一种船舶救援路径导航方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种船舶救援路径导航方法和系统，其中该方法包括：主控中心与目标地点附近的浮标设备组网；所述主控中心接收所述浮标设备注册的救援船舶在目标水域基于固定周期上报的船舶动态信息，以识别船舶类型并分配船舶序号，并将救援船舶信息加入导航列表，其中，所述主控中心还接收所述浮标设备收集并上传的水域环境信息；所述主控中心基于所述水域环境信息将所述目标水域划分为禁航区、适航区和条件适航区，并设置所述救援船舶的导航路径。如此，基于临时组网全面搜集目标水域信息，为主控中心提供救援管理和导航依据，基于更新的目标水域相关信息进行救援船舶导航，保证了救援导航的动态、灵活、安全、高效。高效。高效。

【技术实现步骤摘要】
一种船舶救援路径导航方法和系统


[0001]本申请属于计算机
，特别涉及一种船舶救援路径导航方法和系统。

技术介绍

[0002]随着船舶科技的迅速发展和水上经济的崛起，水域作业的地位日益显著，同时，由于水域交通情况越来越复杂，水域事故屡屡发生。水域搜救关键在于如何缩短救援时间、提高救援成功率。现有技术中，水域救援通常第一步是失事地定位，紧接着动员水域救援船舶导航至失事地展开救援，然而水域搜救作业存在较多的不确定性，目前的水域搜救主要通过舰艇或者直升机进行搜救，往往伴随着耗费巨大人力财力的消耗，难以实现有效、高效的搜救；而且，水路导航与公路导航存在显著的区别，技术转用存在明显障碍，而且相比于完善配套设施撑起的公路运输体系，水路导航技术落后，河岸河道建筑物、桥梁以及船只众多、水域环境多变导致河道、港口、海洋等水域交通天然复杂，因此仅基于简单的水路导航，如直线救援路径导航，远远不能满足实际需求，反而会伴随着较难预料的安全隐患；第三，缺乏科学组织的低效水域救援行动，对于急迫地等待救援的船只而言不亚于又一场灾难。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种船舶救援路径导航方法，其步骤为：步骤S100，主控中心与目标地点附近的浮标设备组网，其中，所述浮标设备包含无线通信传感器，所述目的地点为目标水域事故发生的地点；步骤S110，所述主控中心接收所述浮标设备注册的救援船舶在目标水域基于固定周期上报的船舶动态信息，以识别船舶类型并分配船舶序号，并将救援船舶信息加入导航列表，其中，所述主控中心还接收所述浮标设备收集并上传的水域环境信息；步骤S120，所述主控中心基于所述水域环境信息将所述目标水域划分为禁航区、适航区和条件适航区，并设置所述救援船舶的导航路径，所述禁航区为目标水域中所有救援船舶无法通行的区域；所述适航区为目标水域中所有救援船舶均可通行的区域；所述条件适航区为目标水域中根据救援船舶类型、救援能力而确定的部分救援船舶可通行的区域。
[0004]进一步地，在所述步骤S110中，所述主控中心基于获取的注册船舶信息确定救援船舶类型对应的优先等级，并按注册时间戳的顺序分配船舶序号；所述主控中心维护导航列表，所述导航列表为三维列表T[m][n][S]，第一维m用于存储救援船舶的优先等级，第二维n用于按从小到大的顺序存储救援船舶序号，第三维S为救援船舶的船舶动态信息数据结构。
[0005]进一步地，在所述步骤S120中，具体包括：步骤S1201，主控中心基于优先等级顺序遍历导航列表，若当前优先等级存在未更新救援路径船舶，则按序号从小大到的顺序选定未更新救援路径船舶i，确定船舶i在预设时间段T内可通行区域,其中，
Area
able
为适航区，Area
condition
为条件适航区，为船舶影响面及船舶在时间段T以速度V航行的航行影响面之和，表示对取反，表示取区域并集，表示取区域交集；步骤S1202，基于可通行区域确定船舶i的预设时间段T的直线导航路径并修改当前船舶i的更新标志为已更新；步骤S1203，遍历当前优先等级的下一个序号船舶，重复上述步骤实现导航路径设置。
[0006]进一步地，若当前优先等级不存在未更新救援路径船舶，所述主控中心设置当前优先等级所有救援船舶的更新标志为未更新并进入下一优先等级。
[0007]进一步地，若所有优先等级均遍历结束，所述主控中心更新导航列表船舶动态信息数据结构，重新进入步骤S1201，进入下一个更新救援路径循环。
[0008]还提供一种船舶救援路径导航系统，包括：浮标组网模块，用于使得主控中心与目标地点附近的浮标设备组网，其中，所述浮标设备包含无线通信传感器，所述目的地点为目标水域事故发生的地点；水域信息收集模块，用于所述主控中心接收所述浮标设备注册的救援船舶在目标水域基于固定周期上报的船舶动态信息，以识别船舶类型并分配船舶序号，并将救援船舶信息加入导航列表，其中，所述主控中心还接收所述浮标设备收集并上传的水域环境信息；导航路径设置模块，用于所述主控中心基于所述水域环境信息将所述目标水域划分为禁航区、适航区和条件适航区，并设置所述救援船舶的导航路径，所述禁航区为目标水域中所有救援船舶无法通行的区域；所述适航区为目标水域中所有救援船舶均可通行的区域；所述条件适航区为目标水域中根据救援船舶类型、救援能力而确定的部分救援船舶可通行的区域。
