本申请公开了一种产品检测轨迹确定方法和装置，属于图像处理技术领域。所述产品检测轨迹确定方法，包括：从获取的多个第一轮廓图像中提取多个第一像素点，多个第一轮廓图像为待测产品不同的曲线段轮廓对应的图像，且多个第一轮廓图像为待测产品在不同姿态下的图像；基于目标顺序和目标旋转中心拼接多个第一像素点，获取第二轮廓图像；并对多个第一像素点中的目标第一像素点进行圆弧拟合，获取目标像素点对应的第一拟合曲线；基于拟合效果最佳的第一拟合曲线所包括的第二像素点，确定待测产品对应的目标检测轨迹。本申请的产品检测轨迹确定方法，所得到的检测轨迹精确度高，生成效率高且设计成本低。率高且设计成本低。率高且设计成本低。
【技术实现步骤摘要】
产品检测轨迹确定方法和装置
[0001]本申请属于图像处理
，尤其涉及一种产品检测轨迹确定方法和装置。
技术介绍
[0002]随着电子设备行业的发展，对电子设备(如手机或平板电脑等)的外观检测要求更加严格，在对中框或屏幕等圆角矩形类产品的侧边检测拍照时需要保证边框每个点到相机距离相等且切线与相机垂直，其中距离误差精度需在+/
‑
0.25mm以内，产品轮廓精度影响不容忽视。相关技术中，在对产品轮廓进行检测时，主要通过测绘建模的方式，将轮廓分割成等间距数据点，然后将数据点导入到设备，设备通过打表将产品中心与载具旋转中心调到一致，反复通过相机确认每个点偏差以进行手动补偿，从而完成检测轨迹的调整，该方法涉及较长的调试时间，且主观影响较大，导致最终确定的轨迹准确性和精确性较差。
技术实现思路
[0003]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种产品检测轨迹确定方法和装置，提高所生成的检测轨迹的精确度以及生成效率，并降低设计成本。
[0004]第一方面，本申请提供了一种产品检测轨迹确定方法，该方法包括：
[0005]从获取的多个第一轮廓图像中提取多个第一像素点，所述多个第一轮廓图像为待测产品不同的曲线段轮廓对应的图像，且所述多个第一轮廓图像为所述待测产品在不同姿态下的图像；
[0006]基于目标顺序和目标旋转中心拼接所述多个第一像素点，获取第二轮廓图像；并对所述第二轮廓图像内所述多个第一像素点中的目标第一像素点进行圆弧拟合，获取所述目标像素点对应的第一拟合曲线；
[0007]基于拟合效果最佳的第一拟合曲线所包括的第二像素点，确定所述待测产品对应的目标检测轨迹。
[0008]根据本申请的产品检测轨迹确定方法，通过获取待测产品在多个姿态下的第一轮廓图像，并基于拼接后的第二轮廓图像进行圆弧拟合以择优选择最佳拟合效果的圆弧，并基于拟合效果最佳的圆弧自动确定目标检测轨迹，所得到的检测轨迹精确度高，生成效率高且设计成本低。
[0009]根据本申请的一个实施例，所述基于拟合效果最佳的第一拟合曲线所包括的第二像素点，确定所述待测产品对应的目标检测轨迹，包括：
[0010]基于所述第一拟合曲线，确定所述第一拟合曲线的起始角度以及结束角度；
[0011]基于所述起始角度和所述结束角度，确定所述第一拟合曲线对应的角度范围中心度；
[0012]基于所述角度范围中心度最佳的第一拟合曲线所包括的第二像素点，确定所述待测产品对应的目标检测轨迹。
[0013]根据本申请的一个实施例，所述基于拟合效果最佳的第一拟合曲线所包括的第二像素点，确定所述待测产品对应的目标检测轨迹，包括：
[0014]基于所述目标顺序拼接所述第二像素点，获取第三轮廓图像；
[0015]基于所述第三轮廓图像，确定所述待测产品的目标直线段轮廓；所述目标直线段轮廓包括长边轮廓和短边轮廓；
[0016]基于所述目标直线段轮廓，确定所述目标检测轨迹。
[0017]根据本申请的一个实施例，所述基于所述目标直线段轮廓，确定所述目标检测轨迹，包括：
[0018]确定所述长边轮廓的中点；
[0019]延长所述中点，获取所述目标检测轨迹的起点和终点；
[0020]基于对位算法确定所述起点和所述终点的执行坐标；
[0021]基于所述执行坐标，确定所述目标检测轨迹。
[0022]根据本申请的一个实施例，对所述第二轮廓图像内所述多个第一像素点中的目标第一像素点进行圆弧拟合，获取所述目标像素点对应的第一拟合曲线，包括：
[0023]基于所述第二轮廓图像中的目标第一像素点，以及与所述目标第一像素点相邻的目标数量的像素点，对所述目标第一像素点进行圆弧拟合，获取所述目标像素点对应的第一拟合曲线。
[0024]根据本申请的一个实施例，在所述从获取的多个第一轮廓图像中提取多个第一像素点之前，所述方法还包括：
[0025]控制所述待测产品沿目标方向平移和/或旋转至目标姿态；所述目标方向包括横向和纵向中的至少一种；
[0026]获取图像传感器采集的所述待测产品在所述目标姿态下的所述第一轮廓图像，所述第一轮廓图像与所述目标姿态一一对应。
[0027]第二方面，本申请提供了一种产品检测轨迹确定装置，该装置包括：
