一种自适应地杂波抑制方法、装置和电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自适应地杂波抑制方法、装置和电子设备，其方法包括：设置雷达系统参数并录取数据，根据雷达滤波器的幅度确定包含有背景噪声和地杂波的组合数据；将所述组合数据中满足预设条件的数据作为背景噪声数据；将所述背景噪声数据从所述组合数据中剔除得到地杂波数据；将所述地杂波数据对应的地杂波区域进行优化，得到优化后的地杂波区域；自适应的调整优化后的地杂波区域的杂波图系数，得到杂波抑制后的地杂波区域。本发明专利技术可以自适应的抑制地杂波。制地杂波。制地杂波。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应地杂波抑制方法、装置和电子设备


[0001]本专利技术涉及雷达
，尤其涉及一种自适应地杂波抑制方法、装置和电子设备。

技术介绍

[0002]随着最近几年国际局势动荡的加剧，加强我国领土、领空和领海的军事防御能力势在必行。雷达作为军事体系中的一种重要装备，其最初的宗旨就是在战争中担负防空警戒作用。
[0003]地面警戒雷达在我国的国防防空中有着举足轻重的地位，经常部署在海岸线、城市边缘、沙漠、山林等复杂环境地区，面临复杂多变的杂波环境。杂波图技术是地面警戒雷达抑制杂波的一种有效手段，目前已广泛应用于实际工程中。
[0004]针对不同环境和类型的杂波，杂波图的工程实现方法有所差异。对于部署在城市边缘的警戒雷达，杂波环境中包含了丰富的地物类型，例如楼宇、树木、灯塔、汽车、山丘等。雷达开机后，常规的杂波图技术无法有效检测如此丰富的地杂波信息，可能导致系统的虚假率增加，同时给终端处理器带来较高的运输负荷，进一步影响系统的探测性能，因此需要一种新的自适应地杂波抑制方法。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，有必要提供一种自适应地杂波抑制方法、装置和电子设备，用以实现在杂波图检测技术中自适应的抑制杂波的目的。
[0006]为了实现上述目的，一方面，本专利技术提供一种自适应地杂波抑制方法，包括：
[0007]设置雷达系统参数并录取数据，根据雷达滤波器的幅度确定包含有背景噪声和地杂波的组合数据；
[0008]将所述组合数据中满足预设条件的数据作为背景噪声数据；r/>[0009]将所述背景噪声数据从所述组合数据中剔除得到地杂波数据；
[0010]将所述地杂波数据对应的地杂波区域进行优化，得到优化后的地杂波区域；
[0011]自适应的调整优化后的地杂波区域的杂波图系数，得到杂波抑制后的地杂波区域。
[0012]在一些可能的实现方式中，所述根据雷达滤波器的幅度确定包含有背景噪声和地杂波的组合数据，包括：
[0013]将所述雷达滤波器中幅度最大值作为所述包含有背景噪声和地杂波的组合数据。
[0014]在一些可能的实现方式中，所述将所述组合数据中满足预设条件的数据作为背景噪声数据，包括：
[0015]将所述组合数据中采样起始点与终点之间的距离表示为第一距离；
[0016]将所述组合数据中第一距离的值大于第一预设值的数据筛选出来作为第一背景噪声数据；
[0017]计算所述第一背景噪声数据在每个扫描周期的第一背景噪声均值，根据所述第一背景噪声均值得到第一背景起伏度，并设置背景噪声区域有效标志初始值为0；
[0018]当所述第一背景噪声起伏度满足第一预设条件，则将所述背景噪声区域有效标志的值加1；
[0019]若所述背景噪声区域有效标志的值与所述扫描周期数的比满足第二预设条件，则确定为背景噪声数据。
[0020]在一些可能的实现方式中，所述第一背景噪声均值的计算公式为：
[0021][0022]所述根据所述第一背景噪声均值计算得到第一背景噪声起伏度，所述第一背景噪声起伏度计算公式为：
[0023][0024]式中，noise_avr表示背景噪声均值，noise_fluct表示背景噪声起伏度，n∈(1:Anum)，j∈(1,ScanNum)，L0＝Sample_End
‑
Sample_Start，Sample_Start表示距离维采样点起始点，Sample_End表示距离维采样点终点。
[0025]在一些可能的实现方式中，所述将所述地杂波数据对应的地杂波区域进行优化，得到优化后的地杂波区域，包括：
[0026]对所述地杂波区域采用N/M准则计算得到地杂波轮廓图；
[0027]剔除所述地杂波轮廓图中的毛刺；
[0028]将所述剔除过毛刺的地杂波轮廓图中的小区域进行合并，得到优化后的地杂波区域。
[0029]在一些可能的实现方式中，所述自适应的调整优化后的地杂波区域的杂波图系数，包括：自适应的调整优化后的地杂波区域杂波图检测系数和杂波图迭代系数。
[0030]在一些可能的实现方式中，所述地杂波区域杂波图检测系数包括稳定杂波区域检测系数和非稳定杂波区域检测系数；所述调整优化后的地杂波区域杂波图检测系数，包括：
[0031]计算调整优化后的地杂波区域的若干个扫描周期的杂波信号的第一起伏度；
