一种车辆警示提醒方法、提醒装置及车辆制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种车辆警示提醒方法、提醒装置及车辆，涉及车辆技术领域，可解决定位范围不准确、避让准备时间不充分、适用范围小的问题。该车辆警示提醒方法包括接收车外声音信息，并识别是否包括目标声音信息，若包括目标声音信息，则根据目标声音信息的声源定位，控制至少两个识别模块的至少一个获取目标声音信息对应的发声对象信息；至少两个识别模块包括第一识别模块和第二识别模块，分别用于获取第一预设距离范围内和第二预设距离范围内的发声对象信息；其中，以自身车辆为中心由远及近，第一预设距离范围大于第二预设距离范围；根据发声对象信息生成并输出警示提醒信息输出。本申请的车辆警示提醒方法用于避让目标对象。对象。对象。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆警示提醒方法、提醒装置及车辆


[0001]本申请实施例涉及车辆
，尤其涉及一种车辆警示提醒方法、提醒装置及车辆。

技术介绍

[0002]当前车辆通常采用隔音材料制作隔音玻璃，而且通常在夏天和冬天开启空调关闭车窗，使得车外的声音遭到隔绝，而且车辆内通常设置娱乐装备，使得用户沉浸在娱乐当中，更容易使得用户忽视车外声音。因此，当汽车行驶遇到后方救护车、消防车及警车等特种车辆鸣笛警报需要避让时，可能会出现汽车驾驶人员听不到的情况，从而无法提取提前做避让准备或避让，严重影响行车的安全性。
[0003]而现有技术中的提醒装置，诸如，仅靠单一的声源定位模块又或单一的图像获取模块来获取车外目标对象的大致位置，普遍存在定位范围不准确的问题；而单一的图像获取模块由于其获取图像视野范围有限，以至于获取到目标对象位置时，其已经高自身车辆很近了，使得出现避让准备时间不充分、适用范围小的问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本申请实施例提供一种车辆警示提醒方法、提醒装置及车辆，可提升定位范围的准确性，增加避让准备时间、适用范围广的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种车辆警示提醒方法，该车辆警示提醒方法包括接收车外声音信息；识别车外声音信息是否包括目标声音信息，若车外声音信息包括目标声音信息，则根据目标声音信息的声源定位，控制至少两个识别模块的至少一个获取目标声音信息对应的发声对象信息；至少两个识别模块包括第一识别模块和第二识别模块，第一识别模块用于获取第一预设距离范围内的发声对象信息，第二识别模块用于获取第二预设距离范围内的发声对象信息；其中，以自身车辆为中心由远及近，第一预设距离范围大于第二预设距离范围；根据发声对象信息生成并输出警示提醒信息。
[0006]具体地，先接收车外声音信息；识别车外声音信息是否包括目标声音信息，这其中，目标声音信息可以是自身车辆外的特种车辆的声音信息，又或是自身车辆外人员、动物等的声音，诸如，自身车辆外的儿童的声音、狗叫声等等，具体不作限定。若车外声音信息包括目标声音信息，则可根据目标声音信息的声源定位出目标声音信息的位置，通过控制至少两个识别模块的至少一个来获取该目标声音信息对应的发声对象信息。这里，至少两个识别模块包括第一识别模块和第二识别模块，第一识别模块用于获取第一预设距离范围内的发声对象信息，第二识别模块用于获取第二预设距离范围内的发声对象信息，且以自身车辆为中心由远及近，第一预设距离范围大于第二预设距离范围。
[0007]这其中，需要说明的是发声对象信息可包括发声对象的区域位置信息、发声对象的具体位置信息和发声对象的图像信息中的至少一种。诸如，若目标声源的定位处于第一预设距离范围之外时，即发声对象在离自身车辆较远处，则确定发声对象信息为发声对易
象的区域信息；又诸如，若所述目标声音信息的声源定位处于第二预设距离范围至第一预设距离范围的区域范围，则可控制第一识别模块获取发声对象的具体位置信息。其中，发声对象的区域信息可以通过声源定位模块获取，识别模块可以为激光雷达模块、红外图像处理模块、3D识别模块等等，其具体形式不作限定。诸如，第一识别模块可以为激光雷达模块以用来获取目标声音信息的具体位置信息；第二识别模块可以为图像处理模块以用来获取目标声音信息的图像信息。由于第二识别模块用于获取的是第二预设距离范围内的发声对象信息，也即用于获取的是离自身车辆较近范围内的发声对象信息，也即需要在第二预设距离范围内获取更为准确发声对象信息，因此，优选地，第二识别模块可采用图像处理模块，以用来在第二预设距离范围内获取发声对象的图像信息，相应的，第一识别模块可采用激光雷达模块以用于获取发声对象位于第一预设距离范围内的具体位置信息。以上如此方法，采用由远及近的定位逻辑，可根据发声对象某一时刻所处的区域位置，选择性地选用第一识别模块或第二识别模块来获取发声对象的位置信息，且能呈现出不同的分析信息，诸如，可选择性的呈现发声对象的具体位置信息、区域信息、图像信息中的任一种，从而避免了单一识别模块带来的定位不准确的问题，且可先在较远范围内，诸如第一预设距离范围内先知晓发声对象的位置信息，即较早时间提醒用户发声对象的存在，而后在利用第二识别模块获取较近范围内的发声对象信息，以给用户提供充足的避让准备时间。
