一种紫外杀菌灯的移动校准装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种紫外杀菌灯的移动校准装置及方法，涉及紫外灯移动校准技术领域。该方法包括获取紫外杀菌灯的位置信息并建立紫外杀菌灯的运行坐标系；获取目标杀菌位置，并结合运行坐标系获取初始移动数据；根据运行坐标系确定紫外杀菌灯的初始有效杀菌范围；根据初始有效杀菌范围，并结合初始移动数据进行范围移动分析，形成范围移动分析数据；根据范围移动分析数据进行紫外杀菌灯的位置移动校准。其通过基于目标位置的紫外杀菌灯运动控制校准来实现有效且全面的紫外杀菌效果。来实现有效且全面的紫外杀菌效果。来实现有效且全面的紫外杀菌效果。

【技术实现步骤摘要】
一种紫外杀菌灯的移动校准装置及方法


[0001]本专利技术涉及设备管理
，具体而言，涉及一种紫外杀菌灯的移动校准装置及方法。

技术介绍

[0002]紫外线消毒灯亦称紫外线杀菌灯、紫外线荧光灯。一种利用紫外线的杀菌作用进行灭菌消毒的灯具。紫外线消毒灯向外辐射波长为253.7nm的紫外线。该波段紫外线的杀菌能力最强，可用于对水、空气、衣物等的消毒灭菌。在养猪场中常用的紫外线消毒灯规格有15W、20W、30W和40W，使用电压为220V，主要用于对人员的消毒灭菌，一般安装在消毒更衣室、兽医室和化验室中。被紫外线消毒灯照射5min左右即可将衣服上所携带的细菌和病毒等杀死。还可用来对要求洁净空气的化验室和手术室等进行空气消毒，照射30min左右就可以将空气中的细菌杀死。紫外线消毒灯，主要分为：高压、中压和低压。消毒应用，以低压为主。按照国家标准，平均寿命为8000小时。某些优秀产品已经达到13000小时寿命。
[0003]紫外杀菌灯的应用广泛，尤其时在区域内的持效杀菌作用十分突出。目前，对于利用紫外杀菌灯进行特定区域范围的杀菌，主要是采用紫外车、移动式紫外灯进行，但大多数情况下都是人工进行紫外杀菌灯的位置移动和调整后实现对区域内的杀菌范围的调整。这样的方式并不高效，并且随着科技社会的进步，自动化控制的紫外杀菌灯越来越受欢迎，同时也面临着如何合理控制紫外杀菌灯实现特定空间区域的高效杀菌的问题。当然，对于如何针对确定的杀菌位置进行准确的位置移动校准就更加突出了。
[0004]因此，设计一种紫外杀菌灯的移动校准装置及方法，能够针对确定的杀菌位置进行移动校准实现有效且全面的紫外杀菌效果，是目前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术目的在于提供一种紫外杀菌灯的移动校准方法，该方法通过基于紫外杀菌灯相对目标杀菌位置的位置关系建立有效的运行坐标系进而确定初始的移动数据范围，这样能够建立统一的位置校准数据基础，也能快速高效的实现位置校准。并且采用两步走的方式实现位置校准，第一步是进行初始位置的移动，第二步则是在初始位置上进行准确的范围判断，基于判断结果作出调整，进一步提高了位置校准的精度，实现对确定的杀菌位置的有效且全面的紫外杀菌效果。
[0006]本专利技术还提供一种紫外杀菌灯的移动校准装置，通过线运动驱动机构和角运动驱动机构实现紫外杀菌灯对指定区域内全面的杀菌覆盖，能针对指定的位置进行准确的校准定位，以有效的对指定区域进行杀菌。
[0007]第一方面，本专利技术提供一种紫外杀菌灯的移动校准方法，包括获取紫外杀菌灯的位置信息并建立紫外杀菌灯的运行坐标系；获取目标杀菌位置，并结合运行坐标系获取初始移动数据；根据运行坐标系确定紫外杀菌灯的初始有效杀菌范围；根据初始有效杀菌范围，并结合初始移动数据进行范围移动分析，形成范围移动分析数据；根据范围移动分析数
据进行紫外杀菌灯的位置移动校准。
