【技术实现步骤摘要】
具有机械手的全自动皮辊磨砺机
[0001]本专利技术涉及纺织机械设备领域，尤其是一种具有机械手的全自动皮辊磨砺机。
技术介绍
[0002]皮辊是纺织机牵引装置的重要零部件之一，皮辊的特征是中间为两端带轴承的铁芯，两端轴承上分别装配有可旋转并其外径大于铁芯外径的橡胶辊。皮辊需要进行日常加工和维护，比如由自动套皮辊机、自动皮辊清洗机、自动磨皮辊机、自动皮辊涂胶机、自动紫外线光照机等进行加工或处理，其中皮辊磨砺机是用于对各类皮辊进行磨削的专用设备，众所周知纺织皮辊的磨削质量是影响纱线质量的核心因素之一。
[0003]现有的磨砺机主要由拖板，底板，移动拖板，砂轮座，砂轮，夹具体，压紧方块，压紧气缸，传动罗拉，转动气缸等组成，其机器结构难以保证磨砺高品质皮辊的要求，而且不能实现机械自动化操作，生产效率低，用工成本高。现有技术会对皮辊质量产生许多不确定性，假如皮辊质量不稳定，将直接产生锭差，而锭差的产生将会使同一台机器上，各个锭子纱线牵伸不一样，从而无法保证成纱的各项指标，纺纱的产品质量将大打折扣。
技术实现思路
>[0004]本申请本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有机械手的全自动皮辊磨砺机，其特征在于：具有一个机柜（1）和机械手（2），在机械手（2）的周边设有待加工安放区（5）和成品安放区（6），在机柜（1）上对应机械手（2）活动的位置开设有进料料道（7）和出料料道（8）的操作窗口，进料料道（7）和出料料道（8）分别与机械手（2）进行交互配合，机械手（2）将待加工的皮辊（3）放料到进料料道（7）上，皮辊（3）在机柜（1）内完成磨砺操作后，由机械手（2）将加工后的皮辊（3）从出料料道（8）上取出移走。2.根据权利要求1所述的具有机械手的全自动皮辊磨砺机，其特征在于：进料料道（7）和出料料道（8）采用间隔并行设置，安装在对应的操作窗口中的机柜（1）上。3.根据权利要求1所述的具有机械手的全自动皮辊磨砺机，其特征在于：进料料道（7）由两块平行相对设置的单板组成，两块单板形成一个机柜外端高、机柜内端低的倾斜的滚道，机柜内一端设有限位竖钩；出料料道（8）由两块平行相对设置的单板组成，两块单板形成一个机柜外端低、机柜内端高的倾斜的滚道，机柜外一端设有限位竖钩。4.根据权利要求1所述的具有机械手的全自动皮辊磨砺机，其特征在于：进料料道（7）机柜内的一端称为进料工位，出料料道（8）机柜内的一端称为出料工位，在进料工位和出料工位的中间位置设有相互配合的定位块（10）和摆臂（11），摆臂（11）绕其旋转轴发生旋转摆动后达到定位块（10）的位置称为取料工位，摆臂（11）在取料工位对皮辊（3）夹持或释放。5.根据权利要求4所述的具有机械手的全自动皮辊磨砺机，其特征在于：定位块（10）固定安装在调节安装座（12）上，调节安装座（12）设置在机柜（1）内的台面上，摆臂（11）的旋转轴设置在调节安装座（12）上并由回转夹紧装置（14）...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋柯，屠晓峰，林栋，
申请(专利权)人：无锡钛达智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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