【技术实现步骤摘要】
一种基于移动摄像设备的实时直播方法与系统
[0001]本专利技术属于摄像技术与网络直播领域，具体涉及一种基于移动摄像设备的实时直播方法与系统。
技术介绍
[0002]近年来，网络实时直播十分火热，其中目标跟踪是指对视频序列进行分析，计算出目标在每帧中的位置、大小、姿态等信息，同时还应具备鲁棒性、自适应性、实时性等要求。近十年来，随着众多国际学者的不断探索研究，目标跟踪取得了长足的进步，但由于现实世界存在很多影响跟踪的因素，要实现复杂环境下能够快速准确并且稳定的目标跟踪，仍是一项亟待解决的课题。目标跟踪的难点主要存在以下几个方面：1)复杂的背景：当背景中存在噪声或与目标相似的物体或颜色，会增加目标跟踪的难度，如噪声的话会使基于特征点的跟踪器出现问题，纹理背景可以导致基于边缘的跟踪器失效等。2)目标外观变化：目标外观变化：在跟踪过程中，存在很多客观因素会造成目标的姿态、角度、尺度以及所处光线等变化，甚至发生部分遮挡的情况，这些情况都容易造成跟踪器发生漂移，导致跟踪失败。3)遮挡：部分遮挡和全部遮挡在目标跟踪中经常发生，局部遮挡虽...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于移动摄像设备的实时直播方法与系统，包括用户端、移动摄像设备、控制端和访问端，用户端用来服务于静置物体，如静置汽车，每个静置物体在使用移动摄像设备时都需要输入ID账号，以登录属于静置物体自己的拍摄平台，每一个静置物体只能对应一个拍摄平台，拍摄平台被嵌入在移动机器人内，且移动机器人可装载移动拍摄设备在同一时间只能登录一个静置物体的ID账号，静置物体连接到移动摄像设备时后，开始对进行实时直播拍摄作业，由于装载了移动摄像设备在使用时是三维运动，在拍摄设备移动的过程中会造成方向性抖动和旋转性抖动，其中方向性包括水平抖动和前后抖动，旋转性抖动包括滚转抖动和偏航抖动，需要机身防抖装置和摄像头防抖装置，此外，为了适应白天和黑夜条件下的连续直播拍摄作业，摄像头包括光学摄像头、补光摄像头和红外摄像头，以保证直播在白天、弱光、夜晚条件下拍摄的连续性，为了能实时跟拍静置物体，移动摄像设备通过串口控制云台，让摄像头旋转，支持水平方向的转动，通过控制端的目标识别与跟踪模块跟踪到静置物体实时位置和相对位置，串口控制移动摄像设备的摄像头及时锁定，通过实时传输模块利用移动边缘计算技术使计算去中心化下沉到各个算力，以加速拍摄平台对实时直播数据的处理，降低时延来保证客户的服务质量，客户登录访问端就可以看到静置物体的实时直播，如果是新客户，那么需要在注册模块完成信息的注册后，通过登录模块登录直播界面以访问静置物体的实时直播作业。2.根据权利要求1所述一种基于移动摄像设备的实时直播方法与系统，其特征在于，该发明提供了一种拍摄平台，在该拍摄平台下，所述用户端用来服务于静置物体，每个静置物体在使用移动摄像设备时都需要输入静置物体的ID账号，在购买该拍摄平台服务后会自动向静置物体发送一个唯一ID账号用于静置物体的使用，以登录属于静置物体自己的拍摄平台，每一个静置物体只能对应一个拍摄平台，每一个移动拍摄设备可以对应多个静置物体，但每一个移动拍摄设备在同一时间只能登录一个静置物体的ID账号，以保证移动拍摄设备在工作时的账号唯一性。3.根据权利要求1所述一种基于移动摄像设备的实时直播方法与系统，其特征在于，静置物体连接到移动摄像设备时后，开始进行实时直播拍摄作业，由于移动摄像设备使用时是三维运动，在移动机器人移动的过程中会造成方向性抖动和旋转性抖动，其中方向性包括水平抖动和前后抖动，旋转性抖动包括滚转抖动和偏航抖动，需要机身防抖装置和摄像头防抖装置，通过物理移动摄像设备内的传感器来补偿相机移动，内置的加速度测量仪和陀螺仪能够计算移动摄像设备的运动和旋转，采用了四轴防抖技术，即内置的陀螺仪沿着水平、前后、滚转、偏航这四轴提供稳定性，此外，为了适应白天和黑夜条件下的连续直播拍摄作业，摄像头包括光学摄像头、补光摄像头和红外摄像头，正常状态下移动摄像设备默认的工作方式使用的摄像头是光学摄像头，当光线不好如雨水、阴天、沙尘天气，可通过补光摄像头对静置物体补光，当为夜间拍摄时，根据直播内容所需增加了红外摄像头对静置物体进行红外拍摄...
【专利技术属性】
技术研发人员：綦琳，
申请(专利权)人：北京车讯互联网股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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