本申请实施例公开了一种图像处理方法，用于降低交通监控摄像机对传输带宽的消耗。本申请实施例方法包括：摄像机以第一帧率实时获取第一图像帧，当检测到第一图像帧中的车辆到达预设位置时，摄像机以第二帧率获取第二图像帧，第二图像帧为连续的多个图像帧，第一帧率小于第二帧率，基于多个第二图像帧生成目标图像。像。像。
【技术实现步骤摘要】
一种图像处理方法以及图像处理装置
[0001]本申请实施例涉及视频监控领域，尤其涉及一种图像处理方法以及图像处理装置。
技术介绍
[0002]在交通监控的应用场景中，随着监控摄像机对运动车辆的成像质量要求日趋增加，目前监控摄像机会采用一些多帧图像处理算法来提高运动车辆的成像质量，例如，通过多帧图像融合获取高质量的监控图像。但是由于多帧图像处理算法应用在运动车辆的图像处理时，由于运动的物体在不同图像帧中存在位移，会使得多帧图像融合的效果差。
[0003]为了减轻由于车辆运动对多帧图像的融合效果造成的影响，现有技术中监控摄像机在获取拍摄车辆时通过缩短帧间隔的方式，使得连续多帧图像中车辆产生位移变化较小，从而提升多帧图像的融合效果。但是目前监控摄像机缩短帧间隔拍摄，造成了监控摄像机获取的图像帧数量增加，对出监控视频的传输带宽消耗比较大，导致了监控摄像机的交通监控成本增加。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供了一种图像处理方法以及图像处理装置，用于降低摄像机对传输带宽的消耗，从而降低交通监控成本。
[0005]本申请实施例第一方面提供了一种图像处理方法，该方法由电子设备执行，也可以由电子设备的部件，例如电子设备的处理器、芯片或芯片系统等执行，还可以由能实现全部或部分设备功能的逻辑模块或软件实现。电子设备以摄像机为例，本申请实施例中的数据处理方法包括：摄像机以第一帧率实时获取第一图像帧，第一图像帧为连续的多个图像帧，第一图像帧中呈现道路中车辆行驶的画面。当摄像机检测到第一图像帧中的车辆到达预设位置时，摄像机进行帧率切换，以第二帧率获取第二图像帧，第二图像帧为连续的多个图像帧，第一帧率小于第二帧率，即摄像机获取第二图像帧时的帧间隔小于获取第一图像帧时的帧间隔。摄像机基于多个第二图像帧生成目标图像，具体的，摄像机基于多帧融合算法将多个第二图像帧融合得到一个目标图像。
[0006]本申请实施例中摄像机能够对监控画面中的车辆进行识别，当识别到图像中的车辆到到达画面预定位置时，摄像机提高获取视频帧的帧率，从而使得运动的车辆在图像中发生位移较小，提升多帧融合生成的目标图像的图像质量。由于摄像机只有在车辆到达预定位置的时候才提高获取视频帧的帧率，因此减少了以高帧率获取的视频帧的数量，从而降低了摄像机对传输带宽的消耗，从而降低了交通监控场景下的监控成本。
[0007]一种可能的实施方式中，摄像机以第二帧率获取第二图像帧之前，摄像机根据第一图像帧确定车辆的位移速度，由于第一图像帧为连续的多个图像帧，摄像机能够根据两帧第一图像帧之间的车辆的位移距离计算出车辆的位移速度。摄像机根据该位移速度确定车辆的检测范围，车辆的检测范围的大小与位移速度正相关，车辆的检测范围是指摄像机
为了能获取到清晰的感兴趣区域ROI所需要的在画面中监测的区域，车辆的检测范围包括ROI区域和ROI的扩展区域。
[0008]当车辆的位移速度较快时，摄像机确定车辆的检测范围较大，当车辆的位移速度较慢时，摄像机确定车辆的检测范围较小。
[0009]本申请实施例中摄像机能够根据多个第一图像帧确定出车辆的位移速度，并根据车辆的位移速度动态的确定所要在画面中检测范围的大小，检测范围大小根据车辆的位移速度调整，能够使得车辆能刚好在最佳拍摄位置时切换为高帧率的图像，从而提升了第二图像帧的图像质量。
[0010]一种可能的实施方式中，第一图像帧中的车辆到达预设位置包括车辆的检测范围到达预设位置。具体的，摄像机实时监测车辆的检测范围的位移，当车辆的检测范围移动至目标像素时，确定车辆到达预设位置。该目标像素即为预设位置在图像中的像素，其中，目标像素的数量可以多个像素，预设位置可以是由多个目标像素组成的触发线，预设位置为指示摄像机进行帧率切换的位置。
[0011]本申请实施例中摄像机通过实时监测车辆的检测范围是否覆盖到目标像素，从而判断车辆是否到达预定位置，提升方案的可实现性。
[0012]一种可能的实施方式中，第二图像帧的分辨率小于第一图像帧的分辨率。第一图像帧为多个低帧率、高分辨率的图像帧，第二图像帧为高帧率、高分辨的图像帧。
[0013]本申请实施例中摄像机获取的第二图像帧的分辨率小于第一图像帧的分辨率，从而降低了摄像机高帧率获取图像时的分辨率要求，从而降低摄像机的硬件成本。
