电源控制设备和控制方法技术

一种电源控制设备，包括：第一系统，被配置为从第一电源向第一负载组供电；第二系统，被配置为从第二电源向第二负载组供电；多个负载开关，被配置为将电源切换到第一负载组和第二负载组中的每个负载；以及控制单元，被配置为控制多个负载开关，使得在预定备用状态下从第二电源向包括在第一负载组和第二负载组中的至少一个负载组中的备用负载供电，其中，控制单元检测第二电源的充电状态，并且在预定备用状态下，随着充电状态的升高，增加要连接的负载开关的数量。载开关的数量。载开关的数量。

【技术实现步骤摘要】
电源控制设备和控制方法


[0001]本专利技术涉及用于从多个系统供电的技术。

技术介绍

[0002]传统上，当在多个电力系统中的一些电力系统中发生异常时，从另一个电力系统向备用负载供电的电源系统是已知的(例如，参见JP
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A
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2019
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62727)。

技术实现思路

[0003]当由另一个电力系统供电的电源的蓄电容量较低时，另一个电力系统可以向备用负载提供的电力可能不足，并且另一个电力系统对备用负载的运行时间可能会缩短。
[0004]鉴于上述情况做出了本专利技术，并且本专利技术的目的是提供一种用于增加备用负载的运行时间的电源控制设备和控制方法。
[0005]根据实施例的一个方面的电源控制设备包括第一系统、第二系统、多个负载开关和控制单元。第一系统可以从第一电源向第一负载组供电。第二系统可以从第二电源向第二负载组供电。多个负载开关可以将电源切换到第一负载组和第二负载组中的每个负载。控制单元控制多个负载开关，使得在预定备用状态下从第二电源向包括在第一负载组和第二负载组中的至少一个负载组中的备用负载供电。控制单元检测第二电源的充电状态。在预定备用状态下，控制单元随着充电状态的升高而增加要连接的负载开关的数量。
[0006]根据实施例的一个方面，可以增加备用负载的运行时间。
附图说明
[0007]图1是示出了根据实施例的电源控制设备的配置示例的图。
[0008]图2是示出了由第一电源提供的电源的图。
>[0009]图3是示出了在第一系统中发生接地故障并且第二电源的充电状态是第一充电状态的情况下的电源的图。
[0010]图4是示出了在第一系统中发生接地故障并且第二电源的充电状态是第二充电状态的情况下的电源的图。
[0011]图5是示出了第二电源的充电状态、是否允许自动驾驶控制以及故障安全控制之间的关系的图。
[0012]图6是示出了在启动开关断开并且第二电源的充电状态是第四充电状态的情况下的电源的图。
[0013]图7是示出了在启动开关断开并且第二电源的充电状态是第五充电状态的情况下的电源的图。
[0014]图8是示出了在启动开关断开并且第二电源的充电状态是第六充电状态的情况下的每个开关的状态的图。
[0015]图9是示出了在启动开关断开时第二电源的充电状态和电源之间的关系的图。
[0016]图10是示出了在第一系统中发生接地故障时的故障安全处理的流程图。
[0017]图11是示出了在启动开关断开时的待机处理的流程图。
具体实施方式
[0018]在下文中，将参考附图详细描述电源控制设备和控制方法的实施例。本专利技术不限于下面的实施例。在下文中，尽管将描述电力控制设备安装在具有自动驾驶功能的车辆上并向负载提供电力(“电力”在下文中可以被称为“电”)的示例，但是根据实施例的电源控制设备可以安装在不具有自动驾驶功能的车辆上。另外，根据实施例的电源控制设备可以安装在除车辆以外的设备上。
[0019]尽管在以下描述中将描述配备有电源控制设备的车辆是电动车辆或混合动力车辆的情况，但是配备有电源控制设备的车辆可以是使用内燃机引擎行进的发动机车辆。
[0020]图1是示出了根据实施例的电源控制设备1的配置示例的图。根据实施例的电源控制设备1连接到第一电源10、第一负载组100、第二负载组110、自动驾驶控制设备120和启动开关130。
[0021]第一电源10包括DC/DC转换器11(在下文中被称为“DC/DC 11”)和铅电池12(在下文中被称为“PbB 12”)。第一电源10的电池可以是除PbB 12以外的任何二次电池。第一电源10是主要向第一负载组100、第二负载组110等供电的主电源。
[0022]DC/DC 11连接到通过将车辆的再生能量转换为电力来产生电力的发电机，并且变换并输出来自该发电机的输入电压。当车辆包括发动机时，发电机可以是通过将发动机的旋转力转换为电力来产生电力的交流发电机。DC/DC 11对PbB 12充电，向第一负载组100供电，向第二负载组110供电，并对稍后描述的第二电源20充电。
