卫星播发模拟方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种卫星播发模拟方法、装置、设备及可读存储介质，涉及卫星通信技术领域。所述卫星播发模拟方法包括以下步骤：获取导航电文数据和增强电文数据；分别对所述导航电文数据和所述增强电文数据进行组帧，获得导航信号帧和增强信号帧；响应于时序控制信号，对所述导航信号帧和所述增强信号帧同时进行调制，并发射调制后的导航信号帧和增强信号帧。本发明专利技术通过模拟真实低轨卫星播发导航信号和增强信号的过程，从而提高了对于低轨卫星通信系统的接收终端的测试环境真实性，并且基于时序控制信号进行同时调制，也规避了前期接收和组帧过程中的延时误差，减小了时序出错的概率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
卫星播发模拟方法、装置、设备及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及卫星通信
，尤其涉及一种卫星播发模拟方法、装置、设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着卫星导航技术的发展，全球卫星导航系统(GNSS，Global Navigation Satellite System)极大改善了人类的生产和生活。其中，低轨(LEO，Low Earth Orbit)卫星与中轨卫星、高轨卫星相比，具有路径衰耗小、传输时延短、研制周期短、发射成本低等优点。
[0003]因此，在现有的GNSS系统存在信号容易受到干扰、信号穿墙能力弱以及精密定位需要收敛的时间比较长等问题的情况下，利用低轨星座卫星播发导航直发信号和导航增强信息，由此则可以具备增强导航定位能力的优点。
[0004]然而现有技术中，在对于低轨卫星通信系统的接收终端进行模拟测试时通常采用了直接输入对应的导航信息和增强信息，以测试该接收终端的性能，导致了对于低轨卫星通信系统的接收终端的测试环境真实性偏低。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种卫星播发模拟方法，旨在解决现有方法中少有对于低轨卫星播发端的模拟的技术问题。
[0006]为实现上述目的，第一方面，本专利技术提供一种卫星播发模拟方法，所述卫星播发模拟方法包括：
[0007]获取导航电文数据和增强电文数据；
[0008]分别对所述导航电文数据和所述增强电文数据进行组帧，获得导航信号帧和增强信号帧；
[0009]响应于时序控制信号，对所述导航信号帧和所述增强信号帧同时进行调制，并发射调制后的导航信号帧和增强信号帧。
[0010]示例性地，本专利技术的执行主体为卫星播发模拟设备。
[0011]基于以上技术方案，通过获取导航电文数据和增强电文数据；分别对所述导航电文数据和所述增强电文数据进行组帧，获得导航信号帧和增强信号帧；响应于时序控制信号，对所述导航信号帧和所述增强信号帧同时进行调制，并发射调制后的导航信号帧和增强信号帧。由此，模拟了真实低轨卫星播发导航信号和增强信号的过程，从而提高了对于低轨卫星通信系统的接收终端的测试环境真实性，并且基于时序控制信号进行同时调制，也规避了前期接收和组帧过程中的延时误差，减小了时序出错的概率。
[0012]根据第一方面，在所述获取导航电文数据和增强电文数据的步骤之前，包括：
[0013]采集全球卫星导航系统播发的导航数据，获得原始观测数据，并将所述原始观测数据发送至预设数据平台；
[0014]接收所述预设数据平台基于所述原始观测数据生成的导航电文数据和增强电文数据。
[0015]基于以上技术方案，通过采集全球卫星导航系统播发的导航数据，获得原始观测数据，并将所述原始观测数据发送至预设数据平台；接收所述预设数据平台基于所述原始观测数据生成的导航电文数据和增强电文数据。从而通过真实的原始观测数据生成导航电文数据和增强电文数据，相对于自行编撰的电文数据，更加有利于提高测试环境的真实性。
[0016]根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，在所述响应于时序控制信号，对所述导航信号帧和所述增强信号帧同时进行调制，并发射调制后的导航信号帧和增强信号帧的步骤之前，包括：
[0017]接收所述预设数据平台发送的安全定位和授时信息，并对所述安全定位和授时信息进行组帧，生成对应的安全定位和授时信号帧；
[0018]将所述安全定位和授时信号帧发送至预设数据平台，以使所述预设数据平台基于所述安全定位和授时信号帧进行时间同步。
[0019]基于以上技术方案，通过接收所述预设数据平台发送的安全定位和授时信息，并对所述安全定位和授时信息进行组帧，生成对应的安全定位和授时信号帧；将所述安全定位和授时信号帧发送至预设数据平台，以使所述预设数据平台基于所述安全定位和授时信号帧进行时间同步。从而保证了从所述预设数据平台的与执行本实施例的卫星播发模拟设备之间的时间同步，避免发生数据出错，播发失败等问题。
[0020]根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，所述分别对所述导航电文数据和所述增强电文数据进行组帧，获得导航信号帧和增强信号帧的步骤，包括：
