一种用于长管拖车的安全状态参数监测终端设备，包括传感器组件、位置及速度监测模块、数据预处理模块、验证对比数据库、判定模块、车载报警模块、供电模块和通信模块；传感器组件用于采集气罐内外部参数以及长管拖车状态和环境的参数；位置及速度监测模块用于监测长管拖车当前所处位置以及计算长管拖车当前速度；数据预处理模块用于将传感器组件测得的模拟信号参数转转化为数字信号参数；通信模块用于实时发送数据预处理后数据到远端数据集成服务器。本发明专利技术长管拖车在行驶过程中，能够多方位收集对安全有影响的实时数据信息，并能够及时和提前做出安全预警。时和提前做出安全预警。时和提前做出安全预警。
【技术实现步骤摘要】
一种用于长管拖车的安全状态参数监测终端设备
[0001]本专利技术涉及长管拖车安全
，具体涉及一种用于长管拖车的安全状态参数监测终端设备。
技术介绍
[0002]长管拖车作为一种移动式压力容器,在半挂车或集装框架内装有若干大型钢制无缝气瓶的高压气体运输设备，通常用配管和阀门将气瓶连接在一起，并配有安全附件。长管拖车气瓶承压高、体积大，运输效率高，运输成本相对低廉，主要用于盛装压缩天然气等高压易燃易爆气体，为管道铺设不便地区和城市应用天然气提供储运保障，由于其承载货物的特殊性，使得长管拖车在使用过程中的安全状态参数监测尤为重要。
[0003]现有技术中，公告号为CN 112950237 A的专利文件公开了一种基于OCR和区块链的气瓶质量安全追溯系统及控制方法，包括数据采集层、气瓶追溯层和区块链平台层；数据采集层，气瓶相关业务参与方通过OCR识读设备将气瓶钢印作为唯一的信息编码进行识读，将识读出的气瓶生产制造信息、充装信息、检验信息和流转追溯信息上传至气瓶追溯层。该安全系统是基于危险事故发生后，进行溯源定责以及为避免以后危险事故发生做参数分析，但是对于现实长管拖车在行驶过程中的安全保护监测，无任何及时性的预警作用，该发生的危险事故以及人员伤亡和财产损失，依旧会发生，这对于长管拖车在行驶过程中的安全问题无任何有益作用。
技术实现思路
[0004]本专利技术为弥补长管拖车安全技术方面的不足，提出一种长管拖车在行驶过程中，能够多方位收集对安全有影响的实时数据信息，并能够及时和提前做出安全预警的用于长管拖车的安全状态参数监测终端设备。
[0005]具体技术方案如下：
[0006]一种用于长管拖车的安全状态参数监测终端设备，包括传感器组件、位置及速度监测模块、数据预处理模块、验证对比数据库、判定模块、车载报警模块、供电模块和通信模块；
[0007]传感器组件用于采集气罐内外部参数以及长管拖车状态和环境的参数；
[0008]位置及速度监测模块用于监测长管拖车当前所处位置以及计算长管拖车当前速度；
[0009]数据预处理模块用于将传感器组件测得的模拟信号参数转转化为数字信号参数；
[0010]验证对比数据库用于判定模块的信息调取；
[0011]判定模块用于调取预处理数据与验证对比数据库的数据进行对比，并判定危险系数；
[0012]车载报警模块接受到判定模块的反馈信息后，进行相应的报警操作；
[0013]供电模块对终端设备进行供电；
[0014]通信模块用于实时发送数据预处理后数据到远端数据集成服务器。
[0015]作为优化：所述传感器组件包括有监测气罐内部压力和温度的罐内压力传感器和罐内温度传感器、测量长管拖车三轴向振动加速度的加速度传感器、测量长管拖车整体倾斜状态和振动状态的倾角传感器和振动传感器、监测气罐外部是否含有泄漏气体的气体检测传感器、测量气罐外壳应变的应变传感器以及测量长管拖车所处环境的风速风向传感器、环境温湿度传感器和环境气压传感器。
[0016]作为优化：所述通信模块为4G
‑
LTE无线通信设备，所述供电模块为锂亚电池。
[0017]作为优化：所述预处理数据与验证对比数据库数据对比后，呈极度危险状态的情况如下：
[0018]D1：罐内压力传感器
‑
环境气压传感器平均参数超过验证对比数据库数据记录的气瓶最大允许工作压力(通常选择26MPa)；
[0019]D2：罐内温度传感器平均参数超过验证对比数据库数据记录的气瓶最大允许工作温度；
[0020]D3：环境温湿度传感器平均参数超过数据库数据记录的当地实时温湿度的20％；
[0021]D4：振动传感器参数超过
±
5g，加速度传感器参数超过
±
5g，应变传感器参数超过
±
1000με；
[0022]D5：倾角传感器检测到左右倾角超过30
°
；
[0023]D6：气体检测传感器检测到浓度测量范围超过0.5％vol；
[0024]否则，呈相对安全状态。
[0025]作为优化：包括以下步骤：
