本发明专利技术公开了一种拉伸模内铆钉的装置及其工作方法，包括上模部分和下模部分，下模部分包括下模座和通过弹性支撑组件安装在下模座上方的活动压板，工作时，将料带设置在下模座和活动压板之间，合模时，上模部分向下运动，上模部分会驱动活动压板向下运动，使得料带被定位压紧在活动压板和下模座之间；在装置上依次设置有冲裁模组、拉伸模组、成型模组、冲孔模组、送钉及铆接单元、铆钉检测单元和裁断落料单元。在装置上实现了从拉伸制作待铆接的碗型工件，到加工铆孔、送钉、铆接、卸料、铆钉检测、裁断等一系列加工工序，成功的解决了铆钉的输送对准工件、铆接过程、铆接后的卸料和铆钉检测的技术难点。测的技术难点。测的技术难点。
【技术实现步骤摘要】
一种拉伸模内铆钉的装置及其工作方法
[0001]本专利技术涉及模具内的铆接
，特别是涉及一种拉伸模内铆钉的装置及其工作方法。
技术介绍
[0002]在碗状类工件上嵌入铆钉，是机械加工中常见的加工方式。目前，现有的加工方式是，需要先在一个模具上制作出待铆接的碗状类工件，再用另一个模具对待铆接的碗状类工件送入铆钉进行铆接，生产效率较低。此外，还存在以下技术难点：1，铆钉的输送以及如何精确的使铆钉对准工件上的铆孔。
[0003]2，如何实现高效的铆接过程，尽可能的将铆钉的输送、对准、下压铆钉在一个工位上完成。
[0004]3，如何实现铆接后的卸料。
[0005]4，如何检测铆接完成后的工件上是否有铆钉。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种拉伸模内铆钉的装置及其工作方法。
[0007]本专利技术是通过以下技术方案实现的。
[0008]一种拉伸模内铆钉的装置，包括上模部分和下模部分，下模部分包括下模座和通过弹性支撑组件安装在下模座上方的活动压板，工作时，将料带设置在下模座和活动压板之间，合模时，上模部分向下运动，上模部分会驱动活动压板向下运动，使得料带被定位压紧在活动压板和下模座之间；在装置上依次设置有冲裁模组、拉伸模组、成型模组、冲孔模组、送钉及铆接单元、铆钉检测单元和裁断落料单元；所述冲裁模组用于对料带进行冲裁，在料带上得到初始的片料；冲裁模组包括固定设置在上模部分的冲裁冲头和设置在下模部分的冲裁凹模；所述拉伸模组用于对料带上的片料进行拉伸，形成碗状件；所述成型模组用于对料带上拉伸后的碗状件进行冲压整形，使其成型为待铆接的碗型工件；所述冲孔模组用于对料带上成型后的待铆接碗型工件进行冲孔，在待铆接碗型工件上得到待铆的铆孔；所述送钉及铆接单元用于完成输送铆钉和将铆钉准确的铆入待铆接碗型工件的铆孔中，送钉及铆接单元包括送钉装置、一个铆接冲头、两个斜楔冲头、上型凸模、下型凹模以及对称设置在上型凸模中的两个滑块，其中，所述上型凸模固定安装在下模部分的活动压板上，所述下型凹模固定安装在下模部分的下模座上；在上型凸模上开设有用于安装滑块的安装槽，所述两个滑块对称可横向滑动的安装在该安装槽中，在两个滑块相对的一面
分别设置有半圆形开口，在两个滑块相远离的一面分别设置有弹簧，并在两个滑块上分别设置有用于与所述斜楔冲头配合的斜面孔；在自然状态下，两个滑块的半圆形开口相对接，拼合成圆形落料孔，用于对送钉装置输送过来的铆钉进行落料导向，使铆钉竖向对准其下方的待铆接碗型工件上的铆孔；当两个斜楔冲头同步向下插入两个滑块的斜面孔后，能够驱动两个滑块相远离，使两个滑块的半圆形开口分离，使铆钉准确落入待铆接碗型工件上的铆孔；斜楔冲头随上模部分向上复位时，两个滑块在弹簧的作用下，重新回到初始对接的状态；所述送钉装置安装在上型凸模上，用于将铆钉送入所述的两个滑块对接形成的圆形落料孔中；所述铆接冲头固定安装在上模部分上，所述两个斜楔冲头分别通过复位弹簧安装在上模部分上；所述铆钉检测单元用于对铆接完成的碗型工件进行检测，检测其上是否有铆钉并且检测铆钉与碗型工件的连接强度是否满足要求；所述裁断落料单元用于将检测完毕的碗型工件从料带上裁断。
