【技术实现步骤摘要】
机器人喷涂稳定性的监测方法、装置、设备以及存储介质
[0001]本专利技术涉及设备性能监测领域，尤其涉及机器人喷涂稳定性的监测方法、装置、设备以及存储介质。
技术介绍
[0002]在涂装车间，为了保证油漆喷涂的质量，多选择使用喷涂机器人来执行喷漆操作。机器人喷涂质量相对于人工喷涂质量较为稳定，但是也有其弊端，比如设备磨损、老化后，喷涂机器人的出漆大小与设定不符，或者成型环堵塞后，喷涂机器人漆雾集中喷涂形状某一侧，从而导致喷漆色差、针孔、流挂等异常，因此，喷涂机器人喷涂质量的稳定性需要定期进行监测。针对上述问题，亟需一种机器人喷涂稳定性的监测方法，能够直观、精确地监测机器人的喷涂稳定性状态并进行校正。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供了一种机器人喷涂稳定性的监测方法、装置、设备以及存储介质，以解决能够直观、精确地监测机器人的喷涂稳定性状态并进行校正的技术问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种机器人喷涂稳定性的监测方法，包括如下步骤：
[0005]获取机器人喷...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人喷涂稳定性的监测方法，其特征在于，包括如下步骤：获取机器人喷涂测试程序，并将机器人喷涂测试程序传输至待测机器人和对照机器人；其中，待测机器人与对照机器人位于同一喷涂站点；控制待测机器人和对照机器人执行喷涂校正操作，直至待测机器人的喷涂状况达到稳定；其中，所述喷涂校正操作包括:控制所述待测机器人和对照机器人执行所述喷涂测试程序，对测试板和对照板分别进行喷涂；获取喷涂后的测试板和对照板中各个测量点的单层膜厚，并根据测试板的各单层膜厚生成测试板的汇总膜厚曲线；根据所述测试板的各单层膜厚，计算得到测试板的有效喷幅以及测试板的有效膜厚总和；根据所述对照板的各单层膜厚，计算得到对照板的有效喷幅以及对照板的有效膜厚总和；计算测试板的有效膜厚总和与对照板的有效膜厚总和之间的第一差值；根据所述测试板的汇总膜厚曲线、测试板的有效喷幅以及第一差值，判断待测机器人的喷涂状况是否稳定；当待测机器人的喷涂状况不稳定时，对待测机器人进行校正。2.如权利要求1所述的机器人喷涂稳定性的监测方法，其特征在于，所述机器人喷涂测试程序中设置有喷涂参数；所述喷涂参数包括以下任意一项或其组合：机器人的喷涂道数、喷涂枪距、喷枪移动速度、喷涂流量、旋杯转速、喷涂成型空气压和静电高压。3.如权利要求1所述的机器人喷涂稳定性的监测方法，其特征在于，所述测试板和对照板为经过电泳处理的冷轧钢板。4.如权利要求3所述的机器人喷涂稳定性的监测方法，其特征在于，所述获取喷涂后的测试板和对照板中各个测量点的单层膜厚，包括：获取喷涂后的测试板和对照板中各个测量点的膜厚；将所述各测量点的膜厚减去对应的电泳膜厚，得到测试板和对照板中各个测量点的单层膜厚。5.如权利要求4所述的机器人喷涂稳定性的监测方法，其特征在于，所述根据所述测试板的各单层膜厚，计算得到测试板的有效喷幅，包括：获取测试板中单层膜厚大于预设膜厚的若干连续测量点；计算所述测试板的连续测量点中首尾两端测量点的第一间距，将所述第一间距作为测试板的有效喷幅；所述根据所述对照板的各单层膜厚，计算得到对照板的有效喷幅，包括：获取对照板中单层膜厚大于预设膜厚的若干连续测量点；计算所述对照板的连续测量点中首尾两端测量点的第二间距，将所述第二间距作为对照板的有效喷幅。6.如权利要求5所述的机器人喷涂稳定性的监测方法，其特征在于，所述根据所述测试板的各单层膜厚，计算得到测试板的有效膜厚总和，包括：将所述测试板中位于有效膜厚内的测量点的单层膜厚相加，得到测试板的有效膜厚总
和；所述根据所述对照板的各单层膜厚，计算得到对照板的有效膜厚总和，包括：将所述对照板中位于有效膜厚内的测量点的单层膜厚相加，得到对照板的有效膜厚总和。7.如权利要求6所述的机器人喷涂稳定性的监测方法，其特征在于，所述根据所述测试板的汇总膜厚曲线、测试板的有效喷幅以及第一差值，判断待测...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷敬钦，刘艳萍，黄勇，谭宏刚，谭松碧，吕光耀，祁中强，覃双慧，
申请(专利权)人：东风柳州汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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