三轴转台的控制方法、装置、终端设备及存储介质制造方法及图纸

本申请适用于计算机应用技术领域，提供了一种三轴转台的控制方法、装置及终端设备，包括：获取被测产品对应的目标产品项目标识，其中，被测产品是指搭载在三轴转台中进行测试的产品，接着根据目标产品项目标识，从三轴转台对应的配置数据库中获取目标产品项目标识对应的目标运动姿态配置数据，最后根据目标运动姿态配置数据控制三轴转台运行，以在三轴转台运行过程中对被测产品进行测试，由此，通过自动获取被测产品项目标识对应的目标运动姿态配置数据对三轴转台进行控制，从而提升了三轴转台的控制效率，方便了用户进行操作，提升了用户体验。用户体验。用户体验。

【技术实现步骤摘要】
三轴转台的控制方法、装置、终端设备及存储介质


[0001]本申请属于计算机应用
，尤其涉及一种三轴转台的控制方法、装置、终端设备。

技术介绍

[0002]惯性测量单元(Inertial measurement unit，IMU)是测量物体三轴姿态角(或角速率)及加速度的装置，惯性测量单元被广泛应用于导航系统，如无人机、制导导弹、航海、宇宙飞船以及卫星的导航系统中，随着技术的不断发展，目前也越来越多的应用到生活产品领域，例如虚拟现实眼镜等。
[0003]相关技术中，往往利用三轴转台对惯性技术产品进行测试与标定，但是在一般的三轴转台的控制方法中，每对一个产品进行测试，均需要重新手动配置三轴转台的运行参数，从而导致三轴转台控制效率低下，不方便用户进行操作，影响用户体验。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种三轴转台的控制方法、装置及终端设备，可以解决在一般的三轴转台的控制方法中，当对每一个产品进行测试时，需要提前手动设置好三轴转台的运行参数，从而导致三轴转台的运行效率低，用户操作性与体验性差的问题。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三轴转台的控制方法，其特征在于，包括：获取被测产品对应的目标产品项目标识，其中，所述被测产品是指搭载在三轴转台中进行测试的产品；根据所述目标产品项目标识，从三轴转台对应的配置数据库中获取所述目标产品项目标识对应的目标运动姿态配置数据；根据所述目标运动姿态配置数据，控制所述三轴转台运行，以在所述三轴转台运行过程中对所述被测产品进行测试。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标运动姿态配置数据中包括所述三轴转台在预设测试时长内的多组姿态角度数据与运动速度参数，其中，所述预设测试时长内包括多个时间戳，每个所述时间戳对应一组所述姿态角度数据与所述运动速度参数。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述姿态角度数据包括所述三轴转台与预设三维坐标系中的每个坐标轴之间的角度数据，所述运动速度参数包括以下数据中的至少一种：加速时长、减速时长、加速时的加速度、减速时的加速度、最大速度与最小速度、运动中略过位置。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标运动姿态配置数据，控制所述三轴转台运行之前，还包括：根据所述三轴转台对应的预设水平位置，对所述三轴转台进行自动找水平处理，以确定所述三轴转台的初始位置；所述根据所述目标运动姿态配置数据，控制所述三轴转台运行，包括：根据所述目标运动姿态配置数据，控制所述三轴转台从所述初始位置开始运动。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标运动姿态配置数据，控制所述三轴转台运行之后，还包括：在所述三轴转台运行过程中，按照预设频率采集所述三轴转台的实时姿态数据及所述被测产品的实时姿态数据；根据所述三轴转台的实时姿态数据，生成所述三轴转台对应的姿态报告；根据所述被测产品的实时姿态数据，生成所述被测产品对应的姿态报告。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述实时姿态数据中包括实时姿态角度与实时加速度。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标运动姿态配置数据，控制所述三...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑国荣，黄德金，余海涛，伍荣，罗兵，陈雅斌，
申请(专利权)人：深圳市鑫信腾科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：