[0009]上述技术方案中，所述冲裁冲头的作用端包括两个背对背对称布置的由两个半圆形冲头，料带经过冲裁冲头两次冲裁后，即可在料带上得到一个近似圆形的片料。
[0010]上述技术方案中，拉伸模组包括固定设置在上模部分的拉伸冲头和设置在下模部分的拉伸凹模，上模部分和下模部分一次合模完成一次拉伸动作。
[0011]上述技术方案中，成型模组包括固定设置在上模部分的成型冲头和设置在下模部分的成型凹模，上模部分和下模部分一次合模完成一次成型动作。
[0012]上述技术方案中，冲孔模组包括固定设置在上模部分的冲孔冲头和设置在下模部分的冲孔凹模，上模部分和下模部分一次合模完成一次冲孔动作。
[0013]上述技术方案中，送钉装置包括基块和送料管，基块内部设置有送料腔，送料腔中安装有一送料导向漏斗，送料管与该送料导向漏斗连通，采用气动送料的方式，将铆钉沿送料管送至基块内的送料导向漏斗，铆钉再从送料导向漏斗落向所述的两个滑块对接形成的圆形落料孔中。
[0014]上述技术方案中，在基块还设置有竖向通孔，竖向通孔与送料导向漏斗相通，处于同一竖直直线上，用于所述铆接冲头向下穿入，使得合模时，铆接冲头能够作用于铆钉。
[0015]上述技术方案中，在下型凹模的底部设置卸料弹性顶杆机构，将下型凹模的底部设置成活动底块，卸料弹性顶杆机构包括顶杆和卸料弹簧，顶杆顶端连接所述活动底块，顶杆的底部设置卸料弹簧，当铆接完成后，卸料弹簧复位，通过顶杆将铆接完成的碗型工件向上顶出下型凹模。
[0016]上述技术方案中，铆钉检测单元包括安装在上模部分的压杆、竖向滑动安装在下模部分的活动杆、横向安装在下模部分的检测杆和触发开关，在所述活动杆的底部侧壁上设置有弧形凹槽，所述检测杆的前端顶触在该弧形凹槽上，触发开关位于检测杆的尾端；当铆接完成的碗型工件随料带到达铆钉检测单元位置后，进行合模，上模部分带动压杆下压碗型工件，如果碗型工件上存在铆钉，并且铆钉与碗型工件的连接强度足够，则碗型工件上的铆钉会驱动活动杆向下运动，进而使检测杆脱出活动杆上的弧形凹槽，检测杆压缩其尾端的触发开关，从而产生检测信号，有信号则判断碗型工件上有铆钉，且连接强度足够。
[0017]上述的拉伸模内铆钉的装置的工作方法，包括以下步骤：步骤1，用冲裁模组对料带进行冲裁，在料带上得到初始的近似圆形的片料；
步骤2，用拉伸模组对料带上的片料进行拉伸，形成碗状件；步骤3，用成型模组对料带上拉伸后的碗状件进行冲压整形，使其成型为待铆接的碗型工件；步骤4，用冲孔模组对料带上成型后的待铆接碗型工件进行冲孔，在待铆接碗型工件上得到待铆的铆孔；步骤5，用送钉及铆接单元完成输送铆钉和将铆钉准确的铆入待铆接碗型工件的铆孔中；步骤6，用铆钉检测单元对铆接完成的碗型工件进行检测，检测其上是否有铆钉并且检测铆钉与碗型工件的连接强度是否满足要求；步骤7，用裁断落料单元将检测完毕的碗型工件从料带上裁断。
[0018]本专利技术的优点和有益效果为：本专利技术设计合理，在级进模具装置上依次设置了冲裁模组、拉伸模组、成型模组、冲孔模组、送钉及铆接单元、铆钉检测单元和裁断落料单元；在一个级进模具装置上实现了从拉伸制作待铆接的碗型工件，到加工铆孔、送钉、铆接、卸料、铆钉检测、裁断等一系列加工工序，大大提高了生产效率，并且成功的解决了铆钉的输送并对准工件、铆接过程、铆接后的卸料和铆钉检测的技术难点，尤其是实现了铆钉的输送、对准、下压铆钉、卸料在一个工位上完成。
