自动化油炸系统技术方案

系统、装置和方法涉及食品或消耗品的自动化制备，例如用于制备油炸食品。实例烹饪设备可包含用于所述消耗品的处理装置。在一些实例中，提供从可移动底座延伸的机器人臂。定位器可界定所述可移动底座相对于所述烹饪设备的处理装置的相对位置，使得所述机器人臂配置成确定机器人臂移动以将所述消耗品移动进出所述处理装置。在一些实例中，一或多个区可用于检测机器人臂附近的移动，其中作为响应，对机器人臂和/或底座移动施加一或多个限制。在一些实例中，烹饪设备提供用于制备食品或其它消耗品的食品原料的自动化运输。耗品的食品原料的自动化运输。耗品的食品原料的自动化运输。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动化油炸系统
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请主张2020年10月6日申请的美国临时专利申请第63/088,162号及2021年10月5日申请的美国专利申请第17/494,664号的优先权，且所述申请专利的全部内容特此以全文引用的方式明确地并入。

技术介绍

[0003]餐馆和酒店行业是高风险商业主张。存在极高水平的竞争和大量细节待完善以确保食品和饮料服务建立变得成功。另外，所述商业压力大、嘈杂，涉及容易受损的易腐物品，且取决于许多变量，例如高流动率雇员、供应链、竞争条件、行业趋势、变化无常的消费者口味等等。许多餐馆商业不能够平衡影响所述商业的许多外部变量和对内部卓越运营的严格要求两者。因此，大多数餐馆要么在开业的第一年内倒闭，要么在由于新竞争对手而快速面临淘汰之前具有最小盈利期。
[0004]随着雇员和操作成本上升，餐馆正越来越多地采用软件套件和自动化以便简化和改进操作。存在对困难的、复杂的和/或危险的食品制备活动的自动化的持续需要，所述活动例如，由于烹饪油的升高的温度。

技术实现思路

[0005]在至少一些实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自动化食品制备系统，其包括：烹饪设备，其配置成烹饪消耗品，所述烹饪设备包含用于所述消耗品的至少第一处理装置和第二处理装置，所述第一处理装置和所述第二处理装置安装到参考框架；机器人臂，其从可移动底座延伸，所述可移动底座配置成在由第一定位器和第二定位器界定的安装定向上安装到所述第一处理装置，所述第一定位器和所述第二定位器界定所述可移动底座相对于所述第一处理装置的水平位置，其中所述机器人臂配置成确定机器人臂移动以将所述消耗品移动进出所述第一处理装置。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述可移动底座包括轨道，所述机器人臂配置成沿着所述轨道平移。3.根据权利要求1所述的系统，其中所述机器人底座包含配置成从地板表面提升所述机器人底座的一或多个升降机。4.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一处理装置包括油炸锅。5.根据权利要求4所述的系统，其中所述第二处理装置包括原料存储装置或精加工台中的一者。6.根据权利要求4所述的系统，所述烹饪设备包含第三处理装置，其中所述第二处理装置包括原料存储装置，其中所述第三处理装置包括精加工台。7.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一定位器包括延伸穿过轨道销孔和第一处理装置销孔的销钉。8.根据权利要求7所述的系统，其中所述第二定位器包括界定所述轨道与所述第一处理装置之间的固定水平距离的安装块。9.根据权利要求8所述的系统，其中所述安装块包括磁体、所述第一处理装置和包括磁敏感材料的所述轨道。10.根据权利要求1所述的系统，其进一步包括：水平机器人移动区，其涵盖所述机器人臂的移动场；及至少一个水平安全区，其位于所述水平机器人区外部，所述机器人臂配置成基于对进入所述水平安全区中的人类移动的检测而更改所述机器人臂的移动。11.根据权利要求10所述的系统，其中所述机器人臂配置成基于对进入所述水平安全区中的所述人类移动的所述检测而更改所述机器人臂的移动速度。12.根据权利要求10所述的系统，其中所述至少一个水平安全区包含第一水平安全区和第二水平安全区，第二水平安全区定位在所述第一水平安全区与所述水平机器人移动区之间，所述其中所述机器人配置成分别基于所述第一水平安全区和所述第二水平安全区中的所述人类移动而对所述移动进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：莱博二法博责任有限公司，
类型：发明
国别省市：