[0023]第一负载组100包括第一负载101、第二负载102和第三负载103。第一负载101包括在执行自动驾驶时使用的设备。第一负载101包括在自动驾驶期间运行的转向电机、电动制动设备、车载摄像机、雷达等。
[0024]第二负载102包括与自动驾驶的执行无关的设备。第二负载102包括即使在车辆停车并且车辆的电源系统的启动开关130断开时也运行的设备。第二负载102包括控制车辆的门的锁定的门锁控制ECU等。当车载摄像机是在启动开关130断开的状态下捕捉车辆周围的图像的摄像机时，第二负载102包括车载摄像机。
[0025]第三负载103包括与自动驾驶的执行无关的设备。第三负载103包括车厢内的插座、车厢外的插座等。
[0026]第二负载102和第三负载103是在启动开关130断开时可以运行的待机负载。第二负载102和第三负载103也是备用负载。第二负载102和第三负载103设置有优先级。第二负载102的优先级高于第三负载103的优先级。第二负载102和第三负载103的优先级存储在电源控制设备1的存储区域中。
[0027]第二负载组110包括第四负载111和第五负载112。类似于第一负载101，第四负载111是在执行自动驾驶时使用的负载。第四负载111是诸如转向电机或电动制动设备之类的驱动系统负载。第四负载111是在稍后描述的第一系统200中发生接地故障时执行自动驾驶控制的故障安全控制的备用负载。
[0028]第五负载112是在执行自动驾驶时使用的负载。第五负载112是诸如车载摄像机和
雷达之类的识别系统负载。第五负载112是在稍后描述的第一系统200中发生接地故障时执行自动驾驶控制的故障安全控制的备用负载。
[0029]第四负载111和第五负载112是在稍后描述的第一系统200中发生接地故障时可以通过从第二电源20供电而运行的备用负载。第四负载111和第五负载112设置有优先级。第四负载111的优先级高于第五负载112的优先级。第四负载111和第五负载112的优先级存储在电源控制设备1的存储区域中。
[0030]自动驾驶控制设备120是通过运行第一负载组100和第二负载组110(第四负载111和第五负载112)中的第一负载101来控制车辆的自动驾驶的控制设备。自动驾驶控制设备120可以通过运行第一负载101和第二负载组110中的任何一个来执行自动驾驶控制的故障安全控制。当在稍后描述的第一系统200或第二系统210中发生接地故障时，自动驾驶控制设备120控制其中没有发生接地故障的系统以执行自动驾驶控制的故障安全控制。自动驾驶控制的故障安全控制是通过自动驾驶使车辆后退到安全地点的控制。
[0031]启动开关130是用于在导通状态和断开状态之间切换电源系统的开关。启动开关13本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电源控制设备，包括：第一系统，被配置为从第一电源向第一负载组供电；第二系统，被配置为从第二电源向第二负载组供电；多个负载开关，被配置为分别将电源切换到所述第一负载组和所述第二负载组中的每个负载；以及控制单元，被配置为控制所述多个负载开关，使得在预定备用状态下从所述第二电源向包括在所述第一负载组和所述第二负载组中的至少一个负载组中的备用负载供电，其中，所述控制单元检测所述第二电源的充电状态，并且在所述预定备用状态下，随着所述充电状态的升高，增加要连接的所述负载开关的数量。2.根据权利要求1所述的电源控制设备，其中，所述预定备用状态包括在所述第一系统中发生接地故障的状态。3.根据权利要求2所述的电源控制设备，还包括：系统间开关，连接或断开所述第一系统和所述第二系统，其中，所述控制单元使所述系统间开关在发生所述接地故障的状态下断开所述第一系统和所述第二系统，当所述充电状态是第一充电状态时，控制所述多个负载开关，使得在发生所述接地故障的状态下从所述第二电源向包括在所述第二负载组中的所有备用负载供电，并且当所述充电状态是低于所述第一充电状态的第二充电状态时，控制所述多个负载开关，使得在发生所述接地故障的状态下从所述第二电源向包括在所述第二负载组中的所述备用负载中的具有较高优先级的备用负载供电。4.根据权利要求3所述的电源控制设备，其中，在发生所述接地故障的状态下，当所述充电状态从所述第一充电状态变为所述第二充电状态时，所述控制单元断开用于将电源切换到具有较低优先级的备用负载的所述负载开关。5.根据权利要求3或4所述的电源控制设备，其中，所述控制单元在所述充电状态是所述第一充电状态或所述第二充电状态时允许备用负载执行控制，并且当所述充电状态是低于所述第二充电状态的第三充电状态时，禁止所述备用负载执行控制。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：小林俊介，松本健，
申请(专利权)人：株式会社电装天，
类型：发明
国别省市：