[0014]一种可能的实施方式中，当摄像机检测到第一图像帧中的车辆到达预设位置时，摄像机进行帧率切换的同时通过补光控制单元控制补光单元进行补光，补光单元的曝光时间根据监控摄像机的图像传感器设置感光参数确定。
[0015]本申请实施中，监控摄像机进行帧率切换同时进行补光，从而提升了监控摄像机获取第二图像帧的图像帧的图像质量。
[0016]一种可能的实施方式中，第二图像帧包括补光帧和非补光帧，摄像机基于多个第二图像帧生成目标图像的过程中，摄像机根据补光帧和非补光帧消除第二图像帧中的彩纹，生成目标图像。具体的，摄像机获取的补光帧的图像中包括目标图像信息和反光彩纹信息，非补光帧的图像中仅包含反光彩纹信息，摄像机根据补光帧的图像消除非补光帧的图像中反光彩纹信息，从而获得目标图像信息。
[0017]本申请实施例中摄像机能够根据补光帧的图像消除非补光帧的图像中的反光彩纹信息，从而提升了生成的目标图像的图像质量。
[0018]一种可能的实施方式中，摄像机基于多个第二图像帧生成目标图像的过程中，摄像机根据多个第二图像帧生成多个配准图像帧，摄像机根据多个配准图像帧合成目标图像。具体的，摄像机根据多个第二图像帧中相匹配的特征点确定出空间坐标变换参数，再根据该空间坐标变换参数将多个第二图像帧配准在同一个空间坐标系，得到多个配准图像帧。摄像机根据多个配准图像帧叠加降噪，生成目标图像。
[0019]本申请实施例中摄像机能够对多个第二图像帧进行配准，并基于多个配准图像帧生成目标图像，从而提升了目标图像的图像质量。
[0020]本申请实施例第二方面提供了一种图像处理装置，该图像处理装置包括获取单元
和处理单元。其中，获取单元用于以第一帧率实时获取第一图像帧。当检测到第一图像帧中的车辆到达预设位置时，获取单元还用于以第二帧率获取第二图像帧，第二图像帧为连续的多个图像帧，第一帧率小于第二帧率。处理单元用于基于多个第二图像帧生成目标图像。
[0021]一种可能的实施方式中，处理单元还用于根据第一图像帧确定车辆的位移速度，第一图像帧为连续的多个图像帧；
[0022]处理单元还用于根据位移速度确定车辆的检测范围，车辆的检测范围的大小与位移速度正相关。
[0023]一种可能的实施方式中，第一图像帧中的车辆到达预设位置包括车辆的检测范围到达预设位置。
[0024]一种可能的实施方式中，第二图像帧的分辨率小于第一图像帧的分辨率。
[0025]一种可能的实施方式中，第二图像帧包括补光帧和非补光帧，处理单元具体用于根据补光帧和非补光帧消除第二图像帧中的彩纹，生成目标图像。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：摄像机以第一帧率实时获取第一图像帧；当检测到所述第一图像帧中的车辆到达预设位置时，所述摄像机以第二帧率获取第二图像帧，所述第二图像帧为连续的多个图像帧，所述第一帧率小于所述第二帧率；基于多个所述第二图像帧生成目标图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像机以第二帧率获取第二图像帧之前，所述方法还包括：根据所述第一图像帧确定所述车辆的位移速度，所述第一图像帧为连续的多个图像帧；根据所述位移速度确定所述车辆的检测范围，所述车辆的检测范围的大小与所述位移速度正相关。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在在于，所述第一图像帧中的车辆到达预设位置包括所述车辆的检测范围到达所述预设位置。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二图像帧的分辨率小于所述第一图像帧的分辨率。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二图像帧包括补光帧和非补光帧，所述基于多个所述第二图像帧生成所述目标图像包括：根据所述补光帧和所述非补光帧消除所述第二图像帧中的彩纹，生成所述目标图像。6.根据权利要求1至4所述的方法，其特征在于，所述基于多个所述第二图像帧生成所述目标图像包括：根据多个所述第二图像帧生成多个配准图像帧；根据多个所述配准图像帧合成所述目标图像。7.一种图像处理装置，其特征在于，包括：获取单元，用于以第一帧率实时获取第一图像帧；当检测到所述第一图像帧中的车辆到达预设位置时，所述获取单元还用于以第二帧率获取第二图像帧，所述第二图像帧为连续的多个图像帧，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：占鹏超，季军，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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