一种LCTP模组堆叠电芯柔性对中设备制造技术

本发明专利技术涉及电芯加工领域，且公开了一种LCTP模组堆叠电芯柔性对中设备，有效的解决了目前对电芯进行对齐时，电芯平面度和直线性效果不佳的问题，包括工作台，所述工作台的顶端安装有堆叠台，工作台的顶端安装有支撑架，支撑架的顶端安装有直线模组，直线模组的其中一侧安装有滑轨，直线模组的另一侧安装有拖链，直线模组上安装有伺服电机，伺服电机用于驱动拖链移动，直线模组的顶端安装有柔性对中组件，拖链用于带动柔性对中组件移动，本发明专利技术，通过两个对中夹爪对称设置于压板两侧，从而对电芯进行对中，使得电芯的直线度在控制在0.1mm以内，随后控制压板向下移动，使得电芯上表面精度控制在0.1mm以内，大大提高了对中的精度和柔性。和柔性。和柔性。

【技术实现步骤摘要】
一种LCTP模组堆叠电芯柔性对中设备


[0001]本专利技术属于电芯加工领域，具体为一种LCTP模组堆叠电芯柔性对中设备

技术介绍

[0002]随着汽车能源及电动汽车行业的快速发展，锂电池在新能源汽车上的应用越来越广泛,手工作业方式无法满足新能源行业的高速发展的需求，而且人工作业的方式在对产品的质量与生产效率以及成本都有重要影响。在生产电池包的工艺中，首先需要将若干电芯堆叠成电芯组，然后将电芯组的端面上贴上隔膜(通常为泡棉)并进行封装，形成一个电池模组，最后将多个电池模组按预定方式排布连接形成电池包，现有技术中是在完成电芯堆叠后再统一对堆叠好的电芯进行规整，从而使得各电芯的边缘对齐；在电芯堆叠好后，对电芯进行对齐时，往往存在电芯平面度和直线性效果不佳，从而影响电芯的后续加工。

