一种CAN信号处理方法、装置、系统及电子设备制造方法及图纸

本申请涉及汽车领域，提供了一种CAN信号处理方法、装置、系统及电子设备。该方法包括：获取原始CAN信号集合；对原始CAN信号集合进行数据过滤处理，得到CAN信号数据流；创建第一数据通道、第二数据通道和第三数据通道；基于第一数据通道、第二数据通道，将CAN信号数据流划分为实时CAN信号数据流和诊断信号数据流；在第三数据通道中，接收来自第一数据通道的实时CAN信号数据流和来自第二数据通道的诊断信号数据流，并对实时CAN信号数据流和诊断信号数据流进行解析，得到解析数据。本申请可有效提高汽车诊断系统的对CAN信号的解析效率，同时可实现计算资源的隔离以及节省计算资源。可实现计算资源的隔离以及节省计算资源。可实现计算资源的隔离以及节省计算资源。

【技术实现步骤摘要】
一种CAN信号处理方法、装置、系统及电子设备


[0001]本申请涉及汽车领域，尤其涉及一种CAN信号处理方法、装置、系统及电子设备。

技术介绍

[0002]随着现代汽车(如新能源汽车等)的不断发展，汽车各个控制器之间的相互通信也越来越频繁，因而CAN总线上的数据量也随之大幅度增多。
[0003]例如，在汽车故障诊断业务场景中，汽车诊断系统需要对CAN总线上的CAN信号进行解析和分析统计，以确定汽车故障位置和原因等。
[0004]然而，CAN总线上的信号复杂多样且数量庞大，很多信号实际上对于汽车诊断故障而言是无用信号。对过多的无用信号进行解析，不仅需要耗费大量的计算资源，且容易导致汽车诊断系统的解析效率低下，还会大大增加汽车诊断系统的存储负担。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请实施例提供了一种CAN信号处理方法、装置、系统及电子设备，以解决现有技术中对CAN总线上的过多无用信号进行解析，需要耗费大量的计算资源，容易导致汽车诊断系统的解析效率低下，并大大增加汽车诊断系统的存储负担的问题。
[0006]本申请实施例的第一方面，提供了一种CAN信号处理方法，包括：
[0007]获取原始CAN信号集合，原始CAN信号集合包括多条原始CAN信号；
[0008]对原始CAN信号集合进行数据过滤处理，得到CAN信号数据流；
[0009]创建第一数据通道、第二数据通道和第三数据通道；
[0010]基于第一数据通道、第二数据通道，将CAN信号数据流划分为实时CAN信号数据流和诊断信号数据流；
[0011]在第三数据通道中，接收来自第一数据通道的实时CAN信号数据流和来自第二数据通道的诊断信号数据流，并对实时CAN信号数据流和诊断信号数据流进行解析，得到解析数据。
[0012]本申请实施例的第二方面，提供了一种CAN信号处理装置，包括：
[0013]获取模块，被配置为获取原始CAN信号集合，原始CAN信号集合包括多条原始CAN信号；
[0014]过滤模块，被配置为对原始CAN信号集合进行数据过滤处理，得到CAN信号数据流；
[0015]创建模块，被配置为创建第一数据通道、第二数据通道和第三数据通道；
[0016]划分模块，被配置为基于第一数据通道、第二数据通道，将CAN信号数据流划分为实时CAN信号数据流和诊断信号数据流；
[0017]解析模块，被配置为在第三数据通道中，接收来自第一数据通道的实时CAN信号数据流和来自第二数据通道的诊断信号数据流，并对实时CAN信号数据流和诊断信号数据流进行解析，得到解析数据。
[0018]本申请实施例的第三方面，提供了一种汽车智能诊断系统，包括实时计算引擎、联
机分析处理引擎；
[0019]实时计算引擎用于实现第一方面的CAN信号处理方法，以将解析数据写入联机分析处理引擎中；
[0020]联机分析处理引擎用于对解析数据进行数据分析，并对数据分析结果进行展示。
[0021]本申请实施例的第四方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
[0022]本申请实施例的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
[0023]本申请实施例与现有技术相比，其有益效果至少包括：在汽车故障诊断业务场景中，可以先从汽车的CAN总线上获取到原始CAN信号集合；然后对原始CAN信号集合进行数据过滤处理，以将该原始CAN信号集合中与后续的分析任务无关或者无用的数据过滤掉，从而大大减少了后续需求解析的数据量，不仅可减少计算资源的耗费量，还可有效地提高汽车诊断系统的解析效率，同时还可以大大地减轻汽车诊断系统的数据存储负担，有利于释放出更多的内存空间。此外，通过创建第一数据通道、第二数据通道和第三数据通道，并基于第一数据通道、第二数据通道将从CAN信号数据流划分为实时CAN信号数据流和诊断信号数据流，之后在第三数据通道中接收来自第一数据通道的实时CAN信号数据流和来自第二数据通道的诊断信号数据流，并对实时CAN信号数据流和诊断信号数据流进行解析，得到解析数据，可实现各个数据通道的计算资源相互隔离，提升对CAN信号数据流的流式处理效率，避免不同的数据流处理逻辑之间受到干扰影响而导致数据处理效率降低的问题(如简单的数据流处理逻辑容易受到复杂的数据流处理逻辑的影响而导致数据处理效率降低)，有利于提高整体的数据处理效率。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0025]图1是本申请实施例提供的一种CAN信号处理方法的流程示意图；
