用于机动车辆的传感器(1)的制造方法，尤其包括面向引线框架(10)放置相机，以便生成示出至少一个定位参考基标(11)和至少一个测量单元(41)或集成电路(40)的图像的序列，在由相机生成的图像上检测至少一个测量单元或集成电路，确定至少一个测量单元或集成电路相对于至少一个基标(11)的位置，在基板上施加第一标记(M1)，所述第一标记包括表示所确定的所述位置的信息，在至少一个基标(11)仍然可见的情况下，对由支撑区和集成电路形成的组件进行包覆成型(20)，将磁性元件(30)定位在至少一个测量单元(41)的电磁邻近处，在由相机生成的图像上检测磁性元件(30)，确定磁性元件(30)相对于至少一个基标(11)的位置，以及在传感器(1)上施加第二标记(M2)，所述第二标记(M2)包括表示所确定的所述位置的信息。确定的所述位置的信息。确定的所述位置的信息。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】通过基标和标记制造传感器的方法和系统以及相应传感器
[0001]本专利技术涉及用于机动车辆的传感器的领域，更具体地涉及传感器制造方法和用于机动车辆的传感器。本专利技术尤其旨在提高现有传感器的精度。
技术介绍
[0002]在机动车辆中使用的某些类型的传感器中，例如凸轮轴或曲轴的位置或速度传感器，传感器包括集成电路和与所述集成电路对齐地设置的磁体，集成电路包括测量单元。这样的叠置使得集成电路的这些测量单元能够测量磁体感知的电磁场变化。在已知解决方案中，集成电路采用用环氧树脂材料包覆成型的矩形平板的形式，而磁体采用具有圆形截面的中空圆柱体的形式。
[0003]以已知的方式，这种传感器分多个步骤制造。首先，在金属基板中形成包括引脚的引线框架(grille de connexion
ꢀé
lectrique)，其通过固持连接而连接到所述基板的边框(cadre)，然后将集成电路放置在引线框架上并使其电连接到每个引脚。之后，在引线框架仍连接到基板的边框的情况下，将集成电路和引线框架包裹在包覆成型件(surmoulage)中，留出引脚以使得后续能够将传感器电连接到车辆中。之后，将磁体与所述集成电路对齐地固定在引线框架和集成电路的包覆成型件上。然后可以进行整体包覆成型，之后断开将引线框架连接到边框的固持连接，以便传感器准备好用在车辆中。
[0004]然而，集成电路在引线框架上的定位、引线框架和集成电路的包覆成型件以及磁体的定位(以便将其固定到引线框架和集成电路的包覆成型件上)都会引入定位公差。尤其是，在现有的制造方法中，在制造尺寸链中观察到的最小公差数量是四个：集成电路的测量单元相对于基板的位置、集成电路相对于基板的位置、基板相对于包覆成型件的位置以及包覆成型件相对于磁体的位置。尤其是，集成电路相对于基板的定位可以是相对于位于基板上的基标(rep
è
re)进行的，所述基标距离测量单元相对较远，这使得公差增大，并且一旦传感器与基板分离，所述基标就消失了。
[0005]然而，这些公差不一定受控，并且会累积，从而可能显著降低传感器的精度。
[0006]需要简单、可靠且有效的传感器制造解决方案，该解决方案使得能够改善此类传感器的制造的可再现性，特别是传感器的各元件相对于彼此的定位，以便减少公差的数量，从而提高所述传感器的精度。
技术实现思路
[0007]为此，本专利技术首先涉及用于机动车辆的传感器的制造方法，所述传感器包括引线框架、集成电路和磁性元件，所述引线框架包括用于支撑所述集成电路的支撑区和构成电迹线的多个分支，所述分支包括至少一个定位参考基标，集成电路包括至少一个测量单元，所述磁性元件安装在所述至少一个测量单元的电磁邻近处，所述方法包括以下步骤：
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将集成电路放置在形成于金属基板中的引线框架的支撑区上，
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将集成电路电连接到引线框架的分支，
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将相机面向引线框架放置，以便生成示出所述至少一个定位参考基标以及所述至少一个测量单元或所述集成电路的图像的序列，
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在由相机生成的图像上检测所述至少一个测量单元或所述集成电路，
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确定所述至少一个测量单元或所述集成电路相对于所述至少一个定位参考基标的位置，
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在基板上施加第一标记，所述第一标记指示所确定的所述位置，
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对由支撑区和集成电路形成的组件进行包覆成型，优选地借助于环氧树脂材料，其中所述至少一个定位参考基标仍然可见，
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将磁性元件定位到所述至少一个测量单元的电磁邻近处，
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在由相机生成的图像上检测磁性元件，
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藉由所述至少一个定位参考基标和第一标记来确定磁性元件相对于所述至少一个单元的位置，
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在传感器上施加第二标记，所述第二标记指示所确定的所述位置。