技术实现思路

[0003]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种LCTP模组堆叠电芯柔性对中设备，有效的解决了目前对电芯进行对齐时，电芯平面度和直线性效果不佳的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种LCTP模组堆叠电芯柔性对中设备，包括工作台，所述工作台的顶端安装有堆叠台，工作台的顶端安装有支撑架，支撑架的顶端安装有直线模组，直线模组的其中一侧安装有滑轨，直线模组的另一侧安装有拖链，直线模组上安装有伺服电机，伺服电机用于驱动拖链移动，直线模组的顶端安装有柔性对中组件，拖链用于带动柔性对中组件移动；柔性对中组件包括滑动架，滑动架与滑轨滑动连接，滑动架的顶端安装有第一气缸，第一气缸的输出端安装有升降板，升降板的顶端安装有第二气缸，第二气缸的输出端安装有压板，压板的底端安装有聚氨酯压板；压板的两侧对称设有对中夹爪，两个对中夹爪相互靠近的一侧均安装有聚氨酯块，对中夹爪的顶端安装有滑块，滑块滑动安装于滑槽的内部，滑槽对称开设于升降板的底端，滑槽的端部转动安装有驱动螺杆，驱动螺杆与滑块螺纹连接，驱动螺杆的一端与驱动电机的输出端固定连接，驱动电机固定安装于升降板上，对中夹爪与压板之间能够安装自检组件。
[0005]优选的，所述自检组件包括对称开设于滑轨正面和背面的滑动槽，对中夹爪的内部安装有连接安装单元；连接安装单元包括开设于对中夹爪内部的内部腔，内部腔的内部安装有活动块，活动块的底端安装有底板，底板的底端贯穿至对中夹爪的下方，底板的底部开设有杆槽，底板与滑动槽之间安装有检测单元。
[0006]优选的，所述活动块的顶端对称安装有第一弹簧，第一弹簧的顶端与内部腔的内顶壁固定连接，活动块的顶端安装有磁块，内部腔的内顶壁上安装有电磁铁，电磁铁与磁块
磁性连接。
[0007]优选的，所述活动块的正面开设有卡槽，对中夹爪的正面安装有固定筒，固定筒的内部活动安装有第一活动板，第一活动板靠近对中夹爪的一侧安装有卡杆，卡杆卡接于卡槽内部，第一活动板远离对中夹爪的一侧安装有拉杆，拉杆贯穿至固定筒的外侧，第一活动板远离对中夹爪的一侧安装有第二弹簧，第二弹簧的一端与固定筒的内壁固定连接。
[0008]优选的，所述检测单元包括分别对称设于压板正面和背面的纵向板，两个纵向板的底端安装有横向板，横向板的底端安装有转座，转座的底端转动安装有转动板，转动板远离转座的一端与底板相连接。
[0009]优选的，所述转动板的一端对称安装有端部板，端部板分别位于底板的正面和背面，端部板上螺纹连接有第一螺杆，第一螺杆卡入到杆槽的内部，两个纵向板之间安装有平整度检测模块，横向板的底端安装有对称性检测模块。
[0010]优选的，两个所述纵向板相互远离的一侧均安装有侧筒，侧筒的内部滑动安装有第二活动板，第二活动板靠近压板的一侧安装有滑动块，滑动块卡接于滑动槽的内部，第二活动板远离压板的一侧对称安装有第五弹簧，第五弹簧的一端与侧筒的内壁固定连接，第二活动板远离压板的一侧设有第二螺杆，第二螺杆与侧筒螺纹连接，第二螺杆的一端与第二活动板紧贴。
[0011]优选的，所述滑动块的顶端与滑动槽的顶壁贴合，所述滑动块的底端与滑动槽的底壁贴合，滑动块外壁设置光滑。
[0012]优选的，所述平整度检测模块包括对称开设于两个纵向板相互靠近一侧的移动槽，两个移动槽之间设有转辊，转辊的顶壁与聚氨酯压板的底壁接触，转辊的两端对称安装有转轴，移动槽的内部滑动安装有移动块，移动块上开设有转槽，转轴转动安装于转槽的内部，移动块的底端安装有第三弹簧，第三弹簧的底端安装有第一压力传感器，第一压力传感器固定安装于移动槽的内底壁上。
[0013]优选的，所述对称性检测模块包括设置于横向板底端的固定箱，固定箱的内部开设有内腔，内腔的内部活动安装于移动板，移动板位于两个横向板相互靠近的一侧安装有压杆，压杆的一端安装有压动板，移动板的另一侧安装有第四弹簧，第四弹簧的一端安装有第二压力传感器，第二压力传感器固定安装于内腔的内壁上，两个横向板接触时，两个横向板上的压动板紧贴，且第四弹簧处于压缩状态。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：（1）、本专利技术，通过柔性对中组件依次移动至模组各个电芯上方，控制两个对中夹爪相互靠近，将电芯夹紧，由于两个对中夹爪对称设置于压板两侧，从而对电芯进行对中，使得电芯的直线度在控制在0.1mm以内，随后控制压板向下移动，使得电芯上表面精度控制在0.1mm以内，大大提高了对中的精度和柔性，且方便单独校正任何一个电芯；（2）、该专利技术通过在进行自检时，横向板移动过程中，转辊的顶壁与压板的底壁接触，第三弹簧一直处于压缩状态，工作人员对两个转辊下方的第一压力传感器受压力大小进行观察，若第一压力传感器的受压力处于平稳值时，说明压板底部平整性较好，从而提高压板对电芯上表面精度进行控制；（3）、该专利技术通过两个横向板同时同速相互靠近，使得两个横向板上的两个压动板接触，并使得第四弹簧压缩，同时观察两个横向板上的第二压力传感器受压力，若两个第二
