用于胶结料浆的输送装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于胶结料浆的输送装置及其控制方法，所述输送装置包括输料泵、内管、外管、多个压力表和多个第一密封盖，所述外管套设在所述内管上并在其径向上与所述内管间隔设置，以便所述内管与所述外管之间限定出环形通道，所述外管的进口端与所述内管密封相连，所述内管上具有沿所述内管的轴向间隔设置多个开口，相邻两个所述开口之间设有至少一个所述压力表，所述压力表上具有探头，所述探头置于所述内管内，以监测所述内管的压力，每个所述开口处均设有至少一个所述第一密封盖，所述第一密封盖位置可调地与所述内管相连，以封堵或打开所述开口。本发明专利技术实施例的用于胶结料浆的输送装置具有输送和充填效率高等优点。浆的输送装置具有输送和充填效率高等优点。浆的输送装置具有输送和充填效率高等优点。

【技术实现步骤摘要】
用于胶结料浆的输送装置及其控制方法


[0001]本专利技术涉及胶结料浆输送
，具体涉及一种用于胶结料浆的输送装置及其控制方法。

技术介绍

[0002]充填开采技术是实现绿色低碳开采的重要技术之一，在地表沉陷控制、生态环境保护、矿山固废处置与利用、绿色低碳减排等方面显著的技术优势，而胶结充填作为充填开采技术之一，在控制地表沉陷、实现“三下”开采、提高煤炭开采上限等技术难题具有其独特优势。
[0003]但充填开采中，管道输送是充填工艺中比较薄弱的环节，其稳定性制约着充填系统的安全性与连续性，其中尤以管路堵塞问题最为严重，是矿山充填开采面临的普遍问题，当管路堵塞时，需要暂停填充并浪费大量的人力、物力去疏通管道，导致输送及充填效率低，严重阻碍充填作业的正常进行。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本专利技术的实施例提出一种输送和充填效率高的用于胶结料浆的输送装置。
[0006]本专利技术的实施例还提出一种输送和充填效率高的用于胶结料浆的输送装置的控制方法。
[0007]本专利技术实施例的用于胶结料浆的输送装置包括输料泵、内管、外管、多个压力表和多个第一密封盖，所述输料泵具有进料口和出料口，所述内管的进口端与所述出料口连通，所述外管套设在所述内管上并在其径向上与所述内管间隔设置，以便所述内管与所述外管之间限定出环形通道，所述外管的进口端与所述内管密封相连，所述内管上具有沿所述内管的轴向间隔设置多个开口；
[0008]相邻两个所述开口之间设有至少一个所述压力表，所述压力表上具有探头，所述探头置于所述内管内，以监测所述内管的压力；
[0009]每个所述开口处均设有至少一个所述第一密封盖，所述第一密封盖位置可调地与所述内管相连，以便所述第一密封盖能够在第一位置和第二位置之间切换，在所述第一位置，所述第一密封盖盖装在所述开口上，以封堵所述开口，在所述第二位置，所述第一密封盖与所述开口分离。
[0010]在一些实施例中，本专利技术实施例的用于胶结料浆的输送装置还包括转动轴、第一驱动件和多个涡扇，所述转动轴的至少一部分设于所述内管内且所述转动轴的轴线与所述内管的轴线重合，所述转动轴可转动地与所述内管相连，所述第一驱动件与所述转动轴传动相连以驱动所述转动轴转动；多个所述涡扇沿所述转动轴的轴向间隔设于所述转动轴上。
[0011]在一些实施例中，本专利技术实施例的用于胶结料浆的输送装置还包括多个第二密封
盖，每个所述开口处均设有至少一个所述第二密封盖，所述第二密封盖位置可调地与所述内管相连，以便所述第二密封盖能够在第三位置和第四位置之间切换，在所述第三位置，所述第二密封盖盖装在所述开口上并与所述第一密封盖配合，以封堵所述开口，在所述第四位置，所述第二密封盖与所述开口分离，且所述第二密封盖封堵与其相对应的所述开口的后段的所述内管。
