一种用于地板缓存传输的生产线及控制方法技术

本发明专利技术公开了一种用于地板缓存传输的生产线及控制方法，所述用于地板缓存传输的生产线包括：翻板出料装置、叠板机构、地板存料台、地辊输送线和重型地辊机；翻板出料装置基于输送线连接着叠板机构，顶升平移机构配合连接在叠板机构上，顶升平移机构用于将地板输送到地板存料台上；搬运机器人设置在地板存料台和地辊输送线之间，搬运机器人用于将地板搬运到地辊输送线；码垛机器人设置在地辊输送线和重型地辊机之间，码垛机器人用于在重型地辊机的垫板上进行地板码垛。通过在双端铣板加工线和地板面漆加工线之间设置地板缓存传输的生产线，将积压的工件进行整理和缓存，调整地板生产线的均衡性和生产节拍，从而提高地板生产线的整体生产效率。体生产效率。体生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于地板缓存传输的生产线及控制方法


[0001]本专利技术主要涉及地板生产
，具体涉及一种用于地板缓存传输的生产线及控制方法。

技术介绍

[0002]目前的地板生产线上，需要对地板工件进行双端铣板加工以及地板工件面漆加工，现有的双端铣板加工线为单片加工，而地板工件面漆加工线为多片同时加工，但是双端铣板加工线的线速度大于地板工件面漆加工线的线速度，在加工过程中，双端铣板加工线和地板面漆加工线之间的工件传输容易出现工件积压的问题，地板生产线的均衡性不足，导致生产线的整体生产节拍受到影响，从而影响地板生产线的整体生产效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于地板缓存传输的生产线及控制方法，通过在双端铣板加工线和地板面漆加工线之间设置地板缓存传输的生产线，将积压的工件进行整理和缓存，调整地板生产线的均衡性和生产节拍，从而提高地板生产线的整体生产效率。
[0004]本专利技术提供了一种用于地板缓存传输的生产线，所述用于地板缓存传输的生产线包括：翻板出料装置、顶升平移机构、叠板机构、地板存料台、地辊输送线、重型地辊机、码垛机器人和搬运机器人；
[0005]所述翻板出料装置基于输送线连接着所述叠板机构，所述顶升平移机构配合连接在所述叠板机构上，所述顶升平移机构用于将地板输送到地板存料台上；
[0006]所述搬运机器人设置在所述地板存料台和所述地辊输送线之间，所述搬运机器人用于将地板搬运到所述地辊输送线；
[0007]所述码垛机器人设置在所述地辊输送线和所述重型地辊机之间，所述码垛机器人用于在所述重型地辊机的垫板上进行地板码垛。
[0008]进一步的，所述叠板机构还设置有第一光电感应装置，所述第一光电感应装置用于识别叠板机构上的地板数量。
[0009]进一步的，所述用于地板缓存传输的生产线还包括高位缓存台，所述高位缓存台设置在所述地板存料台和所述地辊输送线之间。
[0010]进一步的，所述用于地板缓存传输的生产线还包括龙门上料装置，所述龙门上料装置设置在所述重型地辊机的末端。
[0011]进一步的，所述重型地辊机设置有第二光电感应装置，所述第二光电感应装置用于检测所述重型地辊机上的垫板设置情况。
[0012]本专利技术还提供一种用于地板缓存传输的控制方法，所述控制方法包括：
[0013]S11：通过输送线将翻板出料装置出料的地板工件输送到叠板机构，得到完成叠板操作的地板工件组；
[0014]S12：控制顶升平移机构将所述地板工件组转移到地板存料台；
[0015]S13：通过搬运机器人将所述地板存料台上的地板工件组搬运到地辊输送线；
[0016]S14：检测重型地辊机上是否存在垫板，若是，进入步骤S15，若否，进入步骤S16；
[0017]S15：驱动码垛机器人在重型地辊机的垫板上进行码垛，完成码垛操作后进入步骤S16；
[0018]S16：暂停所述生产线的运转并进行垫板的更换，完成垫板的更换后运转所述生产线。
[0019]进一步的，所述通过输送线将翻板出料装置出料的地板工件输送到叠板机构，得到完成叠板操作的地板工件组包括：
[0020]叠板机构通过第一光电感应装置获取地板的数量，当叠板机构内地板层叠数量达到预设值，所述顶升平移机构驱动地板工件组移动。
[0021]进一步的，所述检测重型地辊机上是否存在垫板包括：
[0022]通过重型地辊机上的第二光电感应装置检测所述重型地辊机上是否存在垫板。
[0023]进一步的，所述驱动码垛机器人在重型地辊机的垫板上进行码垛包括：
[0024]驱动所述码垛机器人进行计数码垛，使得码垛机器人执行第N次码垛时为地板正放，所述码垛机器人执行第2N次码垛时旋转90度进行放板操作；