压力传感器受压力一直相同，那么说明两个对中夹爪对称设置于压板的两侧，从而提高对电芯的对中精度；（4）、该专利技术通过将两个拉杆同时向外拉出，使得两个底板在自身重力作用下同时向下移动，在底板下移至极限位置后，两个电磁铁通电使得两个底板同时向上移动，继而使得转辊沿着压板底部往复移动，方便对压板底壁平整度进行检测，在两个横向板相互靠近时，方便对两个对中夹爪的对称性进行检测。
附图说明
[0015]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。
[0016]在附图中：图1为本专利技术LCTP模组堆叠电芯柔性对中设备结构示意图；图2为本专利技术柔性对中组件结构示意图；图3为本专利技术对中夹爪结构示意图；图4为本专利技术压板结构示意图；图5为本专利技术连接安装单元结构示意图；图6为本专利技术底板结构示意图；图7为本专利技术检测单元结构示意图；图8为本专利技术平整度检测模块结构示意图；图9为本专利技术对称性检测模块结构示意图；图10为本专利技术图5中的A处放大图。
[0017]图中：1、工作台；2、堆叠台；3、支撑架；4、直线模组；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种LCTP模组堆叠电芯柔性对中设备，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的顶端安装有堆叠台（2），工作台（1）的顶端安装有支撑架（3），支撑架（3）的顶端安装有直线模组（4），直线模组（4）的其中一侧安装有滑轨（5），直线模组（4）的另一侧安装有拖链（6），直线模组（4）上安装有伺服电机（7），伺服电机（7）用于驱动拖链（6）移动，直线模组（4）的顶端安装有柔性对中组件（8），拖链（6）用于带动柔性对中组件（8）移动；柔性对中组件（8）包括滑动架（801），滑动架（801）与滑轨（5）滑动连接，滑动架（801）的顶端安装有第一气缸（802），第一气缸（802）的输出端安装有升降板（803），升降板（803）的顶端安装有第二气缸（804），第二气缸（804）的输出端安装有压板（805），压板（805）的底端安装有聚氨酯压板（806）；压板（805）的两侧对称设有对中夹爪（807），两个对中夹爪（807）相互靠近的一侧均安装有聚氨酯块（808），对中夹爪（807）的顶端安装有滑块（809），滑块（809）滑动安装于滑槽的内部，滑槽对称开设于升降板（803）的底端，滑槽的端部转动安装有驱动螺杆（810），驱动螺杆（810）与滑块（809）螺纹连接，驱动螺杆（810）的一端与驱动电机（811）的输出端固定连接，驱动电机（811）固定安装于升降板（803）上，对中夹爪（807）与压板（805）之间安装有自检组件（9）；所述自检组件（9）包括对称开设于滑轨（5）正面和背面的滑动槽（901），对中夹爪（807）的内部安装有连接安装单元（902）；连接安装单元（902）包括开设于对中夹爪（807）内部的内部腔（9021），内部腔（9021）的内部安装有活动块（9022），活动块（9022）的底端安装有底板（9023），底板（9023）的底端贯穿至对中夹爪（807）的下方，底板（9023）的底部开设有杆槽（9024），底板（9023）与滑动槽（901）之间安装有检测单元（903）。2.根据权利要求1所述的一种LCTP模组堆叠电芯柔性对中设备，其特征在于：所述活动块（9022）的顶端对称安装有第一弹簧（9025），第一弹簧（9025）的顶端与内部腔（9021）的内顶壁固定连接，活动块（9022）的顶端安装有磁块（9026），内部腔（9021）的内顶壁上安装有电磁铁（9027），电磁铁（9027）与磁块（9026）磁性连接。3.根据权利要求1所述的一种LCTP模组堆叠电芯柔性对中设备，其特征在于：所述活动块（9022）的正面开设有卡槽（9028），对中夹爪（807）的正面安装有固定筒（9029），固定筒（9029）的内部活动安装有第一活动板（90210），第一活动板（90210）靠近对中夹爪（807）的一侧安装有卡杆（90211），卡杆（90211）卡接于卡槽（9028）内部，第一活动板（90210）远离对中夹爪（807）的一侧安装有拉杆（90212），拉杆（90212）贯穿至固定筒（9029）的外侧，第一活动板（90210）远离对中夹爪（807）的一侧安装有第二弹簧（90213），第二弹簧（90213）的一端与固定筒（9029）的内壁固定连接。4.根据权利要求1所述的一种LCTP模组堆叠电芯柔性对中设备，其特征在于：所述检测单元（903）包括分别对称设于压板（805）正面和背面的纵向板（9031），两个纵向板（9031）的底端安装有横向板（9032...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凌霞，李凯锋，李哲，
申请(专利权)人：上海君屹工业自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：