[0009]进一步地，所述水域信息收集模块还用于使得所述主控中心基于获取的注册船舶信息确定救援船舶类型对应的优先等级，并按注册时间戳的顺序分配船舶序号；所述主控中心维护导航列表，所述导航列表为三维列表T[m][n][S]，第一维m用于存储救援船舶的优先等级，第二维n用于按从小到大的顺序存储救援船舶序号，第三维S为救援船舶的船舶动态信息数据结构。
[0010]进一步地，所述导航路径设置模块中还包括：可通行区域确定子模块，用于使得主控中心基于优先等级顺序遍历导航列表，若当前优先等级存在未更新救援路径船舶，则按序号从小大到的顺序选定未更新救援路径船舶i，确定船舶i在预设时间段T内可通行区域,其中，Area
able
为适航区，Area
condition
为条件适航区，为船舶影响面及船舶在时间段T以速度V航行的航行影响面之和，表示对取反，表示取区域并集，示取区域交集；更新标志修改子模块，用于基于可通行区域确定船舶i的预设时间段T的
直线导航路径并修改当前船舶i的更新标志为已更新；循环遍历子模块，用于遍历当前优先等级的下一个序号船舶，重复上述步骤实现导航路径设置。
[0011]进一步地，若当前优先等级不存在未更新救援路径船舶，所述主控中心设置当前优先等级所有救援船舶的更新标志为未更新并进入下一优先等级。
[0012]进一步地，若所有优先等级均遍历结束，所述主控中心更新导航列表船舶动态信息数据结构，重新进入下一个更新救援路径循环。
[0013]本专利技术采用上述方案至少达到以下效果：（1）基于临时组网全面搜集目标水域信息，为主控中心提供救援管理和导航依据，基于实时更新的目标水域相关信息进行救援船舶导航，保证了救援导航的动态、灵活、安全、高效；（2）基于优先等级及预设顺序科学组织和实施导航规划，提高了水域救援成功率，同时在导航规划时考虑了包括与其它船舶的航线冲突在内的多个关键因素，进一步提高了导航效率。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅用于示意本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图中未提及的技术特征、连接关系乃至方法步骤。
[0015]图1是本专利技术实施例提供的一种船舶救援路径导航方法流程图；图2是本专利技术实施例提供的一种船舶救援路径导航系统组成结构图；图3是根据本专利技术实施例电子设备的硬件结构图。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船舶救援路径导航方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S100，主控中心与目标地点附近的浮标设备组网，其中，所述浮标设备包含无线通信传感器，所述目的地点为目标水域事故发生的地点；步骤S110，所述主控中心接收所述浮标设备注册的救援船舶在目标水域基于固定周期上报的船舶动态信息，以识别船舶类型并分配船舶序号，并将救援船舶信息加入导航列表，其中，所述主控中心还接收所述浮标设备收集并上传的水域环境信息；步骤S120，所述主控中心基于所述水域环境信息将所述目标水域划分为禁航区、适航区和条件适航区，并设置所述救援船舶的导航路径，所述禁航区为目标水域中所有救援船舶无法通行的区域；所述适航区为目标水域中所有救援船舶均可通行的区域；所述条件适航区为目标水域中根据救援船舶类型、救援能力而确定的部分救援船舶可通行的区域。2.如权利要求1所述的船舶救援路径导航方法，其特征在于，在所述步骤S110中，所述主控中心基于获取的注册船舶信息确定救援船舶类型对应的优先等级，并按注册时间戳的顺序分配船舶序号；所述主控中心维护导航列表，所述导航列表为三维列表T[m][n][S]，第一维m用于存储救援船舶的优先等级，第二维n用于按序存储救援船舶序号，第三维S为救援船舶的船舶动态信息数据结构。3.如权利要求2所述的船舶救援路径导航方法，其特征在于，在所述步骤S120中，具体包括：步骤S1201，主控中心基于优先等级顺序遍历导航列表，若当前优先等级存在未更新救援路径船舶，则按序号从小大到的顺序选定未更新救援路径船舶i，确定船舶i在预设时间段T内可通行区域,其中，Area
able
为适航区，Area
condition
为条件适航区，为船舶影响面及船舶在时间段T以速度V航行的航行影响面之和，表示对取反，表示取区域并集，表示取区域交集；步骤S1202，基于可通行区域确定船舶i的预设时间段T的直线导航路径并修改当前船舶i的更新标志为已更新；步骤S1203，遍历当前优先等级的下一个序号船舶，重复上述步骤实现导航路径设置。4.如权利要求3所述的船舶救援路径导航方法，其特征在于，若当前优先等级不存在未更新救援路径船舶，所述主控中心设置当前优先等级所有救援船舶的更新标志为未更新并进入下一优先等级。5.如权利要求4所述的船舶救援路径导航方法，其特征在于，若所有优先等级均遍历结束，所述主控中心更新导航列表船舶动态信息数据结构，重新进入步骤S1201，进入下一个更新救援路径循环。6.一种船舶救援路径导航系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵衍维，
申请(专利权)人：江苏物润船联网络股份有限公司，
类型：发明
国别省市：