光伏组件缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种光伏组件缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取目标光伏组件的可见光图像和红外图像；基于相机标定参数，将所述可见光图像和所述红外图像转换至同一目标平面内；在所述目标平面内，对所述可见光图像和所述红外图像进行融合，获取融合图像；基于图像分割模型和所述融合图像，进行缺陷检测，获取所述目标光伏组件的缺陷检测结果。通过将可见光图像和红外图像转换至同一目标平面内，进而可以在目标平面内，对可见光图像和红外图像进行融合，可以获取融合图像，基于融合图像进行缺陷检测，能够提高光伏组件缺陷检测的精准度。缺陷检测的精准度。缺陷检测的精准度。

【技术实现步骤摘要】
光伏组件缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及计算机
，尤其涉及一种光伏组件缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]光伏太阳能发电站数量越来越多，由于光伏电站所处自然环境恶劣，需要定期对光伏电站的光伏组件进行巡检。
[0003]相关技术中，利用无人机进行光伏设备的巡检，在提高数据收集效率上展现出显著的优势。无人机收集的数据主要有可见光图像和红外图像。可见光图像和红外图像在光伏组件缺陷检测方面各有优劣，例如，可见光图像具有更高的空间分辨率，可以提供丰富清晰的外观信息，有利于场景和目标的识别，但可见光图像对温度差异的识别敏感度不高；红外图像中，当目标物体温度与背景温度具有明显差异时，在所成图像中会表现出显著区别，因此，红外图像对凸显光伏热斑缺陷具有独特的优势，但红外图像易受环境因素的影响，如阳光反射等，导致显示出错误的热斑。如何利用无人机收集到的图像信息精准地识别光伏组件缺陷是目前业界亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的问题，本专利技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏组件缺陷检测方法，其特征在于，包括：获取目标光伏组件的可见光图像和红外图像；基于相机标定参数，将所述可见光图像和所述红外图像转换至同一目标平面内；在所述目标平面内，对所述可见光图像和所述红外图像进行融合，获取融合图像；基于图像分割模型和所述融合图像，进行缺陷检测，获取所述目标光伏组件的缺陷检测结果；所述可见光图像和所述红外图像为通过无人机拍摄的图像。2.根据权利要求1所述光伏组件缺陷检测方法，其特征在于，所述在所述目标平面内，对所述可见光图像和所述红外图像进行融合，获取融合图像，包括：基于所述可见光图像，提取所述目标光伏组件的第一特征点集；以及基于所述红外图像，提取所述目标光伏组件的第二特征点集；在所述目标平面内，基于所述第一特征点集和所述第二特征点集，对所述可见光图像和所述红外图像进行特征匹配，获取匹配后的红外图像；对所述可见光图像和所述匹配后的红外图像进行融合，获取所述融合图像。3.根据权利要求2所述光伏组件缺陷检测方法，其特征在于，所述基于所述可见光图像，提取所述目标光伏组件的第一特征点集，包括：基于所述可见光图像，提取所述目标光伏组件的第一角点特征和第一边缘特征；基于所述第一角点特征和所述第一边缘特征，确定所述第一特征点集；所述基于所述红外图像，提取所述目标光伏组件的第二特征点集，包括：基于所述红外图像，提取所述目标光伏组件的第二角点特征和第二边缘特征；基于所述第二角点特征和所述第二边缘特征，确定所述第二特征点集。4.根据权利要求1所述光伏组件缺陷检测方法，其特征在于，所述相机标定参数包括：目标旋转矩阵和目标平移矩阵，所述目标旋转矩阵用于表征可见光图像坐标系和红外图像坐标系之间的旋转关系，所述目标平移矩阵用于表征所述可见光图像坐标系和所述红外图像坐标系之间的平移关系；所述基于相机标定参数，将所述可见光图像和所述红外图像转换至同一目标平面内，包括：基于所述目标旋转矩阵和所述目标平移矩阵，将所述可见光图像和所述红外图像转换至所述目标平面内。5.根据权利要求4所述光伏组件缺陷检测方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李北斗，
申请(专利权)人：苏州浪潮智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：