【技术实现步骤摘要】
基于姿态传感器的驾驶员绕桩辅助训练系统及装置
[0001]本专利技术涉及车辆驾驶辅助技术，具体涉及基于姿态传感器的驾驶员绕桩辅助训练系统及装置。
技术介绍
[0002]根据近年来交通事故的统计分析，驾驶技能不熟练、新驾驶员所占比大等问题是引发交通安全事故的主要问题，与此同时，随着我国科技水平日渐提升，特种车辆逐渐信息化、智能化，操作人员规模逐渐减少，但驾驶员的地位和需求愈发提升，所以，提高驾驶人员的整体驾驶技能水平，具有重要意义；
[0003]在驾驶员培训过程中，绕桩训练是驾驶员的必备技能之一，但传统训练方式依靠驾驶员长期训练磨合，找到恰当的速度和方向控制的感觉，训练时间一般较长，因此，本文介绍了一套基于车辆传感器和车辆数据分析软件建立的驾驶训练辅助装置，针对驾驶员绕桩训练科目，采用两轴电瓶车，基于驾驶员起始点位和绕桩点位，优化驾驶员绕桩轨迹，基于速度传感器和驾驶员转向、油门等驾驶行为监测，实时获取驾驶员绕桩轨迹，达到驾驶员训练辅助作用，因此本文依托实际驾驶车辆开发了一套用于监测车辆行驶和驾驶行为的实验平台，对驾驶员...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于姿态传感器的驾驶员绕桩辅助训练系统，其特征在于，包括串口通讯模块、RS232转TTL转换器、信号处理模块、方向盘传感器、信号采集仪、踏板力传感器、行驶轨迹分析、滤波采集存储、速度传感器、模型校正、上位机和开发板，所述踏板力传感器、速度传感器和方向盘传感器对车辆行驶过程中的速度，车身倾斜角度和角速度等数据进行测量，所述开发板和信号采集器对数据进行处理和汇总，并储存在电脑中；所述踏板力传感器用于进行良好的测量；所述速度传感器用于对两轴电瓶车的行进轨迹进行速度等数据的测量；所述度传感器用于在非接触安装状态下，实时测量被测体的速度；所述信号采集器用于直接接收模拟量信号及CAN总线信号。2.根据权利要求1所述的基于姿态传感器的驾驶员绕桩辅助训练系统，其特征在于，所述开发板通过串口通讯模块将方向盘传感器通过信号采集仪采集到的方向盘转交和转矩数据信号接收并转换为模拟信号，并将采集到的数据回传至Dewe43信号采集器中。3.根据权利要求1所述的基于姿态传感器的驾驶员绕桩辅助训练系统，其特征在于，所述速度传感器和踏板力传感器采集其余车辆姿态和驾驶行为数据，所述信号采集器将所有采集的车辆数据回传给上位机，并显示在软件界面上，对数据储存并处理。4.根据权利要求1所述的基于姿态传感器的驾驶员绕桩辅助训练系统，其特征在于，所述方向盘传感器支持的通信协...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘志浩，刘秀钰，高钦和，于传强，马超群，高蕾，马栋，黄通，
申请(专利权)人：中国人民解放军火箭军工程大学，
类型：发明
国别省市：
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