[0012]在一些实施例中，本专利技术实施例的用于胶结料浆的输送装置还包括第二驱动件，所述第二驱动件设于所述内管和所述外管之间，所述第二驱动件包括第一固定部和第一伸缩部，所述第一伸缩部相对于所述第一固定部可伸缩，所述第一固定部与所述内管铰接，所述第一伸缩部与所述第一密封盖的一端铰接，所述第一密封盖的另一端与所述内管铰接，所述第二驱动件用于驱动所述第一密封盖转动，以便所述第一密封盖在所述第一位置和所述第二位置之间切换。
[0013]在一些实施例中，本专利技术实施例的用于胶结料浆的输送装置还包括第三驱动件，所述第三驱动件设于所述内管内，所述第三驱动件包括第二固定部和第二伸缩部，所述第二伸缩部相对于所述第二固定部可伸缩，所述第二固定部与所述内管铰接，所述第二伸缩部与所述第二密封盖的一端铰接，所述第二密封盖的另一端与所述内管铰接，所述第三驱动件用于驱动所述第二密封盖转动，以便所述第二密封盖在所述第三位置和所述第四位置之间切换。
[0014]在一些实施例中，本专利技术实施例的用于胶结料浆的输送装置还包括控制系统，所述压力表均与所述控制系统信号连接，以接收所述压力表的压力值，所述第一驱动件、所述第二驱动件和所述第三驱动件均与所述控制系统电连接和信号连接，当相邻两个所述开口之间的所述内管发生堵塞时，所述内管上发生堵塞管段上的所述压力表超过第一预设值，所述压力表给所述控制系统传输第一信号，所述控制系统控制第一驱动件提高所述转动轴的转速，以疏通所述内管的堵塞管段，且所述控制系统还控制所述第二驱动件驱动所述第一密封盖位于所述第二位置、控制所述第三驱动件位于所述第四位置。
[0015]在一些实施例中，本专利技术实施例的用于胶结料浆的输送装置还包括清洗加压装置，所述清洗加压装置包括加压水泵和空气压缩机，所述加压水泵的出水口分别与所述内管和所述环形通道连通，以用于对所述内管和所述外管进行清洗，所述空气压缩机的出气口与所述环形通道连通，以用于向所述环形通道内进行加压。
[0016]在一些实施例中，所述外管的内径与所述内管的外径之间的比值为2
‑
3。
[0017]在一些实施例中，相邻两个所述开口之间的距离为1.5m
‑
2m。
[0018]本专利技术实施例的用于胶结料浆的输送装置的控制方法，该方法基于上述任一实施例中所述用于胶结料浆的输送装置，包括以下步骤：
[0019]S1：正常使用时，所述第一密封盖位于所述第一位置，所述第二密封盖位于所述第三位置，胶结料浆通过所述内管输送至填充区域，所述清洗加压装置向所述环形通道内输送压缩空气，对所述第一密封盖起辅助密封作用；
[0020]S2：利用所述压力表检测所述内管的压力，当其中一个所述压力表的数值超过第一预设压力值时，超过第一预设压力值的所述压力表为第一压力表，与所述第一压力表相邻的两个所述开口为第一开口和第二开口，所述第一开口相对于所述第二开口更邻近所述内管的进口端设置，所述第一压力表给所述控制系统一个第一信号；
[0021]S3：所述控制系统接收到所述第一信号后，控制所述第一驱动件提高所述转动轴的转速，以疏通所述内管的堵塞管段，且所述控制系统控制位于所述第一开口处的所述第二驱动件驱动所述第一密封盖移动至所述第二位置、所述控制系统控制位于所述第一开口处的所述第三驱动件驱动所述第二密封盖移动至所述第四位置，以便胶结料浆通过所述环形通道输送至填充区域，关闭所述空气压缩机；
[0022]S4：充填作业完成后，关闭输料泵，开启所述加压水泵对所述内管和所述外管进行清洗作业。
[0023]本专利技术实施例的用于胶结料浆的输送装置在使用过程中，当正常输料时，每个第一密封盖位于第一位置以封堵内管上的开口，胶结料浆通过进料口进入输料泵内，在输料泵的作用下通过出料口进入内管内，进入内管的胶结料浆通过内管的出口端向填充区域进行填充。
