无人机的控制方法、装置、无人机系统及计算机存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种无人机的控制方法、装置、无人机系统及计算机存储介质。无人机的控制方法包括：获取无人机的运行参数，运行参数与障碍物相对无人机的方向相关；在运行参数小于或等于第一阈值时，则生成与运行参数相对应的第一提示信息，第一阈值小于无人机的预设运行参数；基于第一提示信息与用户进行交互，获得交互信息；基于交互信息对无人机进行控制。本申请提供的技术方案，有效地实现了在无人机进行避障飞行的过程中，通过与用户进行交互可以对无人机进行更加准确、可靠的控制，这样不仅可以保证无人机作业的安全可靠性，并且也有利于提高无人机作业的质量和效率。且也有利于提高无人机作业的质量和效率。且也有利于提高无人机作业的质量和效率。

【技术实现步骤摘要】
无人机的控制方法、装置、无人机系统及计算机存储介质


[0001]本申请涉及无人机
，尤其涉及一种无人机的控制方法、装置、无人机系统及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]随着科学技术的飞速发展,无人机的应用领域越来越广泛。对于无人机而言，无人机上可以设置有检测装置，然而，由于无人机的作业环境较为复杂多变，检测装置有可能会出现误检的情况。目前，基于无人机所配置的避障策略可知，当检测到无人机的飞行环境中存在障碍物时，为了保证无人机运行的安全可靠性，则会基于障碍物的检测结果直接暂停或者取消无人机正在进行的作业，这样会降低无人机作业的质量和效率。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种无人机的控制方法、装置、无人机系统及计算机存储介质，在无人机运行的过程中，有效地实现了在无人机进行避障飞行的过程中，通过与用户进行交互可以对无人机进行更加准确、可靠的控制。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种无人机的控制方法，包括：
[0005]获取无人机的运行参数，所述运行参数与障碍物相对所述无人机的方向相关；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机的控制方法，其特征在于，包括：获取无人机的运行参数，所述运行参数与障碍物相对所述无人机的方向相关；在所述运行参数小于或等于第一阈值时，则生成与所述运行参数相对应的第一提示信息，所述第一阈值小于所述无人机的预设运行参数；基于所述第一提示信息与用户进行交互，获得交互信息；基于所述交互信息对所述无人机进行控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述运行参数大于所述第一阈值、且小于或等于第二阈值时，则生成与所述运行参数相对应的第二提示信息，所述第二阈值大于所述第一阈值、且小于所述预设运行参数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述运行参数大于所述第二阈值、且小于所述预设运行参数时，则禁止生成与所述运行参数相对应的第二提示信息，或者，控制所述第二提示信息退出输出状态。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行参数包括以下至少之一：所述无人机与障碍物之间的距离信息、垂向运行速度、水平运行速度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述垂向运行速度包括以下至少之一：垂直向下运行速度，用于控制所述无人机躲避位于所述无人机垂直下方的障碍物；垂直向上运行速度，用于控制所述无人机躲避位于所述无人机垂直上方的障碍物。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过设置于所述无人机的感测装置，获取至少一个目标的感测特征，其中，所述至少一个目标位于所述无人机的垂直方向上；在所述至少一个目标中确定与所述无人机相对应的基准面；基于所述至少一个目标的感测特征，确定除所述基准面之外的其他目标与所述无人机之间的距离信息；基于所述距离信息，检测所述无人机在垂直方向上是否存在障碍物。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述至少一个目标中确定与所述无人机相对应的基准面，包括：基于所述至少一个目标的感测特征，确定所述至少一个目标各自对应的反射能量和能够被所述感测装置感测到的目标存续时间；基于所述反射能量和目标存续时间，在所述至少一个目标中确定与所述无人机相对应的基准面。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述无人机的垂直方向上存在障碍物时，获取与所述障碍物相对应的第一视角图像；通过所述信息输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝煌剑，王璐，方加祥，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：