[0019]因此，根据本专利技术的方法使得能够：在相机检测到测量单元时将制造尺寸链减小为仅两个公差(测量单元相对于基标的位置和磁体相对于基标的位置)，并且在相机没检测到测量单元时将制造尺寸链减小为仅三个公差(测量单元相对于集成电路的位置，测量单元相对于基标的位置和磁体相对于基标的位置)，从而使得能够显著提高传感器的精度。此外，当传感器在使用期间被证实不够精确时，跟踪在第二标记中编码的一个或多个位置的能力使得能够在后续制造其他传感器时随后校正元件(集成电路、包覆成型件、磁性元件)的定位。
[0020]优选地，第一标记和第二标记采用包括所确定的位置的代码的形式，这样的代码是存储位置信息的简单有效的手段。
[0021]更优选地，代码是二维条形码，优选地是“数据矩阵”类型的条形码，这样的代码读取起来简单快速。
[0022]根据本专利技术的一个方面，第二标记施加在磁性元件上，使得在最终包覆成型之后，其在成品传感器上仍然可见，以便能够容易地读取。因此，在最终包覆成型之后，在成品传感器上仍然可以看到第二标记，从而使得能够针对用根据本专利技术的方法制造的每个传感器非常确切地了解至少一个测量单元或集成电路相对于磁性元件的相对位置。
[0023]作为变型或补充，在适当的情况下，第二标记施加在磁性元件的包覆成型件上，例如在包覆成型件的一侧上，以便在传感器安装在某些合适的位置时使第二标记可见。
[0024]有利地，该方法在包覆成型步骤与磁性元件定位步骤之间还包括：确定包覆成型件相对于所述至少一个定位参考基标的位置的步骤和在基板上施加第三标记的步骤，所述第三标记指示所确定的所述位置。该第三标记可用于了解包覆成型件相对于测量单元和磁性元件的相对位置。其优势在于，如果以环氧树脂壳体作为参考恢复测量单元和磁性元件，则能够以一定的精度了解该子组件在成品中的位置。该信息可以有利地添加到第二标记中。
[0025]包覆成型件相对于所述至少一个定位参考基标的位置的信息也可以添加到第二标记，以便能够在成品传感器上具有该信息。
[0026]更有利地，磁性元件放置在所述至少一个测量单元的电磁邻近处是放置在距所述
集成电路固定的预定距离处，以便在磁性元件和集成电路之间形成空间，从而提高测量精度。
[0027]本专利技术还涉及用于制造用于机动车辆的传感器的系统，所述系统包括相机和能够实施根据前述权利要求中的任一项所述的方法的操纵单元。
[0028]本专利技术还涉及计算机程序产品，其特征在于，其包括一组程序代码指令，当所述程序代码指令由一个或多个处理器执行时，将该一个或多个处理器配置成实施如上所述的方法。
[0029]本专利技术还涉及用于机动车辆的传感器，所述传感器包括引线框架、集成电路和磁性元件，所述引线框架包括用于支撑所述集成电路的支撑区和电连接到所述集成电路并构成使得能够将所述传感器连接到车辆的电连接器的电迹线的多个分支，所述集成电路包括至少一个测量单元本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于机动车辆的传感器(1)的制造方法，所述传感器(1)包括引线框架(10)、集成电路(40)和磁性元件(30)，所述引线框架(10)包括用于支撑所述集成电路(40)的支撑区(10A)和构成电迹线的多个分支(10—1)，所述分支(10—1)包括至少一个定位参考基标，集成电路(40)包括至少一个测量单元，所述磁性元件(30)安装在所述至少一个测量单元(41)的电磁邻近处，所述方法包括以下步骤：
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将集成电路(40)放置在形成于金属基板(100)中的引线框架(10)的支撑区(10A)上，
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将集成电路(40)电连接到引线框架(10)的分支(10
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1)，
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将相机面向引线框架(10)放置，以便生成示出所述至少一个定位参考基标以及所述至少一个测量单元或所述集成电路的图像的序列，
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在由相机生成的图像上检测所述至少一个测量单元或所述集成电路(40)，
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确定所述至少一个测量单元或所述集成电路(40)相对于所述至少一个定位参考基标的位置，
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在基板(100)上施加第一标记，所述第一标记指示所确定的所述位置，
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对由支撑区(10A)和集成电路(40)形成的组件进行包覆成型，其中所述至少一个定位参考基标仍然可见，
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将磁性元件(30)定位到所述至少一个测量单元(41)的电磁邻近处，
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在由相机生成的图像上检测磁性元件(30)，
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确定磁性元件(30)相对于所述至少一个定位参考基标的位置，
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在传感器(1)上施加第二标记，所述第二标记指示所确定的所述位置。2.根据权利要求1所述的方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：H，
申请(专利权)人：大陆汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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