[0008]在本专利技术中，该方法通过基于紫外杀菌灯相对目标杀菌位置的位置关系建立有效的运行坐标系进而确定初始的移动数据范围，这样能够建立统一的位置校准数据基础，也能快速高效的实现位置校准。并且采用两步走的方式实现位置校准，第一步是进行初始位置的移动，第二步则是在初始位置上进行准确的范围判断，基于判断结果作出调整，进一步提高了位置校准的精度，实现对确定的杀菌位置的有效且全面的紫外杀菌效果。
[0009]作为一种可能的实现方式，根据运行坐标系确定紫外杀菌灯的初始有效杀菌范围，包括：获取紫外杀菌灯的有效杀菌距离，结合运行坐标系，形成有效杀菌距离参数；获取紫外杀菌灯在有效杀菌距离参数上的有效杀菌区域；结合有效杀菌距离和有效杀菌区域，形成初始有效杀菌范围。
[0010]在本专利技术中，为了取定初始有效杀菌范围，首先需要对紫外杀菌灯的照射方向进行确定，进而根据照射方向来获取杀菌范围。确定紫外杀菌灯的照射方向不仅可以实现对杀菌范围的确定，还能够在后续对紫外杀菌灯进行角度范围的校准调整时提供一个方向参考。
[0011]作为一种可能的实现方式，获取紫外杀菌灯的有效杀菌距离，结合运行坐标系，形成有效杀菌距离参数，包括：参考运行坐标系，以紫外杀菌灯为起点以紫外灯的光线集中发射方向为距离延长方向，建立的直线函数F（x，y，z）；获取有效杀菌距离，并根据有效杀菌距离确定直线函数中自变量的范围。
[0012]在本专利技术中，以紫外杀菌灯为起点所确定的灯光照射方向上的直线函数反映了灯光在参考坐标系下的杀菌方向，但对于紫外杀菌灯来说，其在照射方向上的有效杀菌效果是具有距离范围的，确定这一有效杀菌距离范围，能够为后续基于确定的杀菌位置进行校准提供了一个合理的范围调整界限参考。
[0013]作为一种可能的实现方式，获取紫外杀菌灯在有效杀菌距离参数上的有效杀菌区域，包括：获取紫外杀菌灯在光线发射起点处的有效杀菌范围；结合直线函数F（x，y，z）和光线发射起点处的有效杀菌范围，确定在自变量范围下直线函数上每个坐标点对应的有效杀菌范围，形成有效杀菌范围函数：，其中，（x
k
，y
k
，z
k
）表示直线函数F（x，y，z）上的点，r0表示直线函数F（x，y，z）的起点处的有效杀菌区域半径，S表示在（x
k
，y
k
，z
k
）坐标点处有效杀菌区域半径的增量，且：，（x0，y0，z0）为直线函数F（x，y，z）的起始坐标点，表示有效杀菌区域的边界扩展角度。
[0014]在本专利技术中，可以理解的是，紫外杀菌灯的照射范围是呈柱状的沿着照射方向发散出去。所以，在照射方向上的任何一个位置所形成的有效杀菌范围应该是呈圆形的。需要说明的是，对于有效杀菌半径来说，不一定是紫外杀菌灯照射的范围，针对不同的杀菌目的和想要获得的杀菌效果，可以根据实际情况对紫外杀菌灯的照射范围进行缩小，进而将缩小后的范围确定为紫外杀菌灯的有效杀菌范围，这样才能够充分满足杀菌的需要。
[0015]作为一种可能的实现方式，根据初始有效杀菌范围，并结合初始移动数据进行范围移动分析，形成范围移动分析数据，包括：获取初始移动数据，确定运动终点紫外杀菌灯
的光线发射方向；根据紫外杀菌灯的运动终点坐标和光线发射方向，对直线函数进行直线变换，形成终点直线函数H（x，y，z）；根据直线函数F（x，y，z）和直线函数的有效杀菌范围，并结合终点直线函数H（x，y，z），确定出终点直线函数H（x，y，z）上每个坐标点对应的有效杀菌范围；根据目标杀菌位置，结合终点直线函数以及终点直线函数上每个坐标点对应的有效杀菌范围，进行偏离度分析。
