用于自动驾驶的网络指标定位方法、装置以及设备制造方法及图纸

本公开提供了一种用于自动驾驶的网络指标定位方法、装置以及设备，涉及人工智能技术领域，具体涉及自动驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括：建立自动驾驶车辆的位置模块与通信模块之间的通信，以使位置模块与通信模块采用相同时间基准；周期性从位置模块获取带时间戳的位置信息，得到位置信息序列；周期性从通信模块获取带时间戳的网络指标信息，得到网络指标信息序列；基于时间戳，对位置信息序列中的位置信息和网络指标信息序列中的网络指标信息进行两两合并，得到关联有位置信息的网络指标信息。该实施方式能够准确定位自动驾驶车辆行驶路线上的网络质量指标。驾驶车辆行驶路线上的网络质量指标。驾驶车辆行驶路线上的网络质量指标。

【技术实现步骤摘要】
用于自动驾驶的网络指标定位方法、装置以及设备


[0001]本公开涉及人工智能
，具体涉及自动驾驶


技术介绍

[0002]在自动驾驶过程中，5G等无线通信网络是用来传输控制信号、业务数据的重要手段。高品质的网络质量对于保证数据的有效传输至关重要。而在车辆行驶过程中，精确的获取网络质量指标的位置信息对于准确的定位网络问题提高网络质量非常必要。

技术实现思路

[0003]本公开实施例提出了一种用于自动驾驶的网络指标定位方法、装置、设备、存储介质以及程序产品。
[0004]第一方面，本公开实施例提出了一种用于自动驾驶的网络指标定位方法，包括：建立自动驾驶车辆的位置模块与通信模块之间的通信，以使位置模块与通信模块采用相同时间基准；周期性从位置模块获取带时间戳的位置信息，得到位置信息序列；周期性从通信模块获取带时间戳的网络指标信息，得到网络指标信息序列；基于时间戳，对位置信息序列中的位置信息和网络指标信息序列中的网络指标信息进行两两合并，得到关联有位置信息的网络指标信息。
[0005]第二方面，本公开实施例提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动驾驶的网络指标定位方法，包括：建立自动驾驶车辆的位置模块与通信模块之间的通信，以使所述位置模块与所述通信模块采用相同时间基准；周期性从所述位置模块获取带时间戳的位置信息，得到位置信息序列；周期性从通信模块获取带时间戳的网络指标信息，得到网络指标信息序列；基于时间戳，对所述位置信息序列中的位置信息和所述网络指标信息序列中的网络指标信息进行两两合并，得到关联有位置信息的网络指标信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述建立自动驾驶车辆的位置模块与通信模块之间的通信，以使所述位置模块与所述通信模块采用相同时间基准，包括：初始化所述位置模块的时间信息；从所述位置模块获取最新时间信息，并发送至所述通信模块，以使所述通信模块基于所述最新时间信息设置时间基准。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于时间戳，对所述位置信息序列中的位置信息和所述网络指标信息序列中的网络指标信息进行两两合并，包括：对于所述网络指标信息序列中的网络指标信息，从所述位置信息序列中选取出时间戳之差最小的位置信息进行合并。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的方法，其中，所述网络指标信息是通过注意力AT指令与所述通信模块交互获取的，包括以下至少一项：参考信号接收功率RSRP、信号与干扰加噪声比SINR和物理小区标识PCI。5.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的方法，其中，所述位置模块为全球定位系统或北斗位置模块，采用原子时基准或北斗时基准，所述通信模块是5G通信模块，采用网络时间协议基准或超文本传输协议时间协议基准。6.一种用于自动驾驶的网络指标定位装置，包括：通信模块，被配置成建立自动驾驶车辆的位置模块与通信模块之间的通信，以使所述位置模块与所述通信模块采用相同时间基准；位置获取模块，被配置成周期性从所述位置模块获取带时间戳的位置信息，得到位置信息序列；指标获取模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：李帅，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：