本发明专利技术公开了一种线控转向系统及其控制方法和控制装置、存储介质、车辆，所述方法包括：确定车辆处于直行状态时，获取方向盘转角；在方向盘转角的绝对值大于预设角度阈值时，根据方向盘转角获取转向机补偿值；根据转向机补偿值对转向机进行控制。本发明专利技术的控制方法，能够在车辆处于直行状态且方向盘处于偏转状态时，根据方向盘转角对转向机进行控制，实现在当前点火循环中转向机处于零点位置。当前点火循环中转向机处于零点位置。当前点火循环中转向机处于零点位置。
【技术实现步骤摘要】
线控转向系统及其控制方法和控制装置、存储介质、车辆
[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种线控转向系统的控制方法、一种线控转向系统的控制装置、一种计算机可读存储介质、一种线控转向系统和一种车辆。
技术介绍
[0002]对于传统的电动助力转向系统，转向机在完成直行自学习后，转向机直行零点和机械零点之间存在偏移量，且方向盘与转向机通过机械连接，因此当车辆直行时，方向盘可能是偏移的，处于非零位状态。
[0003]对于线控转向系统，由于方向盘与转向机没有机械连接，所以在进行转向机直行学习时，有机会实现方向盘的角度与转向机的角度解耦。
[0004]目前在转向机完成直行自学习后，将车辆直行位置与转向机转角传感器零点位置偏移量的值在车辆下电时存入内存中，下次上电时读取，这样在新的点火循环，可以实现方向盘在零点位置，也对应着转向机的零点位置，且车辆处于直行状态。而这种方式当车辆在行驶过程中发生跑偏，转向机完成直行自学习后，车辆直行时方向盘仍是偏转的，或者车辆直行时方向盘不偏转，但需要在直行自学习后下一个点火循环才能实现转向机零点位置补偿，使转向机处于零点位置。
技术实现思路
[0005]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种线控转向系统的控制方法，能够在车辆处于直行状态且方向盘处于偏转状态时，根据方向盘转角对转向机进行控制，实现在当前点火循环中转向机处于零点位置。
[0006]本专利技术的第二个目的在于提出一种线控转向系统的控制装置。
[0007]本专利技术的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
[0008]本专利技术的第四个目的在于提出一种线控转向系统。
[0009]本专利技术的第五个目的在于提出一种车辆。
[0010]为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种线控转向系统的控制方法，包括：确定车辆处于直行状态时，获取方向盘转角；在方向盘转角的绝对值大于预设角度阈值时，根据方向盘转角获取转向机补偿值；根据转向机补偿值对转向机进行控制。
[0011]根据本专利技术实施例的线控转向系统的控制方法，确定车辆处于直行状态时，获取方向盘转角，在方向盘转角的绝对值大于预设角度阈值时，根据方向盘转角获取转向机补偿值，根据转向机补偿值对转向机进行控制。由此，该方法能够在车辆处于直行状态且方向盘处于偏转状态时，根据方向盘转角对转向机进行控制，实现在当前点火循环中转向机处于零点位置。
[0012]另外，根据本专利技术上述实施例的线控转向系统的控制方法还可以具有如下的附加技术特征：
[0013]根据本专利技术的一个实施例，根据方向盘转角获取转向机补偿值，包括：根据方向盘转角获取转向机转角；根据转向机转角确定转向机补偿值。
[0014]根据本专利技术的一个实施例，根据转向机转角确定转向机补偿值，包括：将转向机转角的相反数作为转向机补偿值。
[0015]根据本专利技术的一个实施例，根据方向盘转角获取转向机转角，包括：调用方向盘转角与转向机转角的对应关系；根据当前方向盘转角与对应关系确定转向机转角。
[0016]根据本专利技术的一个实施例，根据方向盘转角获取转向机转角，包括：将方向盘转角作为转向机转角。
[0017]根据本专利技术的一个实施例，在根据转向机补偿值对转向机进行控制之后，线控转向系统的控制方法还包括：接收方向盘的转动指令；根据转动指令对方向盘进行控制，其中，转向机跟随方向盘转动。
[0018]为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种线控转向系统的控制装置，包括：第一获取模块，用于在确定车辆处于直行状态时，获取方向盘转角；第二获取模块，用于在方向盘转角的绝对值大于预设角度阈值时，根据方向盘转角获取转向机补偿值；控制模块，用于根据转向机补偿值对转向机进行控制。