[0008]另外，需要说明的是，第一预设距离范围大于第二预设距离范围具体是指以自身车辆为中心由远及近，第一预设距离范围中到自身车辆的最大距离大于第二预设距离范围中到自身车辆的最大距离；第一预设距离范围为第一预设距离范围中离自身车辆最大距离处与自车车辆所在位置之间的范围，第二预设距离范围为第二预设距离范围中离自身车辆最大距离处与自车车辆所在位置之间的范围。
[0009]在本申请的一种可能的实现方式中，目标声音信息包括预设声纹信息；识别车外声音信息是否包括目标声音信息，若车外声音信息包括目标声音信息，则根据目标声音信息的声源定位，控制至少两个识别模块的至少一个获取目标声音信息对应的发声对象信息的步骤，包括：识别车外声音信息的声纹信息是否包括预设声纹信息，若车外声音信息的声纹信息包括预设声纹信息，则根据预设声纹信息的声源定位，控制至少两个识别模块的至少一个获取预设声纹信息对应的发声对象信息。这里，预设声纹信息可以是自身车辆外的鸣笛声纹信息或儿童的声纹信息等。
[0010]在本申请的一种可能的实现方式中，发声对象信息包括发声对象的区域位置信息和发声对象的具体位置信息中的至少一种。其中，发生对象信息还可以包括发声对象声音类型、声音强度等等，诸如声音型可以包括报警车、消防车、救护车的鸣笛声等，以便于识别到此类发声对象信息时对用户进行提醒，从而避免鸣笛前进的报警车、消防车和救护车等特种车辆在因紧急情况穿越红黄交通信号行驶时，尤其在十字路口，用户所在的车辆无法看见以上类型车辆情况下危险状况的发生。
[0011]在本申请的一种可能的实现方式中，根据目标声音信息的声源定位，控制至少两个识别模块的至少一个获取目标声音信息对应的发声对象信息的步骤，包括：若目标声音信息的声源定位处于第一预设距离范围之内，则控制第一识别模块获取所述发声对象的具体位置信息；若目标声音信息的声源定位处于所述第一预设距离范围之外，则确定发声对象信息为所述发声对象的区域位置信息。
[0012]在本申请的一种可能的实现方式中，车外声音信息的接收范围为第三预设距离范围，其中，以自身车辆为中心由远及近，第三预设距离范围大于第一预设距离范围；确定发声对象信息为发声对象的区域位置信息的步骤，包括：将第一预设距离范围至第三预设距离范围的区域范围作为发声对象的区域位置信息，得到发声对象信息。这里，第一预设距离范围至第三预设距离范围的区域范围为离自身车辆较远处的区域范围，可利用声源定位模块获得其大致的区域位置信息，以便于意识到有发声对象出现，而后在离自身车辆较近范围内获取发生对象的具体位置信息，即在第一预设距离范围内利用第一识别模块获取发声对象的具体位置信息。
[0013]在本申请的一种可能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆警示提醒方法，其特征在于，包括：接收车外声音信息；识别所述车外声音信息是否包括目标声音信息；若所述车外声音信息包括所述目标声音信息，则根据所述目标声音信息的声源定位，控制至少两个识别模块的至少一个获取所述目标声音信息对应的发声对象信息；所述至少两个识别模块包括第一识别模块和第二识别模块，所述第一识别模块用于获取第一预设距离范围内的发声对象信息，所述第二识别模块用于获取第二预设距离范围内的发声对象信息；其中，以自身车辆为中心由远及近，所述第一预设距离范围大于所述第二预设距离范围；根据所述发声对象信息生成并输出警示提醒信息。2.根据权利要求1所述的车辆警示提醒方法，其特征在于，所述目标声音信息包括预设声纹信息；所述识别所述车外声音信息是否包括所述目标声音信息，若所述车外声音信息包括所述目标声音信息，则根据所述目标声音信息的声源定位，控制至少两个识别模块的至少一个获取所述目标声音信息对应的发声对象信息的步骤，包括：识别所述车外声音信息的声纹信息是否包括所述预设声纹信息，若所述车外声音信息的声纹信息包括所述预设声纹信息，则根据所述预设声纹信息的声源定位，控制至少两个识别模块的至少一个获取所述预设声纹信息对应的发声对象信息。3.根据权利要求1所述的车辆警示提醒方法，其特征在于，所述发声对象信息包括发声对象的区域位置信息和发声对象的具体位置信息中的至少一种。4.根据权利要求3所述的车辆警示提醒方法，其特征在于，所述根据所述目标声音信息的声源定位，控制至少两个识别模块的至少一个获取所述目标声音信息对应的发声对象信息的步骤，包括：若所述目标声音信息的声源定位处于所述第一预设距离范围之内，则控制所述第一识别模块获取所述发声对象的具体位置信息；若所述目标声音信息的声源定位处于所述第一预设距离范围之外，则确定所述发声对象信息为所述发声对象的区域位置信息。5.根据权利要求4所述的车辆警示提醒方法，其特征在于，所述车外声音信息的接收范围为第三预设距离范围，其中，以自身车辆为中心由远及近，所述第三预设距离范围大于所述第一预设距离范围；所述确定所述发声对象信息为所述发声对象的区域位置信息的步骤，包括：将所述第一预设距离范围至所述第三预设距离范围的区域范围作为所述发声对象的区域位置信息，得到所述发声对象信息。6.根据权利要求1所述的车辆警示提醒方法，其特征在于，所述发声对象信息包括发声对象的区域位置信息、发声对象的具体位置信息和发声对象的图像信息中的至少一种。7.根据权利要求6所述的车辆警示提醒方法，其特征在于，所述根据所述目标声音信息的声源定位，控制至少两个识...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓光，
申请(专利权)人：阿维塔科技重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：