本发明专利技术涉及机器人技术领域，公开了一种机器人路径可视化方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：通过注册密钥在页面中的地图容器里在线加载第一地图的地图资源，形成可视化三维地图；加载所述可视化三维地图中各个楼栋以及所有机器人的属性信息，并为各个机器人和各个楼栋添加标注点，所述标注点用于展示所述属性信息；通过定位系统获取各个执行任务中的机器人的实时位置，将所述机器人按照各自的实时位置显示在所述可视化三维地图上，并根据所述机器人自身的任务规划以及实时位置，在所述可视化三维地图上生成所述机器人的轨迹路线。使得机器人在地图上可以被查询，能更好让用户了解机器人的任务执行状态。让用户了解机器人的任务执行状态。让用户了解机器人的任务执行状态。
【技术实现步骤摘要】
机器人路径可视化方法、装置、计算机设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及机器人可视化领域，尤其涉及一种机器人路径可视化方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
[0002]现在的机器人可以自动执行户外的各种任务，现在都是机器人通过自身的传感器或者定位器在室外建图，生成地图数据后，再通过图像处理等方式来生成可视化信息，然而这种方式下生成的地图往往缺少环境数据，并且生成的地图数据也不够精准，不同机器人收集的数据也很难统一生成同一个地图，使得不能有效对多个机器人进行追踪，在面对大量的机器人和更大的应用场景时，很难提供有效的可视化效果。
技术实现思路
[0003]第一方面，本申请提供一种机器人路径可视化方法，其特征在于，包括：
[0004]通过注册密钥在网页页面的地图容器中在线加载第一地图的室外地图资源，形成可视化三维地图；
[0005]加载所述可视化三维地图中各个楼栋以及所有机器人的属性信息，并在所述可视化三维地图中为各个机器人和各个楼栋添加标注点，所述标注点用于展示所述属性信息；
[0006]获取各个执行任务中的机器人的实时位置，并根据所述机器人自身的任务规划以及所述实时位置，在所述可视化三维地图上展示所述机器人的轨迹路线。
[0007]进一步的，所述方法还包括：
[0008]实时遍历所有标注点，实时监听所述网页页面中鼠标的动作事件；
[0009]当鼠标经过任意标注点时，将所述标注点的图层设置到最上层；
[0010]当鼠标在任意标注点上执行点击事件时，获取所述标注点所对应绑定的属性信息，并通过弹窗方式在信息窗口中显示所述属性信息；
[0011]进一步的，所述加载所述可视化三维地图中各个楼栋以及所有机器人的属性信息，并为各个机器人和各个楼栋添加标注点，包括：
[0012]根据各个楼栋和机器人的位置，确定对应标注点的位置坐标；
[0013]将各个标注点对应的楼栋或机器人的属性信息和对应的标注点绑定；
[0014]通过对各个标注点插入对应自定义的页面元素，以控制各个标注点的表现形式以及操作反馈；
[0015]其中，所述机器人的标注信息包括机器人的运行状态、电量和任务完成状况；
[0016]所述楼栋的标注信息包括楼栋内机器人数量、标号以及设备配置数量。
[0017]进一步的，当加载完所述第一地图的地图资源后，还包括：
[0018]设置所述可视化三维地图的中心坐标点、地图缩放级别、3D地图旋转角度与倾斜角度、开启鼠标滚轮缩放和个性化地图样式。
[0019]进一步的，所述根据所述机器人自身的任务规划以及实时位置，在所述可视化三
维地图上生成所述机器人的轨迹路线，包括：
[0020]确定所述机器人正在执行的任务以及相应的任务规划路径，将所述任务规划路径的坐标映射至所述可视化三维地图中，以生成完整的轨迹路线；
[0021]以所述机器人的实时位置为界，将已执行的轨迹路线和未执行的轨迹路线进行区分。
[0022]进一步的，所述以所述机器人的当前位置为起点，所述以所述机器人的实时位置为界，将已执行的轨迹路线和未执行的轨迹路线进行区分，包括：
[0023]确定所述轨迹路线的起点和终点，将所述起点至所述机器人的实时位置之间的轨迹设置已执行的轨迹路线，将所述实时位置至所述起点之间的位置设置为未执行的轨迹路线；
[0024]当所述机器人移动时，实时改变行驶过后的轨迹路线的属性。
[0025]进一步的，所述通过注册密钥在预留的空间中在线加载第一地图的地图资源，包括：
[0026]获取所述第一地图的加载地址；
[0027]将所述注册密钥和所述加载链接按照预设方式拼接，形成授权加载地址，通过所述授权加载地址从第三方服务器在线加载所述地图资源。
[0028]第二方面，本申请还提供一种机器人路径可视化装置，包括：
[0029]加载模块，用于通过注册密钥在页面中的地图容器里在线加载第一地图的地图资源，形成可视化三维地图；
[0030]标注模块，用于加载所述可视化三维地图中各个楼栋以及所有机器人的属性信息，并为各个机器人和各个楼栋添加标注点，所述标注点用于展示所述属性信息；
