场施工进度。及加快了现场施工进度。

【技术实现步骤摘要】
盾构机滚刀磁化故障处理方法及装置


[0001]本专利技术涉及隧道施工
，尤其涉及一种盾构机滚刀磁化故障处理方法及装置。

技术介绍

[0002]本部分旨在为权利要求书中陈述的本专利技术实施例提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
[0003]随着经济水平的不断提高和城镇化的不断推进，盾构机被广泛应用于地下空间开发。盾构机在掘进过程中面临着极其复杂的地质条件，盾构机滚刀通过不断切割地层，将坚硬的岩石剥落，实现盾构机的不断向前推进。
[0004]盾构机滚刀在与坚硬的地层进行摩擦、切割时，自身也在不断磨损，现阶段，盾构机磨损检测系统通常采用滚刀转速传感器测量滚刀转速，实现对刀具磨损量的计算，盾构机转速传感器由若干个安装在滚刀刀毂上的磁铁和安装在刀筒上的感应元件构成，感应元件通过一定时间内通过磁铁的数量得到盾构机滚刀转速，基于此测速原理，盾构机刀具极易磁化，刀具一旦磁化，感应元件在一定时间内测得的通过磁铁数量与实际数量将会增多，转速传感器测得的滚刀转速与实际转速严重不符，刀具磨损量计算也会严重偏大。正常情本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盾构机滚刀磁化故障处理方法，其特征在于，包括：在检测到满足预设磁化故障判断条件时，获取预设掘进区间的滚刀磨损量值及上一把刀的换刀时刻；在判断换刀发生在预设掘进区间时，获取预设掘进区间的滚刀磨损量值中从换刀时刻开始到所述预设掘进区间掘进完成时的数据作为预设掘进区间的滚刀磨损量数据集；在判断预设掘进区间的滚刀磨损量数据集中大于预设磨损量阈值的个数大于或等于预设比例值时，识别刀具发生磁化故障。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在识别刀具发生磁化故障时，对发生磁化故障的数据进行处理，得到消除磁化数据后的数据集。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在识别刀具发生磁化故障时，对发生磁化故障的数据进行处理，得到消除磁化数据后的数据集，包括：令p1、p2…
p3分别为数据集中磨损量为1mm、2mm
…
50mm的数据个数，统计的滚刀磨损量值在1
‑
50mm的数据总数为P，令Q＝P/50；设数据集r
n
(n＝1，2...50),r1＝p1‑
Q,r2＝p2‑
Q
…
r
50
＝p
50
‑
Q，在r
n
小于0时，令r
n
为0，得到的数据集r
n
作为消除磁化数据后的数据集。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在判断预设掘进区间的滚刀磨损量数据集中大于预设磨损量阈值的个数小于预设比例值时，识别刀具未发生磁化故障。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在判断换刀未发生在预设掘进区间时，将预设掘进区间所有时刻的滚刀磨损量值作为预设掘进区间的滚刀磨损量数据集。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设磨损量阈值的取值范围为65mm
‑
75mm，所述预设比例值的取值范围为45％
‑
55％。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括按照如下方法确定滚刀磨损量值：获取第一转速传感器测量的滚刀实时转速，获取第二转速传感器测量的刀盘实时转速；所述第一转速传感器被预先设置在盾构机滚刀的刀筒上，所述第二转速传感器被预先设置在盾构机刀盘上；根据所述滚刀实时转速及刀盘实时转速，确定滚刀磨损量值。8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述滚刀实时转速及刀盘实时转速，确定滚刀磨损量值，包括：按照如下公式确定滚刀磨损量值：W＝r
×
(1
‑
100/S)；S＝(V1×
100)/[(V2×
R)/r]；其中，W为滚刀磨损量值，r为滚刀理论半径，R为刀具轨迹半径，S为滚刀转速比，V1为滚刀实时转速，V2为刀盘实时转速。9.一种盾构机滚刀磁化故障处理装置，其特征在于，包括：检测单元，用于在检测到满足预...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙浩，贾连辉，孟祥波，魏晓龙，林福龙，周树亮，焦敬波，王育文，黄震，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：