[0025]其中，N为奇数。
[0026]进一步的，所述用于地板缓存传输的控制方法还包括：
[0027]驱动龙门上料装置对码垛完成的地板进行上料操作。
[0028]本专利技术提供了一种用于地板缓存传输的生产线及控制方法，通过在双端铣板加工线和地板面漆加工线之间设置地板缓存传输的生产线，将积压的工件进行整理和缓存，调整地板生产线的均衡性和生产节拍，从而提高地板生产线的整体生产效率。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0030]图1是本专利技术实施例中用于地板缓存传输的生产线结构示意图；
[0031]图2是本专利技术实施例中叠板机构结构示意图；
[0032]图3是本专利技术实施例中顶升平移机构的结构示意图；
[0033]图4是本专利技术实施例中用于地板缓存传输的控制方法流程示意图。
具体实施方式
[0034]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]图1示出了本专利技术实施例中用于地板缓存传输的生产线结构示意图，所述用于地
板缓存传输的生产线包括：翻板出料装置1、顶升平移机构2、叠板机构3、地板存料台4、地辊输送线、重型地辊机8、码垛机器人7和搬运机器人5；
[0036]所述翻板出料装置1基于输送线连接着所述叠板机构3，所述顶升平移机构2配合连接在所述叠板机构3上，所述顶升平移机构2用于将地板输送到地板存料台4上。
[0037]具体的，所述翻板出料装置1连接着双端铣板加工线，所述双端铣板加工线将完成双端铣板加工地板工件运输到所述翻板出料装置1，所述翻板出料装置1将所述地板工件进行出料，并通过所述输送线将地板工件运输到叠板机构3，所述叠板机构3用于将多个双端铣地板层叠。
[0038]具体的，图2示出了本专利技术实施例中叠板机构3结构示意图，所述叠板机构3包括底板36、设置在底板36上的若干个弹性伸缩杆35、第一承接板32和第二承接板31，若干个所述弹性伸缩杆35设置为两列对称分布在所述底板36的一组相对的侧边上，所述第一承接板32设置在其中一列所述弹性伸缩杆35上，所述第二承接板31设置在另一列所述弹性伸缩杆35上，所述第一承接板32和所述第二承接板31相互平行，所述叠板机构3设置在所述输送线的末端，且所述第一承接板32和所述第二承接板31的轴向与所述输送线的输送方向相同，即所述输送线将板料输送到所述叠板机构3，所述第一承接板32和所述第二承接板31可以支撑承接所述板料。
[0039]具体的，所述弹性伸缩杆35包括活动杆352和固定筒351，所述活动杆35本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于地板缓存传输的生产线，其特征在于，所述用于地板缓存传输的生产线包括：翻板出料装置、顶升平移机构、叠板机构、地板存料台、地辊输送线、重型地辊机、码垛机器人和搬运机器人；所述翻板出料装置基于输送线连接着所述叠板机构，所述顶升平移机构配合连接在所述叠板机构上，所述顶升平移机构用于将地板输送到地板存料台上；所述搬运机器人设置在所述地板存料台和所述地辊输送线之间，所述搬运机器人用于将地板搬运到所述地辊输送线；所述码垛机器人设置在所述地辊输送线和所述重型地辊机之间，所述码垛机器人用于在所述重型地辊机的垫板上进行地板码垛。2.如权利要求1所述的用于地板缓存传输的生产线，其特征在于，所述叠板机构还设置有第一光电感应装置，所述第一光电感应装置用于识别叠板机构上的地板数量。3.如权利要求1所述的用于地板缓存传输的生产线，其特征在于，所述用于地板缓存传输的生产线还包括高位缓存台，所述高位缓存台设置在所述地板存料台和所述地辊输送线之间。4.如权利要求1所述的用于地板缓存传输的生产线，其特征在于，所述用于地板缓存传输的生产线还包括龙门上料装置，所述龙门上料装置设置在所述重型地辊机的末端。5.如权利要求1所述的用于地板缓存传输的生产线，其特征在于，所述重型地辊机设置有第二光电感应装置，所述第二光电感应装置用于检测所述重型地辊机上的垫板设置情况。6.一种用于地板缓存传输的控制方法，应用于如权利要求1至5任一所述的生产线，其特征在于，所述控制方法包括：S11：通过输送线将翻板出料装置出料的地板...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲小红，吴小波，
申请(专利权)人：广东煜丰实业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：