一种基于AI与CV的变电站巡检用智慧狗制造技术

本发明专利技术涉及巡检机器人技术领域，具体是涉及一种基于AI与CV的变电站巡检用智慧狗，包括机械狗，机械狗上安装有支撑座；智慧狗还包括机体检测装置和动态稳定装置，机体检测装置和动态稳定装置均安装在支撑座上；机体检测装置包括用于检测支撑座水平状态的横向检测组件和纵向检测组件；动态稳定装置包括分别用于控制横向检测组件和纵向检测组件的阻塞组件和锁止组件。本发明专利技术通过机械狗、机体检测装置和动态稳定装置实现了实时检测机械狗机体姿态并灵活调节拍摄角度的功能，达到控制拍摄画面水平、提高画面对比精准度的效果，解决了传统巡检设备无法稳定拍摄角度的问题。巡检设备无法稳定拍摄角度的问题。巡检设备无法稳定拍摄角度的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于AI与CV的变电站巡检用智慧狗


[0001]本专利技术涉及巡检机器人
，具体是涉及一种基于AI与CV的变电站巡检用智慧狗。

技术介绍

[0002]如今，对于一些繁琐且重复性高的工作，通常使用机器替代人工进行工作，例如加工、检验等工作。而变电站在工作过程中，需要对其进行定期检查，保证其运行安全性和工作稳定性；为此，使用巡检设备能够高效工作，目前的巡检设备大多采用移动车体或固定轨道的车体进行移动，但是这类设备大多路线固定，导致其检测死角较多。
[0003]为此，中国专利申请CN115338889A公开了一种5G电力设备智能巡检控制机器人，其可以人工远程控制机器人沿着路面进行自定义路径的移动，以及沿着电力设备之间的间隙或和墙体之间的间隙进行空间上的移动，如上下移动、在一定高度处进行横移等，并且可以根据间隙大小进行适应的调节，适用范围较广，无需沿着固定路径移动，增加了检测范围，效率更高。
[0004]但是，其仍采用轮体对设备进行支撑和移动，导致操作人员进行操纵时，设备的移动过于死板，操作过程较为繁琐，且其停留在斜坡上时，设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于AI与CV的变电站巡检用智慧狗，包括机械狗(1)，机械狗(1)上安装有支撑座(11)；其特征在于，智慧狗还包括机体检测装置(2)和动态稳定装置(3)，机体检测装置(2)和动态稳定装置(3)均安装在支撑座(11)上；机体检测装置(2)包括用于检测支撑座(11)水平状态的横向检测组件(21)和纵向检测组件(22)；动态稳定装置(3)包括分别用于控制横向检测组件(21)和纵向检测组件(22)的阻塞组件(31)和锁止组件(32)。2.根据权利要求1所述的一种基于AI与CV的变电站巡检用智慧狗，其特征在于，横向检测组件(21)包括检测管(211)、检测活塞(212)、第一弹性件(213)和第一压力传感器(214)；检测管(211)安装在支撑座(11)上，检测活塞(212)设有两个且均滑动安装在检测管(211)内，两个检测活塞(212)与检测管(211)的内壁配合形成密闭空间，所述密闭空间内注满检测液；第一压力传感器(214)设有两个且分别安装在检测管(211)的两端，第一弹性件(213)的两端分别与检测活塞(212)和第一压力传感器(214)连接。3.根据权利要求2所述的一种基于AI与CV的变电站巡检用智慧狗，其特征在于，阻塞组件(31)包括固定塞(311)，固定塞(311)安装在检测管(211)内，且固定塞(311)处于检测管(211)沿轴线方向的中间位置，固定塞(311)上开设有供检测液流通的溢流通道(3111)。4.根据权利要求2所述的一种基于AI与CV的变电站巡检用智慧狗，其特征在于，纵向检测组件(22)包括弧形导轨(221)和支撑轴(222)；弧形导轨(221)和支撑轴(222)均设有两个，弧形导轨(221)安装在支撑座(11)上，弧形导轨(221)上安装有电阻条(2211)；两个支撑轴(222)分别安装在检测管(211)的两端，两个第一压力传感器(214)分别安装在两个支撑轴(222)上，支撑轴(222)与弧形导轨(221)上的电阻条(2211)滑动配合。5.根据权利要求4所述的一种基于AI与CV的变电站巡检用智慧狗，其特征在于，锁止组件(32)包括安装座(321)、锁齿(322)、第二弹性件(323...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁雪峰，李元佳，李龙，袁炜灯，姚俊钦，王永源，袁展图，芦大伟，张海鹏，韦薇，纪丹霞，张艳艳，刘贯科，钟荣富，秦立斌，林志强，陈文睿，刘泽槐，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司东莞供电局，
类型：发明
国别省市：