一种基于导航模块轮胎检测的控制方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种基于导航模块轮胎检测的控制方法，包括：信息获取步骤、获取轮胎压力数据、轮胎位置坐标及车辆信息，所述车辆信息包括车辆位置坐标、车辆方向盘数据、安全带锁止信息、当前车速信息及KL15状态；轮胎监控步骤、根据所述轮胎压力数据、所述轮胎位置数据及所述车辆信息对车辆进行轮胎监控；轮胎监控应用步骤、将所述轮胎监控用于车辆日常行驶和停放。本申请还公开了一种基于导航模块轮胎检测的控制装置。测的控制装置。测的控制装置。

【技术实现步骤摘要】
一种基于导航模块轮胎检测的控制方法及装置


[0001]本专利技术涉及汽车胎压监控
，具体涉及一种基于导航模块轮胎检测的控制方法及装置。

技术介绍

[0002]未来自动驾驶，车辆的安全操控的前提是基于健康的轮胎状态，因此需要实时监控轮胎的健康状态，在轮胎的胎压出现异常时，提前发出报警提醒，并适当的时候进行车辆制动控制，保证车辆的安全。
[0003]中国专利CN115384240A公开了一种轮胎监测方法及系统。该方法包括：当车辆点火锁在OFF档时，轮胎监测控制器获取轮胎的监测数据，并根据所述监测数据检测轮胎是否处于异常状态；若轮胎处于异常状态，则唤醒T
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BOX，并将所述监测数据以及异常状态对应的异常信息发送至T
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BOX；T
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BOX将所述监测数据以及异常状态对应的异常信息发送至云平台；云平台将所述监测数据以及异常状态对应的异常信息发送至客户端。
[0004]虽然该方法解决了当车辆点火锁在OFF档，即车辆未启动时，若检测到轮胎处于异常状态，但是该方法无法解决车辆轮胎被偷的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于导航模块轮胎检测的控制方法，包括如下步骤：信息获取步骤、获取轮胎压力数据、轮胎位置坐标及车辆信息，所述车辆信息包括车辆位置坐标、车辆方向盘数据、安全带锁止信息、当前车速信息及KL15状态；轮胎监控步骤、根据所述轮胎压力数据、所述轮胎位置数据及所述车辆信息对车辆进行轮胎监控，所述轮胎监控包括：车辆停放轮胎压力监控，所述车辆停放轮胎压力监控用以当KL15状态为下电时且所述轮胎压力数据减少至指定空载轮胎压力时发送报警信息；车辆停放轮胎位置监控，所述车辆停放轮胎位置监控用以当KL15状态为下电时且所述轮胎位置坐标与所述车辆位置坐标之间的坐标差为指定间隔时发送报警信息；车辆启动轮胎压力监控，所述车辆启动轮胎压力监控用以当KL15状态为上电时且轮胎压力状态异常时发送报警信息；车辆启动轮胎跑偏监控，所述车辆启动轮胎跑偏监控用以当KL15状态为上电时且当轮胎跑偏时发送报警信息；轮胎位置自学习，所述轮胎位置自学习根据所述轮胎位置坐标及所述车辆位置坐标判断轮胎与车辆的相对应的位置；轮胎监控应用步骤、将所述轮胎监控用于车辆日常行驶和停放。2.根据权利要求1所述的基于导航模块轮胎检测的控制方法，其特征在于，所述轮胎压力状态异常包括车辆非满载时轮胎压力大于非空载指定压力、轮胎压力小于所述指定空载轮胎压力、根据所述轮胎压力数据计算的胎压变化率大于指定胎压变化率及所述轮胎压力数据小于指定最小胎压。3.根据权利要求1所述的基于导航模块轮胎检测的控制方法，其特征在于，所述车辆启动轮胎跑偏监控包括如下步骤：当获取到方向盘数据为回正数据且当前车速信息大于指定车速时，获取并记录指定时间内的所述轮胎位置坐标，若所述轮胎位置坐标的横轴数值发生相对变化则发送报警信息。4.根据权利要求1所述的基于导航模块轮胎检测的控制方法，其特征在于，所述轮胎位置自学习判断轮胎与车辆的相对应的位置包括如下步骤：若所述轮胎位置坐标的横坐标大于所述车辆位置坐标的横坐标且所述轮胎位置坐标的纵坐标大于所述车辆位置坐标的纵坐标，则轮胎为右前轮；若所述轮胎位置坐标的横坐标大于所述车辆位置坐标的横坐标且所述轮胎位置坐标的纵坐标小于所述车辆位置坐标的纵坐标，则轮胎为右后轮；若所述轮胎位置坐标的横坐标小于所述车辆位置坐...

【专利技术属性】
技术研发人员：马晋兴，余召锋，郑妍，
申请(专利权)人：上汽大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：