自动化油炸系统技术方案

系统、装置和方法涉及食品或消耗品的自动化制备，例如用于制备油炸食品。实例烹饪设备可包含用于所述消耗品的处理装置。在一些实例中，提供从可移动底座延伸的机器人臂。定位器可界定所述可移动底座相对于所述烹饪设备的处理装置的相对位置，使得所述机器人臂配置成确定机器人臂移动以将所述消耗品移动进出所述处理装置。在一些实例中，一或多个区可用于检测机器人臂附近的移动，其中作为响应，对机器人臂和/或底座移动施加一或多个限制。在一些实例中，烹饪设备提供用于制备食品或其它消耗品的食品原料的自动化运输。耗品的食品原料的自动化运输。耗品的食品原料的自动化运输。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动化油炸系统
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请主张2020年10月6日申请的美国临时专利申请第63/088,162号及2021年10月5日申请的美国专利申请第17/494,664号的优先权，且所述申请专利的全部内容特此以全文引用的方式明确地并入。

技术介绍

[0003]餐馆和酒店行业是高风险商业主张。存在极高水平的竞争和大量细节待完善以确保食品和饮料服务建立变得成功。另外，所述商业压力大、嘈杂，涉及容易受损的易腐物品，且取决于许多变量，例如高流动率雇员、供应链、竞争条件、行业趋势、变化无常的消费者口味等等。许多餐馆商业不能够平衡影响所述商业的许多外部变量和对内部卓越运营的严格要求两者。因此，大多数餐馆要么在开业的第一年内倒闭，要么在由于新竞争对手而快速面临淘汰之前具有最小盈利期。
[0004]随着雇员和操作成本上升，餐馆正越来越多地采用软件套件和自动化以便简化和改进操作。存在对困难的、复杂的和/或危险的食品制备活动的自动化的持续需要，所述活动例如，由于烹饪油的升高的温度。