[0031]轨迹生成模块，用于通过定位系统获取各个执行任务中的机器人的实时位置，将所述机器人按照各自的实时位置显示在所述可视化三维地图上，并根据所述机器人自身的任务规划以及实时位置，在所述可视化三维地图上生成所述机器人的轨迹路线。
[0032]第三方面，本申请还提供一种计算机设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时执行所述的机器人路径可视化方法。
[0033]第四方面，本申请还提供一种可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行所述的机器人路径可视化方法。
[0034]本专利技术公开了一种机器人路径可视化方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：通过注册密钥在页面中的地图容器里在线加载第一地图的地图资源，形成可视化三维地图；加载所述可视化三维地图中各个楼栋以及所有机器人的属性信息，并为各个机器人和各个楼栋添加标注点，所述标注点用于展示所述属性信息；通过定位系统获取各个执行任务中的机器人的实时位置，将所述机器人按照各自的实时位置显示在所述可视化三维地图上，并根据所述机器人自身的任务规划以及实时位置，在所述可视化三维地图上生成所述机器人的轨迹路线。使得机器人在地图上可以被查询，能更好让用户了解机器人的任务执行状态，同时也可以显示周边楼栋建筑的属性信息，可以适配多样化的业务场景。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对本专利技术保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。
[0036]图1示出了本申请实施例一种机器人路径可视化方法流程示意图；
[0037]图2示出了本申请实施例一种机器人路径可视化地图示意图；
[0038]图3示出了本申请实施例又一种机器人路径可是话地图示意图；
[0039]图4示出了本申请实施例一种机器人路径可视化装置结构示意图。
具体实施方式
[0040]下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0041]通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0042]在下文中，可在本专利技术的各种实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人路径可视化方法，其特征在于，包括：通过注册密钥在网页页面的地图容器中在线加载第一地图的室外地图资源，形成可视化三维地图；加载所述可视化三维地图中各个楼栋以及所有机器人的属性信息，并在所述可视化三维地图中为各个机器人和各个楼栋添加标注点，所述标注点用于展示所述属性信息；获取各个执行任务中的机器人的实时位置，并根据所述机器人自身的任务规划以及所述实时位置，在所述可视化三维地图上展示所述机器人的轨迹路线。2.根据权利要求1所述的机器人路径可视化方法，其特征在于，还包括：实时遍历所有标注点，实时监听所述网页页面中鼠标的动作事件；当鼠标经过任意标注点时，将所述标注点的图层设置到最上层；当鼠标在任意标注点上执行点击事件时，获取所述标注点所对应绑定的属性信息，并通过弹窗方式在信息窗口中显示所述属性信息。3.根据权利要求1或2所述的机器人路径可视化方法，其特征在于，所述加载所述可视化三维地图中各个楼栋以及所有机器人的属性信息，并为各个机器人和各个楼栋添加标注点，包括：根据各个楼栋和机器人的位置，确定对应标注点的位置坐标；将各个标注点对应的楼栋或机器人的属性信息和对应的标注点绑定；通过对各个标注点插入对应自定义的页面元素，以控制各个标注点的表现形式以及操作反馈；其中，所述机器人的标注信息包括机器人的运行状态、电量和任务完成状况；所述楼栋的标注信息包括楼栋内机器人数量、标号以及设备配置数量。4.根据权利要求1所述的机器人路径可视化方法，其特征在于，当加载完所述第一地图的地图资源后，还包括：设置所述可视化三维地图的中心坐标点、地图缩放级别、3D地图旋转角度与倾斜角度、开启鼠标滚轮缩放和个性化地图样式。5.根据权利要求1所述的机器人路径可视化方法，其特征在于，所述根据所述机器人自身的任务规划以及实时位置，在所述可视化三维地图上生成所述机器人的轨迹路线，包括：确定所述机器人正在执行的任务以及相应的任务规划...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈剑灵，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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