附图说明
[0019]图1是本专利技术的拉伸模内铆钉的装置的整体示意图（合模状态）。
[0020]图2是本专利技术中的送钉及铆接单元、铆钉检测单元和裁断落料单元三个部分的结构图（开模状态）。
[0021]图3是本专利技术的装置内部各模组布本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拉伸模内铆钉的装置，其特征在于：包括上模部分和下模部分，下模部分包括下模座和通过弹性支撑组件安装在下模座上方的活动压板，工作时，将料带设置在下模座和活动压板之间，合模时，上模部分向下运动，上模部分会驱动活动压板向下运动，使得料带被定位压紧在活动压板和下模座之间；在装置上依次设置有冲裁模组、拉伸模组、成型模组、冲孔模组、送钉及铆接单元、铆钉检测单元和裁断落料单元；所述冲裁模组用于对料带进行冲裁，在料带上得到初始的片料；冲裁模组包括固定设置在上模部分的冲裁冲头和设置在下模部分的冲裁凹模；所述拉伸模组用于对料带上的片料进行拉伸，形成碗状件；所述成型模组用于对料带上拉伸后的碗状件进行冲压整形，使其成型为待铆接的碗型工件；所述冲孔模组用于对料带上成型后的待铆接碗型工件进行冲孔，在待铆接碗型工件上得到待铆的铆孔；所述送钉及铆接单元用于完成输送铆钉和将铆钉准确的铆入待铆接碗型工件的铆孔中，送钉及铆接单元包括送钉装置、一个铆接冲头、两个斜楔冲头、上型凸模、下型凹模以及对称设置在上型凸模中的两个滑块，其中，所述上型凸模固定安装在下模部分的活动压板上，所述下型凹模固定安装在下模部分的下模座上；在上型凸模上开设有用于安装滑块的安装槽，所述两个滑块对称可横向滑动的安装在该安装槽中，在两个滑块相对的一面分别设置有半圆形开口，在两个滑块相远离的一面分别设置有弹簧，并在两个滑块上分别设置有用于与所述斜楔冲头配合的斜面孔；在自然状态下，两个滑块的半圆形开口相对接，拼合成圆形落料孔，用于对送钉装置输送过来的铆钉进行落料导向，使铆钉竖向对准其下方的待铆接碗型工件上的铆孔；当两个斜楔冲头同步向下插入两个滑块的斜面孔后，能够驱动两个滑块相远离，使两个滑块的半圆形开口分离，使铆钉准确落入待铆接碗型工件上的铆孔；斜楔冲头随上模部分向上复位时，两个滑块在弹簧的作用下，重新回到初始对接的状态；所述送钉装置安装在上型凸模上，用于将铆钉送入所述的两个滑块对接形成的圆形落料孔中；所述铆接冲头固定安装在上模部分上，所述两个斜楔冲头分别通过复位弹簧安装在上模部分上；所述铆钉检测单元用于对铆接完成的碗型工件进行检测，检测其上是否有铆钉并且检测铆钉与碗型工件的连接强度是否满足要求；所述裁断落料单元用于将检测完毕的碗型工件从料带上裁断。2.根据权利要求1所述的拉伸模内铆钉的装置，其特征在于：所述冲裁冲头的作用端包括两个背对背对称布置的由两个半圆形冲头，料带经过冲裁冲头两次冲裁后，即可在料带上得到一个近似圆形的片料。3.根据权利要求1所述的拉伸模内铆钉的装置，其特征在于：拉伸模组包括固定设置在上模部分的拉伸冲头和设置在下模部分的拉伸凹模，上模部分和下模部分一次合模完成一次拉伸动作。4.根据权利要求1所述的拉伸模内铆...
【专利技术属性】
技术研发人员：王国增，穆浩然，董先立，王腾，杨启瑞，
申请(专利权)人：天津津荣天宇精密机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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