技术实现思路

[0005]在至少一些实例方法中，一种自动化食品制备系统包含配置成烹饪消耗品的烹饪设备。烹饪设备包含用于消耗品的至少第一处理装置和第二处理装置，其中第一处理装置和第二处理装置安装到参考框架。系统还可包含从可移动底座延伸的机器人臂，所述可移动底座配置成在由第一定位器和第二定位器界定的安装定向上安装到第一处理装置。第一定位器和第二定位器限定可移动底座相对于第一处理装置的水平位置。机器人臂配置成确定机器人臂移动以将消耗品移动进出第一处理装置。
[0006]在至少一些实例说明中，一种用于自动化食品制备的方法包含提供配置成烹饪消耗品的烹饪设备。烹饪设备可包含用于消耗品的至少第一处理装置和第二处理装置。方法还包含将第一处理装置和第二处理装置安装到参考框架，从而界定机器人臂的可移动底座相对于具有第一定位器和第二定位器的第一处理装置的固定水平关系。机器人臂配置成确定机器人臂移动以将消耗品移动进出第一处理装置。
[0007]在至少一些实例方法中，一种自动化食品制备系统包含配置成烹饪消耗品的烹饪设备。烹饪设备包含用于消耗品的至少第一处理装置和第二处理装置，其中第一处理装置和第二处理装置安装到参考框架。系统还包含机器人臂，所述机器人臂从配置成在安装定向上安装到第一处理装置的可移动底座延伸。机器人臂定位在涵盖机器人臂的移动场的水平机器人移动区内。系统还包含各自在水平机器人区外部的第一水平安全区和第二水平安全区。第二水平安全区定位在第一水平安全区与水平机器人移动区之间。机器人臂配置成响应于对进入第一水平安全区中的人类移动的第一检测而减小机器人臂移动速度，且配置成响应于对进入第二水平安全区中的人类移动的第二检测而进一步减小机器人臂移动速
度。
附图说明
[0008]在考虑以下详细描述之后，结合附图，本公开的以上和其它特征、其性质和各种优点将更显而易见，在附图中：
[0009]图1展示根据本公开的实施例的包含具有机器人臂的自动化食品制备系统的厨房的透视图；
[0010]图2展示根据本公开的实施例的图1的自动化食品制备系统和机器人臂的另一透视图；
[0011]图3展示根据本公开的实施例的例如用于图1的厨房中的具有机器人臂的另一自动化食品制备系统的正视图；
[0012]图4展示根据本公开的实施例的图3的自动化食品制备系统的后透视图；
[0013]图5展示根据本公开的实施例的图3和4的自动化食品制备系统的放大侧透视图；
[0014]图6展示根据本公开的实施例的图3到5的自动化食品制备系统的俯视透视图；
[0015]图7展示根据本公开的实施例的图2的机器人臂或图3到6的机器人臂的末端执行器的侧视图；
[0016]图8展示根据本公开的实施例的图7的末端执行器的后下部透视图；
[0017]图9展示根据本公开的实施例的图7的末端执行器的正面上部透视图；
[0018]图10展示根据本公开的实施例的包含具有机器人臂和水平安全区的自动化食品制备系统的厨房的平面图；
[0019]图11展示根据本公开的实施例的图1到2、图3或图10中所说明的自动化食品制备系统的示意图；
[0020]图12展示根据本公开的实施例的自动化食品制备系统的正视图；
[0021]图13展示根据本公开的实施例的针对定位机器人臂或轨道的自动化食品制备的方法的过程流程图；
[0022]图14展示根据本公开的实施例的针对提供用于对机器人移动实施一或多个限制的机器人移动区的自动化食品制备方法的过程流程图；
[0023]图15展示根据本公开的实施例的具有定位在自主式移动机器人上的机器人臂的烹饪设备的透视图；及
[0024]图16展示根据本公开的实施例的具有定位在自动化引导载具上的机器人臂的烹饪设备的透视图。
具体实施方式
[0025]在本文中所描述的实例系统、装置和方法中，例如可用于生产油炸消耗品或食品的烹饪过程可为自动化的。实例方法可大体上针对烹饪设备中的一或多个处理装置。处理装置可包含但不限于原料储存区域和烹饪装置，例如油炸锅。处理装置还可包含可向经过烹饪的食品提供热量以维持温暖或完成制备的精加工区域。另外，精加工区域可促使食品调味或收集到服务容器中。
[0026]一般来说，深度油炸操作的自动化由于商业化大小量的烹饪油所施加的相对极端
热量和促进维护和清洁的需要以及其它挑战而出现困难。在实例烹饪设备中，机器人臂可移动地安裝例如到轨道，使得可移动底座定位机器人臂。轨道或其它移动设备可从烹饪设备去除以促进清洁和/或维护。然而，实例机器人臂大体上还必须具备关于机器人臂和/或底座正围绕其移动的处理装置的准确位置数据或信息以及用于消耗品的处理位置的位置(例如，食品原料放置到其中的烹饪油或介质的位置、食品原料递送到的原料存储装置或精加工区域的位置等)。因此，可提供多个定位器以界定轨道和/或可移动底座相对于烹饪设备的处理装置的相对位置。因此，机器人臂可大体上确定机器人臂移动，例如沿着轨道的移动或机器人臂的关节/部件的移动，以将消耗品移动进出处理装置。
[0027]在一些实例中，扫描器或传感器可用于检测烹饪设备中的机器人臂附近的移动。机器人臂和/或轨道可响应于对机器人臂正在其内移动的第一区中的移动的检测而具备一或多个移动限制。在机器人移动区以外，可针对移动监测额外区，其中响应于对额外区中的移动的检测而对机器人臂和/或轨道的移动施加其它限制。在一些实例中，可响应于对邻近区中的移动的检测而实施初始限制，例如降低机器人臂和/或轨道的速度。可对机器人移动区内的移动的检测实施加强限制，例如，进一步降低机器人和/或轨道的运动的速度或停止所述运动。多个检测区和限制水平可促进持续操作，尽管附近工作区中存在人员，同时减少人员与烹饪设备的移动机器人接触的可能性。
[0028]在又其它实例中，可提供食品原料的自动化运输，例如，作为配置成制备油炸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自动化食品制备系统，其包括：烹饪设备，其配置成烹饪消耗品，所述烹饪设备包含用于所述消耗品的至少第一处理装置和第二处理装置，所述第一处理装置和所述第二处理装置安装到参考框架；机器人臂，其从可移动底座延伸，所述可移动底座配置成在由第一定位器和第二定位器界定的安装定向上安装到所述第一处理装置，所述第一定位器和所述第二定位器界定所述可移动底座相对于所述第一处理装置的水平位置，其中所述机器人臂配置成确定机器人臂移动以将所述消耗品移动进出所述第一处理装置。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述可移动底座包括轨道，所述机器人臂配置成沿着所述轨道平移。3.根据权利要求1所述的系统，其中所述机器人底座包含配置成从地板表面提升所述机器人底座的一或多个升降机。4.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一处理装置包括油炸锅。5.根据权利要求4所述的系统，其中所述第二处理装置包括原料存储装置或精加工台中的一者。6.根据权利要求4所述的系统，所述烹饪设备包含第三处理装置，其中所述第二处理装置包括原料存储装置，其中所述第三处理装置包括精加工台。7.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一定位器包括延伸穿过轨道销孔和第一处理装置销孔的销钉。8.根据权利要求7所述的系统，其中所述第二定位器包括界定所述轨道与所述第一处理装置之间的固定水平距离的安装块。9.根据权利要求8所述的系统，其中所述安装块包括磁体、所述第一处理装置和包括磁敏感材料的所述轨道。10.根据权利要求1所述的系统，其进一步包括：水平机器人移动区，其涵盖所述机器人臂的移动场；及至少一个水平安全区，其位于所述水平机器人区外部，所述机器人臂配置成基于对进入所述水平安全区中的人类移动的检测而更改所述机器人臂的移动。11.根据权利要求10所述的系统，其中所述机器人臂配置成基于对进入所述水平安全区中的所述人类移动的所述检测而更改所述机器人臂的移动速度。12.根据权利要求10所述的系统，其中所述至少一个水平安全区包含第一水平安全区和第二水平安全区，第二水平安全区定位在所述第一水平安全区与所述水平机器人移动区之间，所述其中所述机器人配置成分别基于所述第一水平安全区和所述第二水平安全区中的所述人类移动而对所述移动进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：莱博二法博责任有限公司，
类型：发明
国别省市：