[0019]根据本专利技术实施例的线控转向系统的控制装置，第一获取模块用于在确定车辆处于直行状态时，获取方向盘转角，第二获取模块用于在方向盘转角的绝对值大于预设角度阈值时，根据方向盘转角获取转向机补偿值，控制模块用于根据转向机补偿值对转向机进行控制。由此，该装置能够在车辆处于直行状态且方向盘处于偏转状态时，根据方向盘转角对转向机进行控制，实现在当前点火循环中转向机处于零点位置。
[0020]为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有线控转向系统的控制程序，该线控转向系统的控制程序被处理器执行时实现上述的线控转向系统的控制方法。
[0021]根据本专利技术实施例的计算机可读存储介质，通过执行时实现上述的线控转向系统的控制方法，能够在车辆处于直行状态且方向盘处于偏转状态时，根据方向盘转角对转向机进行控制，实现在当前点火循环中转向机处于零点位置。
[0022]为达到上述目的，本专利技术第四方面实施例提出的一种线控转向系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的线控转向系统的控制程序，处理器执行线控转向系统的控制程序时，实现上述的线控转向系统的控制方法。
[0023]根据本专利技术实施例的线控转向系统，通过执行上述的线控转向系统的控制方法，能够在车辆处于直行状态且方向盘处于偏转状态时，根据方向盘转角对转向机进行控制，实现在当前点火循环中转向机处于零点位置。
[0024]为达到上述目的，本专利技术第五方面实施例提出的一种车辆，包括上述的线控转向系统。
[0025]根据本专利技术实施例的车辆，通过包括上述的线控转向系统，能够在车辆处于直行状态且方向盘处于偏转状态时，根据方向盘转角对转向机进行控制，实现在当前点火循环中转向机处于零点位置。
[0026]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0027]图1为根据本专利技术实施例的线控转向系统的控制方法的流程图；
[0028]图2为根据本专利技术一个具体示例的线控转向系统的零点示意图；
[0029]图3为根据本专利技术一个具体示例的线控转向系统的控制方法的流程图；
[0030]图4为根据本专利技术实施例的线控转向系统的控制装置的方框示意图；
[0031]图5为根据本专利技术实施例的线控转向系统的方框示意图；
[0032]图6为根据本专利技术实施例的车辆的方框示意图。
具体实施方式
[0033]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0034]下面参考附图描述本专利技术实施例提出的线控转向系统的控制方法、线控转向系统的控制装置、计算机可读存储介质、线控转向系统和车辆。
[0035]图1为根据本专利技术实施例的线控转向系统的控制方法的流程图。
[0036]如图1所示，本专利技术实施例的线控转向系统的控制方法可包括以下步骤本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种线控转向系统的控制方法，其特征在于，包括：确定车辆处于直行状态时，获取方向盘转角；在所述方向盘转角的绝对值大于预设角度阈值时，根据所述方向盘转角获取转向机补偿值；根据所述转向机补偿值对所述转向机进行控制。2.根据权利要求1所述的线控转向系统的控制方法，其特征在于，根据所述方向盘转角获取转向机补偿值，包括：根据所述方向盘转角获取转向机转角；根据所述转向机转角确定所述转向机补偿值。3.根据权利要求2所述的线控转向系统的控制方法，其特征在于，根据所述转向机转角确定所述转向机补偿值，包括：将所述转向机转角的相反数作为所述转向机补偿值。4.根据权利要求2所述的线控转向系统的控制方法，其特征在于，根据所述方向盘转角获取转向机转角，包括：调用方向盘转角与转向机转角的对应关系；根据当前所述方向盘转角与所述对应关系确定所述转向机转角。5.根据权利要求2所述的线控转向系统的控制方法，其特征在于，根据所述方向盘转角获取转向机转角，包括：将所述方向盘转角作为所述转向机转角。6.根据权利要求1所述的线控转向系统的控制方法，其特征在于，在根据所...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄斯亭，屠苏，徐海龙，宋怀文，孟凡坡，夏金龙，杨鹏飞，许挺，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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