一种激光雷达光机结构制造技术

本申请提供了一种激光雷达光机结构，所述的激光雷达光机结构包括发射单元、第一光扫描器件、第二光扫描器件、接收单元；发射单元用于发射激光光束；第一光扫描器件相对发射单元摆动，用于将激光光束转换为具有一维视场的第一扫描光束；第二光扫描器件相对第一光扫描器件转动，用于将第一扫描光束转换为具有二维视场的第二扫描光束并将第二扫描光束发射至待探测目标并接收回波光束；接收单元用于直接接收回波光束并将回波光束对应的光信号转换为电信号。信号。信号。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达光机结构


[0001]本申请属于激光探测
，更具体地说，是涉及一种激光雷达光机结构。

技术介绍

[0002]激光雷达是一种以发射激光束探测目标的距离、方位等特征量的雷达系统，其具体工作原理为：通过向待探测目标发射激光束并接收来自待探测目标所反射回的激光束，将所接收的激光信号与发射信号进行对比和判断，进以获得待探测目标距离发射位置的距离、方位等参数信息。
[0003]激光雷达因其具有的高分辨率和抗干扰能力，被广泛应用于测距、测绘、无人驾驶等领域。随着激光雷达应用领域的不断扩展，在技术层面上，需激光雷达的点云密度、目标分辨能力适配于多种领域的高要求，而多线激光雷达作为解决方案成为实现上述高技术要求的首选手段。现有技术中，多线激光雷达的解决方案是通过增加激光发射线数以提高雷达的点云密度和目标分辨能力。具体为：通过同步增设发射单元的数量和接收单元的数量，以实现增加激光发射线数的目的。
[0004]然而，基于设定体积的设计，雷达的有效利用空间是有限的，在有限空间内能够增设的发射单元和接收单元的数量是有限的，同时由于发射单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达光机结构，其特征在于：包括发射单元(100)、第一光扫描器件(300)、第二光扫描器件(400)、接收单元(500)；其中，所述发射单元(100)用于发射激光光束；所述第一光扫描器件(300)能够相对所述发射单元(100)摆动，用于直接或间接地接收所述发射单元(100)发射的激光光束并将该激光光束转换为具有一维视场的第一扫描光束，并用于将所述第一扫描光束反射至所述第二光扫描器件(400)；所述第二光扫描器件(400)能够相对所述第一光扫描器件(300)转动，用于接收所述第一光扫描器件(300)反射的所述第一扫描光束，并将所述第一扫描光束转换为具有二维视场的第二扫描光束，还用于将所述第二扫描光束发射至待探测目标并接收来自待探测目标发射的回波光束，并将该回波光束发射至所述接收单元(500)；所述接收单元(500)用于直接接收所述第二光扫描器件(400)发射的所述回波光束并将所述回波光束对应的光信号转换为电信号。2.如权利要求1所述的激光雷达光机结构，其特征在于：所述激光雷达光机结构还包括反射单元(200)；所述反射单元(200)具有反射面(201)，所述反射面(201)用于接收所述发射单元(100)发射的激光光束并将该激光光束反射至所述第一光扫描器件(300)；其中，所述第一光扫描器件(300)、所述反射单元(200)、所述接收单元(500)位于所述第二光扫描器件(400)的同一侧；沿所述第二光扫描器件(400)的转动轴线方向，所述第一光扫描器件(300)、所述反射单元(200)、所述接收单元(500)依次布列。3.如权利要求1或2任一项所述的激光雷达光机结构，其特征在于：所述发射单元(100)包括激光驱动电路和激光器(101)，所述激光驱动电路和所述激光器(101)电性连接，所述激光驱动电路用于驱动所述激光器(101)以设定频率发射激光光束。4.如权利要求1或2任一项所述的激光雷达光机结构，其特征在于：所述第一光扫描器件(300)包括机电系统和振镜本体(301)，所述振镜本体(301)电性连接于所述机电系统；所述振镜本体(301)具有反射镜面(301a)；所述机电系统用于驱动所述振镜本体(301)进行设定角度的往复摆动，以使所述反射镜面(301a)接收所述发射单元(100)发射的激光光束并通过摆动将该激光光束转换为具有一维视场的第一扫描光束。5.如权利要求1或2任一项所述的激光雷达光机结构，其特征在于：所述第二光扫描器件(400)包括旋转驱动部和旋转棱镜本体(401)，所述旋转棱镜本体(401)传动连接于所述旋转驱动部；沿所述旋转棱镜本体(401)的轴向，所述旋转棱镜本体(401)的周面依次包括有发射镜面(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴成钢，潘奇，胡攀攀，
申请(专利权)人：武汉万集光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：