[0026]图2是本申请实施例提供的一种CAN信号处理装置的结构示意图；
[0027]图3是本申请实施例提供的一种CAN信号处理系统的结构示意图；
[0028]图4是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0029]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0030]下面将结合附图详细说明根据本申请实施例的一种CAN信号处理方法、装置和系
统。
[0031]图1是本申请实施例提供的一种CAN信号处理方法的流程示意图。该CAN信号处理方法可由汽车智能诊断系统中的实时计算引擎执行，如图1所示，该CAN信号处理方法包括：
[0032]步骤S101，获取原始CAN信号集合，原始CAN信号集合包括多条原始CAN信号。
[0033]作为一示例，在汽车故障诊断业务场景中，汽车智能诊断系统可以从CAN总线上获取到待分析的原始CAN信号集合。
[0034]CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)，是ISO国际标准化的串行通信协议。车辆内部的各个执行器之间可以利用CAN总线进行传输数据。
[0035]在本申请实施例中，原始CAN信号是指汽车智能诊断系统从CAN总线上获取到的原始CAN报文。
[0036]步骤S102，对原始CAN信号集合进行数据过滤处理，得到CAN信号数据流。
[0037]通常汽车智能诊断系统直接从CAN总线上获取到的原始CAN信号集合中包含了复杂多样的原始CAN信号，其中有很大一部分的原始CAN信号在实际的诊断分析中是无用的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种CAN信号处理方法，其特征在于，包括：获取原始CAN信号集合，所述原始CAN信号集合包括多条原始CAN信号；对所述原始CAN信号集合进行数据过滤处理，得到CAN信号数据流；创建第一数据通道、第二数据通道和第三数据通道；基于所述第一数据通道、第二数据通道，将所述CAN信号数据流划分为实时CAN信号数据流和诊断信号数据流；在所述第三数据通道中，接收来自第一数据通道的实时CAN信号数据流和来自第二数据通道的诊断信号数据流，并对所述实时CAN信号数据流和诊断信号数据流进行解析，得到解析数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述原始CAN信号集合进行数据过滤处理，得到CAN信号数据流，包括：确定业务场景信息；获取所述业务场景信息匹配的目标保留数据集合，所述目标保留数据集合包括多条目标保留数据，每一条目标保留数据对应一个唯一标识信息；提取所述原始CAN信号集合中的每一条原始CAN信号对应的数据标识信息；根据所述唯一标识信息和数据标识信息，对所述原始CAN信号集合进行数据过滤处理，得到CAN信号数据流。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取与所述业务场景信息匹配的目标保留数据集合，包括：监听关系型数据库的操作日志，所述关系型数据库中存储有多个保留数据集合；从所述操作日志中查找出与所述业务场景信息对应的最新保留数据集合和最新操作数据；从指定内存中调取出与所述业务场景信息对应的预选保留数据集合，基于所述最新操作数据和所述最新保留数据集合，对所述预选保留数据集合进行同步更新，得到目标保留数据集合。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一数据通道、第二数据通道，将所述CAN信号数据流划分为实时CAN信号数据流和诊断信号数据流，包括：基于第一数据通道中的第一流式计算策略对所述CAN信号数据流进行流式计算，得到实时CAN信号数据流；基于第二数据通道中的第二流式计算策略对所述CAN信号数据流进行流式计算，得到诊断信号数据流。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于第一数据通道中的第一流式计算策略对所述CAN信号数据流进行流式计算，得到实时CAN信号数据流之前，还包括：确定分配给第一数据通道的第一虚拟计算资源，以及分配给第二数据通道的第二虚拟计算资源；基于第一数据通道中的第一流式计算策略对所述CAN信...

【专利技术属性】
技术研发人员：何快洛，
申请(专利权)人：成都赛力斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：