一种矿卡倒料的计数方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种矿卡倒料的计数方法、装置、设备和存储介质。包括：获取矿卡倒料场景的监控视频流；采用图像识别模型对所述监控视频流进行图像识别获取识别参数，其中，所述识别参数包括倒料开始动作、倒料结束动作以及进行倒料的矿卡车标；根据所述识别参数对所述监控视频流中各矿卡的倒料次数进行计数。通过在作业场景部署摄像头，获取矿卡倒料场景的监控视频流，并通过图像识别的方式对矿卡的倒料次数进行统计，从而有效的降低了作业的成本，并减少了人工带来的误差。少了人工带来的误差。少了人工带来的误差。

【技术实现步骤摘要】
一种矿卡倒料的计数方法、装置、设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及计算机
，尤其涉及一种矿卡倒料的计数方法、装置、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]工业化和智慧矿山的打造都需要减少人工操作的步骤，将生产信息数字化。特别是在进行矿卡倒料时为了确定工程的进度，通常需要对矿卡的倒料次数进行统计。目前在进行矿卡倒料时一般采用人工进行计数；或者在指定位置安装地秤，当矿卡经过地秤时通过地秤进行自动计数，
[0003]但是在采用人工进行矿卡倒料计数时通常会由于遮挡或者人为因素产生计数误差，而采用安装地秤的方式则需要增加额外的成本，并且地秤安装后位置固定，也不便于各种场景的矿卡倒料统计，因此现有的矿卡倒料的技术方式并不能满足用户的实际需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种矿卡倒料的计数方法、装置、设备和存储介质，以实现对矿卡倒料的准确计数。
[0005]根据本专利技术的第一方面，提供了一种矿卡倒料的计数方法，包括：
[0006]获取矿卡倒料场景的监控视频流；
[0007]采用图像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿卡倒料的计数方法，其特征在于，包括：获取矿卡倒料场景的监控视频流；采用图像识别模型对所述监控视频流进行图像识别获取识别参数，其中，所述识别参数包括倒料开始动作、倒料结束动作以及进行倒料的矿卡车标；根据所述识别参数对所述监控视频流中各矿卡的倒料次数进行计数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用图像识别模型对所述监控视频流进行图像识别获取识别参数之前，还包括获取矿卡倒料初始样本图像；对所述初始样本图像进行数据增广获取训练样本图像；采用所述训练样本图像对yolox网络进行训练获取所述图像识别模型。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用图像识别模型对所述监控视频流进行图像识别获取识别参数，包括：对所述监控视频流进行图像识别，当在第一指定帧中检测到倒料动作时开启第一计数器；通过所述第一计数器确定从所述第一指定帧开始的第一指定数量的帧中都检测到倒料动作时，则确定获取到倒料开始动作；当在第二指定帧中检测到倒料动作消失时开启第二计数器，通过所述第二计数器确定从所述第二指定帧开始的第二指定数量的帧中都检测到倒料动作消失时，则确定获取到倒料结束动作；根据所述倒料开始动作和所述倒料结束动作之间的帧确定所述进行倒料的矿卡车标。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述倒料开始动作和所述倒料结束动作之间的帧确定所述进行倒料的矿卡车标，包括：对所述倒料开始动作至所述倒料结束动作之间的帧进行车标识别；采用第三计数器对出现的车标进行次数统计；确定所述第三计数器中最大统计次数所对应的目标车标，并将所述目标车标作为所述进行倒料的矿卡车标。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述识别参数对所述监控视频流中各矿卡的倒料次...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨夏宁，黄位伟，李志恒，覃良广，谭倩倩，唐朝，
申请(专利权)人：广西柳工机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：