[0024]当内管上相邻两个开口之间发生了堵塞时，会导致此处内管的压力上升，此时发生了堵塞的相邻两个开口之间的内管上设置的压力表的数值会快速上升，并超过第一预设值时，通过压力表本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于胶结料浆的输送装置，其特征在于，包括：输料泵(1)，所述输料泵(1)具有进料口和出料口；内管(2)和外管(3)，所述内管(2)的进口端与所述出料口连通，所述外管(3)套设在所述内管(2)上并在其径向上与所述内管(2)间隔设置，以便所述内管(2)与所述外管(3)之间限定出环形通道(4)，所述外管(3)的进口端与所述内管(2)密封相连，所述内管(2)上具有沿所述内管(2)的轴向间隔设置多个开口(201)；多个压力表(5)，相邻两个所述开口(201)之间设有至少一个所述压力表(5)，所述压力表(5)上具有探头，所述探头置于所述内管(2)内，以监测所述内管(2)的压力；以及多个第一密封盖(6)，每个所述开口(201)处均设有至少一个所述第一密封盖(6)，所述第一密封盖(6)位置可调地与所述内管(2)相连，以便所述第一密封盖(6)能够在第一位置和第二位置之间切换，在所述第一位置，所述第一密封盖(6)盖装在所述开口(201)上，以封堵所述开口(201)，在所述第二位置，所述第一密封盖(6)与所述开口(201)分离。2.根据权利要求1所述的用于胶结料浆的输送装置，其特征在于，还包括：转动轴(8)和第一驱动件(10)，所述转动轴(8)的至少一部分设于所述内管(2)内且所述转动轴(8)的轴线与所述内管(2)的轴线重合，所述转动轴(8)可转动地与所述内管(2)相连，所述第一驱动件(10)与所述转动轴(8)传动相连以驱动所述转动轴(8)转动；以及多个涡扇(9)，多个所述涡扇(9)沿所述转动轴(8)的轴向间隔设于所述转动轴(8)上。3.根据权利要求2所述的用于胶结料浆的输送装置，其特征在于，还包括多个第二密封盖(7)，每个所述开口(201)处均设有至少一个所述第二密封盖(7)，所述第二密封盖(7)位置可调地与所述内管(2)相连，以便所述第二密封盖(7)能够在第三位置和第四位置之间切换，在所述第三位置，所述第二密封盖(7)盖装在所述开口(201)上并与所述第一密封盖(6)配合，以封堵所述开口(201)，在所述第四位置，所述第二密封盖(7)与所述开口(201)分离，且所述第二密封盖(7)封堵与其相对应的所述开口(201)的后段的所述内管(2)。4.根据权利要求3所述的用于胶结料浆的输送装置，其特征在于，还包括第二驱动件(11)，所述第二驱动件(11)设于所述内管(2)和所述外管(3)之间，所述第二驱动件(11)包括第一固定部(1101)和第一伸缩部(1102)，所述第一伸缩部(1102)相对于所述第一固定部(1101)可伸缩，所述第一固定部(1101)与所述内管(2)铰接，所述第一伸缩部(1102)与所述第一密封盖(6)的一端铰接，所述第一密封盖(6)的另一端与所述内管(2)铰接，所述第二驱动件(11)用于驱动所述第一密封盖(6)转动，以便所述第一密封盖(6)在所述第一位置和所述第二位置之间切换。5.根据权利要求4所述的用于胶结料浆的输送装置，其特征在于，还包括第三驱动件(12)，所述第三驱动件(12)设于所述内管(2)内，所述第三驱动件(12)包括第二固定部(1201)和第二伸缩部(1202)，所述第二伸缩部(1202)相对于所述第二固定部(1201)可伸缩，所述第二固定部(1201)与所述内管(2)铰接，所述第二伸缩部(1202)与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭亚奔，张晓，马冰，史久林，顾士超，胡滨，
申请(专利权)人：天地榆林开采工程技术有限公司，
类型：发明
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