[0032]根据所述第一起伏度与第四预设值的大小将所述杂波区域划分为稳定杂波区域和非稳定杂波区域；
[0033]根据所述第四预设值确定稳定杂波区域检测系数和非稳定杂波区域检测系数。
[0034]在一些可能的实现方式中，所述自适应的调整优化后的杂波图迭代系数，包括：
[0035]判断所述优化后的地杂波区域是否包含雷达监测目标，如果包含雷达监测目标则确定所述杂波图迭代系数的第一取值范围，如果不包含目标则确定所述杂波图迭代系数的取值；
[0036]其中，确定所述杂波图迭代系数的第二取值范围，包括：
[0037]设置所述杂波图迭代系数的预设取值范围和迭代步长并更新所述优化后的地杂波区域，得到多组更新后的地杂波区域；
[0038]计算所述多组更新后的地杂波区域的标准差，将所述多组更新后的地杂波区域的标准差中最小标准差对应的第一杂波图迭代系数确定杂波图迭代系数的取值。
[0039]另一方面，本专利技术还提供了一种自适应地杂波抑制装置，包括：
[0040]背景噪声和地杂波的组合数据获取单元，设置雷达系统参数并录取数据，根据雷达滤波器的幅度确定包含有背景噪声和地杂波的组合数据；
[0041]背景噪声数据获取单元，用于将所述组合数据中满足预设条件的数据作为背景噪声数据；
[0042]地杂波数据获取单元，用于将所述背景噪声数据从所述组合数据中剔除得到地杂波数据；
[0043]地杂波区域优化单元，用于将所述地杂波数据对应的地杂波区域进行优化，得到优化后的地杂波区域；
[0044]杂波图系数获取单元：用于自适应的调整优化后的地杂波区域的杂波图系数，得到杂波抑制后的地杂波区域。
[0045]另一方面，本专利技术还提供了一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，其中，
[0046]所述存储器，用于存储程序；
[0047]所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的所述程序，以实现上述实施例中任意一项所述的一种自适应地杂波抑制方法中的步骤。
[0048]采用上述实施例的有益效果是：本专利技术提供的一种自适应地杂波抑制方法，首先根据雷达滤波器的幅度确定包含有背景噪声和地杂波的组合数据，然后将背景噪声数据从背景噪声和地杂波的组合数据中剔除得到地杂波数据，最后调整优化后的地杂波区域，自适应的调整优化后的地杂波区域的杂波图系数，提高目标相对地杂波的功率比从而实现抑制杂波。
附图说明
[0049]图1为本专利技术提供的一种自适应地杂波抑制方法的一实施例流本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应地杂波抑制方法，其特征在于，包括：设置雷达系统参数并录取数据，根据雷达滤波器的幅度确定包含有背景噪声和地杂波的组合数据；将所述组合数据中满足预设条件的数据作为背景噪声数据；将所述背景噪声数据从所述组合数据中剔除得到地杂波数据；将所述地杂波数据对应的地杂波区域进行优化，得到优化后的地杂波区域；自适应的调整优化后的地杂波区域的杂波图系数，得到杂波抑制后的地杂波区域。2.根据权利要求1所述的一种自适应地杂波抑制方法，其特征在于，所述根据雷达滤波器的幅度确定包含有背景噪声和地杂波的组合数据，包括：将所述雷达滤波器中幅度最大值作为所述包含有背景噪声和地杂波的组合数据。3.根据权利要求1所述的一种自适应地杂波抑制方法，其特征在于，所述将所述组合数据中满足预设条件的数据作为背景噪声数据，包括：将所述组合数据中采样起始点与终点之间的距离表示为第一距离；将所述组合数据中第一距离的值大于第一预设值的数据筛选出来作为第一背景噪声数据；计算所述第一背景噪声数据在每个扫描周期的第一背景噪声均值，根据所述第一背景噪声均值得到第一背景起伏度，并设置背景噪声区域有效标志初始值为0；当所述第一背景噪声起伏度满足第一预设条件，则将所述背景噪声区域有效标志的值加1；若所述背景噪声区域有效标志的值与所述扫描周期数的比满足第二预设条件，则确定为背景噪声数据。4.根据权利要求3所述的一种自适应地杂波抑制方法，其特征在于，所述第一背景噪声均值的计算公式为：所述根据所述第一背景噪声均值计算得到第一背景噪声起伏度，所述第一背景噪声起伏度计算公式为：式中，noise_avr表示背景噪声均值，noise_fluct表示背景噪声起伏度，n∈(1:Anum)，j∈(1,ScanNum)，L0＝Sample_End
‑
Sample_Start，Sample_Start表示距离维采样点起始点，Sample_End表示距离维采样点终点。5.根据权利要求1所述的一种自适应地杂波抑制方法，其特征在于，所述将所述地杂波数据对应的地杂波区域进行优化，得到优化后的地杂波区域，包括：对所述地杂波区域采用N/M准则计算得到地杂波轮廓图；剔除所述地杂波轮廓图中的毛刺；将所述剔除过毛刺的地杂波轮廓图中的小区域进行合并，得到优...

【专利技术属性】
技术研发人员：张腾，
申请(专利权)人：航天南湖电子信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：