[0016]在本专利技术中，这里可以应用数学的原理进行紫外杀菌灯在移动位置后的发射方向的确定。需要说明的是，紫外杀菌灯的安装方式或者运动方式不同，对发射方向的影响是不同的，比如紫外杀菌灯在移动中只进行平面线性运动，那么移动后的紫外杀菌灯的发射方向是与原位置的发射方向平行的，该方式下的直线变换较为简单。而对于紫外杀菌灯的移动包含了三维空间下的运动，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种紫外杀菌灯的移动校准方法，其特征在于，包括：获取紫外杀菌灯的位置信息并建立所述紫外杀菌灯的运行坐标系；获取目标杀菌位置，并结合所述运行坐标系获取初始移动数据；根据所述运行坐标系确定所述紫外杀菌灯的初始有效杀菌范围；根据所述初始有效杀菌范围，并结合所述初始移动数据进行范围移动分析，形成范围移动分析数据；根据所述范围移动分析数据进行所述紫外杀菌灯的位置移动校准。2.根据权利要求1所述的紫外杀菌灯的移动校准方法，其特征在于，所述根据所述运行坐标系确定所述紫外杀菌灯的初始有效杀菌范围，包括：获取所述紫外杀菌灯的有效杀菌距离，结合所述运行坐标系，形成有效杀菌距离参数；获取所述紫外杀菌灯在所述有效杀菌距离参数上的有效杀菌区域；结合所述有效杀菌距离和所述有效杀菌区域，形成所述初始有效杀菌范围。3.根据权利要求2所述的紫外杀菌灯的移动校准方法，其特征在于，所述获取所述紫外杀菌灯的有效杀菌距离，结合所述运行坐标系，形成有效杀菌距离参数，包括：参考所述运行坐标系，以所述紫外杀菌灯为起点以紫外灯的光线集中发射方向为距离延长方向，建立的直线函数F（x，y，z）；获取所述有效杀菌距离，并根据所述有效杀菌距离确定所述直线函数中自变量的范围。4.根据权利要求3所述的紫外杀菌灯的移动校准方法，其特征在于，所述获取所述紫外杀菌灯在所述有效杀菌距离参数上的有效杀菌区域，包括：获取所述紫外杀菌灯在光线发射起点处的有效杀菌范围；结合所述直线函数F（x，y，z）和所述光线发射起点处的有效杀菌范围，确定在自变量范围下所述直线函数上每个坐标点对应的有效杀菌范围，形成有效杀菌范围函数：，其中，（x
k
，y
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，z
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）表示直线函数F（x，y，z）上的点，r0表示直线函数F（x，y，z）的起点处的有效杀菌区域半径，S表示在（x
k
，y
k
，z
k
）坐标点处所述有效杀菌区域半径的增量，且：，（x0，y0，z0）为直线函数F（x，y，z）的起始坐标点，表示有效杀菌区域的边界扩展角度。5.根据权利要求4所述的紫外杀菌灯的移动校准方法，其特征在于，所述根据所述初始有效杀菌范围，并结合所述初始移动数据进行范围移动分析，形成范围移动分析数据，包括：获取初始移动数据，确定运动终点所述紫外杀菌灯的光线发射方向；根据所述紫外杀菌灯的运动终点坐标和光线发射方向，对所述直线函数进行直线变换，形成终点直线函数H（x，y，z）；根据所述直线函数F（x，y，z）和所述直线函数的有效杀菌范围函数，并结合所述终点直线函数H（x，y，z），确定出所述终点直线函数H（x，y，z）上每个坐标点对应的有效杀菌范围，形成终点有效杀菌范围函数；
根据所述目标杀菌位置，结合所述终点直线函数以及所述终点有效杀菌范围函数，进行偏离度分析。6.根据权利要求5所述的紫外杀菌灯的移动校准方法，其特征在于，所述根据所述目标杀菌位置，结合所述终点直线函数以及所述终点有效杀菌范围函数，进行偏离度分析，包括：获取所述目标杀菌位置与运动终点之间的距离，并根据所述终点直...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝洋洋，胡意华，柴龙刚，徐政，卢冰冰，
申请(专利权)人：深圳天溯计量检测股份有限公司，
类型：发明
国别省市：