[0021]按照预设帧格式，分别为所述导航电文数据和所述增强电文数据插入对应的数据帧头，生成所述导航电文数据对应的导航信号帧，以及所述增强电文数据对应的增强信号帧。
[0022]基于以上技术方案，通过按照预设帧格式，分别为所述导航电文数据和所述增强电文数据插入对应的数据帧头，生成所述导航电文数据对应的导航信号帧，以及所述增强电文数据对应的增强信号帧。从而通过分别进行组帧操作，提高组帧效率，也避免了不同信息在组帧过程中的干扰。
[0023]根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，所述时序控制信号包括秒脉冲信号和帧时标信号，所述响应于时序控制信号，对所述导航信号帧和所述增强信号帧同时进行调制，并发射调制后的导航信号帧和增强信号帧的步骤，包括：
[0024]基于预设基准时钟输出对应的秒脉冲信号和帧时标信号，其中所述秒脉冲信号提前于所述帧时标信号；
[0025]在接收到所述秒脉冲信号后，进行待调制状态，并在接收到所述帧时标信号后，同时对所述导航信号帧和所述增强信号帧执行扩频调制操作，以使所述导航信号帧和所述增强信号帧调制时序同步；
[0026]将调制后的导航信号帧和增强信号帧转换为射频信号，并经过功放将所述射频信号发送至发射天线，以发射调制后的导航信号帧和增强信号帧。
[0027]基于以上技术方案，基于预设基准时钟输出对应的秒脉冲信号和帧时标信号，其中所述秒脉冲信号提前于所述帧时标信号。由于各信号帧在调制过程中具有相同的处理流
程，因此通过秒脉冲信号和帧时标信号确保执行调制操作的起始时刻一致的情况下，可以保证最终调制输出时序同步。在接收到所述秒脉冲信号后，进行待调制状态，并在接收到所述帧时标信号后，同时对所述导航信号帧和所述增强信号帧执行扩频调制操作，以使所述导航信号帧和所述增强信号帧调制时序同步；将调制后的导航信号帧和增强信号帧转换为射频信号，并经过功放将所述射频信号发送至发射天线，以发射调制后的导航信号帧和增强信号帧。由于本实施例中并非组帧后直接进行调制，而是通过时序控制信号进行调制，因此可以不需要考虑在调制之前的接收、组帧等处理流程对时序的影响，也一定程度上简化了时序控制流程，减小了时序出错的概率。
[0028]根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，所述响应于时序控制信号，对所述导航信号帧和所述增强信号帧同时进行调制，并发射调制后的导航信号帧和增强信号帧的步骤，所述方法还包括：
[0029]在接收到所述时序控制信号后，判断所述导航信号帧和所述增强信号帧是否接收完成；
[0030]若所述导航信号帧和所述增强信号帧未接收完成，则对预设无效信号帧进行调制，并发射调制后的预设无效信号帧；
[0031]若所述导航信号帧和所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卫星播发模拟方法，其特征在于，所述卫星播发模拟方法包括以下步骤：获取导航电文数据和增强电文数据；分别对所述导航电文数据和所述增强电文数据进行组帧，获得导航信号帧和增强信号帧；响应于时序控制信号，对所述导航信号帧和所述增强信号帧同时进行调制，并发射调制后的导航信号帧和增强信号帧。2.如权利要求1所述的卫星播发模拟方法，其特征在于，在所述获取导航电文数据和增强电文数据的步骤之前，包括：采集全球卫星导航系统播发的导航数据，获得原始观测数据，并将所述原始观测数据发送至预设数据平台；接收所述预设数据平台基于所述原始观测数据生成的导航电文数据和增强电文数据。3.如权利要求2所述的卫星播发模拟方法，其特征在于，在所述响应于时序控制信号，对所述导航信号帧和所述增强信号帧同时进行调制，并发射调制后的导航信号帧和增强信号帧的步骤之前，包括：接收所述预设数据平台发送的安全定位和授时信息，并对所述安全定位和授时信息进行组帧，生成对应的安全定位和授时信号帧；将所述安全定位和授时信号帧发送至预设数据平台，以使所述预设数据平台基于所述安全定位和授时信号帧进行时间同步。4.如权利要求1所述的卫星播发模拟方法，其特征在于，所述分别对所述导航电文数据和所述增强电文数据进行组帧，获得导航信号帧和增强信号帧的步骤，包括：按照预设帧格式，分别为所述导航电文数据和所述增强电文数据插入对应的数据帧头，生成所述导航电文数据对应的导航信号帧，以及所述增强电文数据对应的增强信号帧。5.如权利要求1所述的卫星播发模拟方法，其特征在于，所述时序控制信号包括秒脉冲信号和帧时标信号，所述响应于时序控制信号，对所述导航信号帧和所述增强信号帧同时进行调制，并发射调制后的导航信号帧和增强信号帧的步骤，包括：基于预设基准时钟输出对应的秒脉冲信号和帧时标信号，其中所述秒脉冲信号提前于所述帧时标信号；在接收到所述秒脉冲信号后，进行待调制状态，并在接收到所述帧时标信号后，同时对所述导航信号帧和所述增强信号帧执行扩频调制操作，以使所述导航信号帧和所述增强信号帧调制时序同步；将调制后的导航信号帧和增强信号帧转换为射频信号，并经过功放将所述射频信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：王书喜，陈毅君，刘坤杰，景俊英，罗凌云，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：