[0026]步骤一、传感器组件中各个传感器节点采集到模拟信号参数通过数据预处理模块转化为数字信号参数；
[0027]步骤二、通过判定模块调取数据预处理和验证对比数据库的数据进行对比，并判定危险系数；
[0028]同时，通信模块发送实时的预处理数据到远端数据集成服务器进行详细对比分析；
[0029]步骤三、若判定模块的数据对比结果显示呈极度危险状态之时，触发车载报警模块进行相应的报警操作，否则不报警；
[0030]步骤四、远端数据集成服务器的数据详细对比结果的轻度危险警示数据及时发送给驾驶人员；
[0031]步骤五、若判定模块的各项数据对比结果和远端数据集成服务器的数据详细对比结果均呈极度危险状态之时，触发车载报警模块进行相应的报警操作，且远端数据集成服务器根据实时位置及速度监测模块参数发出救援通知信息。
[0032]本专利技术的有益效果为：传感器组件设置有用于采集气罐内外部参数以及长管拖车状态和环境的多种传感器，以便实时对长管拖车在行驶过程中的安全参数进行细致化的评定，得出的数据可经过在车上的判定模块进行快速的实时判定，以便最快速度做出报警操作，避免驾驶和运输人员的伤亡，同时安全监测的数据可由通信模块发送给远端数据集成服务器，不仅可以溯源定责以及为避免以后危险事故发生做参数分析，而且在事故发生时，通过根据实时位置及速度监测模块参数发出最及时和最准确的救援通知信息，进一步保障
人员和财产的安全。
附图说明
[0033]图1为本专利技术整体的原理示意图。
[0034]图2为本专利技术中传感器组件的组成示意图。
具体实施方式
[0035]下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0036]实施事例：
[0037]如图1和图2所示：一种用于长管拖车的安全状态参数监测终端设备，其特征在于：包括传感器组件、位置及速度监测模块、数据预处理模块、验证对比数据库、判定模块、车载报警模块、供电模块和通信模块。
[0038]传感器组件用于采集气罐内外部参数以及长管拖车状态和环境的参数；
[0039]位置及速度监测模块用于监测长管拖车当前所处位置以及计算长管拖车当前速度；
[0040]数据预处理模块用于将传感器组件测得的模拟信号参数转转化为数字信号参数；
[0041]验证对比数据库用于判定模块的信息调取；
[0042]判定模块用于调取预处理数据与验证对比数据库的数据进行对比，并判定危险系数；
[0043]车载报警模块接受到判定模块的反馈信息后，进行相应的报警操作；
[0044]供电模块对终端本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于长管拖车的安全状态参数监测终端设备，其特征在于：包括传感器组件、位置及速度监测模块、数据预处理模块、验证对比数据库、判定模块、车载报警模块、供电模块和通信模块；传感器组件用于采集气罐内外部参数以及长管拖车状态和环境的参数；位置及速度监测模块用于监测长管拖车当前所处位置以及计算长管拖车当前速度；数据预处理模块用于将传感器组件测得的模拟信号参数转转化为数字信号参数；验证对比数据库用于判定模块的信息调取；判定模块用于调取预处理数据与验证对比数据库的数据进行对比，并判定危险系数；车载报警模块接受到判定模块的反馈信息后，进行相应的报警操作；供电模块对终端设备进行供电；通信模块用于实时发送数据预处理后数据到远端数据集成服务器。2.根据权利要求1所述的用于长管拖车的安全状态参数监测终端设备，其特征在于：所述传感器组件包括有监测气罐内部压力和温度的罐内压力传感器和罐内温度传感器、测量长管拖车三轴向振动加速度的加速度传感器、测量长管拖车整体倾斜状态和振动状态的倾角传感器和振动传感器、监测气罐外部是否含有泄漏气体的气体检测传感器、测量气罐外壳应变的应变传感器以及测量长管拖车所处环境的风速风向传感器、环境温湿度传感器和环境气压传感器。3.根据权利要求1所述的用于长管拖车的安全状态参数监测终端设备，其特征在于：所述通信模块为4G
‑
LTE无线通信设备，所述供电模块为锂亚电池。4.根据权利要求2所述的用于长管拖车的安全状态参数监测终端设备，其特征在于：所述预处理数据与验证对比数据库数据对比后，呈极度危险状态的情况如下...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈祖志，李桐，刘三江，杨智荣，薄柯，
申请(专利权)人：中国特种设备检测研究院，
类型：发明
国别省市：
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