水下开挖预制化沉井底部中心偏移测量方法技术

本发明专利技术公开了一种水下开挖预制化沉井底部中心偏移测量方法，包括步骤：1、在沉井(1)的刃脚环(11)内设固定梁(2)，固定梁中心通过悬绳(3)连接浮球(4)；2、浮球通过悬绳漂浮在水面(5)上；3、浮球上方设双目相机(6)，双目相机的两个相机对称位于浮球两侧，建立测点坐标模型，利用双目相机和测点坐标模型获取浮球中心在相机坐标系中的坐标；4、标定相机坐标系并转换为世界坐标系，获取浮球中心在世界坐标系下的坐标；5、浮球中心在世界坐标系下的坐标与设计中心位置比对，获得沉井的底部中心偏移量。本发明专利技术能快速、准确测量的沉井底部中心位置，用于判断沉井底部中心是否偏移并得到偏移量。用于判断沉井底部中心是否偏移并得到偏移量。用于判断沉井底部中心是否偏移并得到偏移量。

【技术实现步骤摘要】
水下开挖预制化沉井底部中心偏移测量方法


[0001]本专利技术涉及一种沉井底部中心测量方法，尤其涉及一种水下开挖预制化沉井底部中心偏移测量方法。

技术介绍

[0002]沉井法又称沉箱凿井法，是在土层开挖前，在井筒的设计位置，把预先制好的一段井壁靠自重局部沉入土中，然后在它的掩护下，边掘进边下沉，相应砌筑井壁。在掘进下沉的过程中，为了避免沉井的底部中心偏移而导致施工安全事故发生，需要对沉井底部的中心位置进行测量，以保证沉井底部中心位于偏移允许范围内。
[0003]由于测量点位于沉井底部，空间狭小且光线不佳，无法对井底中心位置进行精确的测量，测量误差较大。尤其是水下开挖预制化沉井的施工中，沉井底部位于水下，施工人员无法对沉井底部中心位置进行有效的测量。因此，需要提供一种能快速、准确测量沉井底部中心位置用于判断沉井底部中心是否偏移并得到偏移量的水下开挖预制化沉井底部中心偏移测量方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种水下开挖预制化沉井底部中心偏移测量方法，能快速、准确测量的沉井底部中心位置，用于判断沉井底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下开挖预制化沉井底部中心偏移测量方法，其特征是：包括以下步骤：步骤1：在沉井(1)底部的刃脚环(11)内设置固定梁(2)，并在固定梁(2)的中心通过悬绳(3)连接浮球(4)；步骤2：随着沉井(1)的下沉，浮球(4)通过悬绳(3)漂浮在水面(5)上；步骤3：在浮球(4)的上方设置双目相机(6)，建立测点坐标模型，利用双目相机(6)和测点坐标模型获取浮球(4)中心在相机坐标系中的坐标P(X,Y,Z)；步骤4：对相机坐标系进行标定，将相机坐标系转换为世界坐标系，获取浮球(4)中心在世界坐标系下的坐标P
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)；步骤5：根据浮球(4)中心在世界坐标系下的坐标与沉井(1)的设计中心位置比对，获得沉井(1)的底部中心偏移量。2.根据权利要求1所述的水下开挖预制化沉井底部中心偏移测量方法，其特征是：所述的固定梁(2)呈十字形结构，且十字形结构的中心位于刃脚环11的中...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱叶艇，吴文斐，朱雁飞，翟一欣，王皓辉，闵锐，潘伟强，屠磊，陈柳锋，楚灯旺，彭世宝，张艳栋，刘玉军，陆杰，章博雅，谭露，
申请(专利权)人：上海隧道工程有限公司，
类型：发明
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