[0028]第一处理模块，用于从获取的多个第一轮廓图像中提取多个第一像素点，所述多个第一轮廓图像为待测产品不同的曲线段轮廓对应的图像，且所述多个第一轮廓图像为所述待测产品在不同姿态下的图像；
[0029]第二处理模块，用于基于目标顺序和目标旋转中心拼接所述多个第一像素点，获取第二轮廓图像；并对所述第二轮廓图像内所述多个第一像素点中的目标第一像素点进行圆弧拟合，获取所述目标像素点对应的第一拟合曲线；
[0030]第三处理模块，用于基于拟合效果最佳的第一拟合曲线所包括的第二像素点，确定所述待测产品对应的目标检测轨迹。
[0031]根据本申请的产品检测轨迹确定装置，通过获取待测产品在多个姿态下的第一轮廓图像，并基于拼接后的第二轮廓图像进行圆弧拟合以择优选择最佳拟合效果的圆弧，并基于拟合效果最佳的圆弧自动确定目标检测轨迹，所得到的检测轨迹精确度高，生成效率高且设计成本低。
[0032]第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的产品检测轨迹确定方法。
[0033]第四方面，本申请提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的产品检测轨迹确定方法。
[0034]第五方面，本申请提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的产品检测轨迹确定方法。
[0035]第六方面，本申请提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的产品检测轨迹确定方法。
[0036]本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：
[0037]通过获取待测产品在多个姿态下的第一轮廓图像，并基于拼接后的第二轮廓图像进行圆弧拟合以择优选择最佳拟合效果的圆弧，并基于拟合效果最佳的圆弧自动确定目标检测轨迹，所得到的检测轨迹精确度高，生成效率高且设计成本低。
[0038]进一步的，通过保持相机不变，控制待测产品旋转平移以将指定圆弧段移动到相机视野范围完成拍照以实现基于单相机的多次拍照，在提高成像精度的同时，也能降低设计成本，且易于实现。
[0039]更进一步的，通过对曲率变化的圆弧段进行逐点与相邻目标数量的像素点进行多圆弧拟合，以获取目标像素点对应的第一拟合曲线，能够较为准确地跟随圆弧曲率变化，
[0040]相对于多项式拟合本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种产品检测轨迹确定方法，其特征在于，包括：从获取的多个第一轮廓图像中提取多个第一像素点，所述多个第一轮廓图像为待测5产品不同的曲线段轮廓对应的图像，且所述多个第一轮廓图像为所述待测产品在不同姿态下的图像；基于目标顺序和目标旋转中心拼接所述多个第一像素点，获取第二轮廓图像；并对所述第二轮廓图像内所述多个第一像素点中的目标第一像素点进行圆弧拟合，获取所述目标像素点对应的第一拟合曲线；0基于拟合效果最佳的第一拟合曲线所包括的第二像素点，确定所述待测产品对应的目标检测轨迹。2.根据权利要求1所述的产品检测轨迹确定方法，其特征在于，所述基于拟合效果最佳的第一拟合曲线所包括的第二像素点，确定所述待测产品对应的目标检测轨迹，包括：5基于所述第一拟合曲线，确定所述第一拟合曲线的起始角度以及结束角度；基于所述起始角度和所述结束角度，确定所述第一拟合曲线对应的角度范围中心度；基于所述角度范围中心度最佳的第一拟合曲线所包括的第二像素点，确定所述待测产品对应的目标检测轨迹。3.根据权利要求1所述的产品检测轨迹确定方法，其特征在于，所述基于拟合效果0最佳的第一拟合曲线所包括的第二像素点，确定所述待测产品对应的目标检测轨迹，包括：基于所述目标顺序拼接所述第二像素点，获取第三轮廓图像；基于所述第三轮廓图像，确定所述待测产品的目标直线段轮廓；所述目标直线段轮廓包括长边轮廓和短边轮廓；5基于所述目标直线段轮廓，确定所述目标检测轨迹。4.根据权利要求3所述的产品检测轨迹确定方法，其特征在于，所述基于所述目标直线段轮廓，确定所述目标检测轨迹，包括：确定所述长边轮廓的中点；延长所述中点，获取所述目标检测轨迹的起点和终点；0基于对位算法确定所述起点和所述终点的执行坐标；基于所述执行坐标，确定所述目标检测轨迹。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的产品检测轨迹确定方法，其特征在于，对所述第二轮廓图像内所述多个第一像素点中的目标第一像素点进行圆弧拟合，...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭猛，周钟海，冯杰，赵严，
申请(专利权)人：苏州凌云光工业智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。