一种车辆数据采集和监测方法、系统、设备和介质技术方案

本申请提供一种车辆数据采集和监测方法、系统、设备和介质，该方法包括：提供一与车载网关连接的终端，所述车载网关上挂载有车端所有网段；基于所述终端下发的配置信息确定所述车载网关挂载的网段中需要进行数据采集的目标网段以及对应的目标数据；将所述目标网段的数据镜像到指定的以太网段中，以使所述终端基于所述指定的以太网段进行数据处理以确定车辆运行状态。本申请可有效提高数据采集的效率。本申请可有效提高数据采集的效率。本申请可有效提高数据采集的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆数据采集和监测方法、系统、设备和介质


[0001]本申请涉及智能汽车应用领域，尤其涉及一种车辆数据采集和监测方法、系统、设备和介质。

技术介绍

[0002]随着智能辅助驾驶功能在汽车上的普及，为了满足L3及更高等级的辅助驾驶功能，域控制器和以太网在汽车上使用越来越普遍，车载局域网也从以前的单CAN网段架构或单CAN网关和几条网段组成的网络架构逐步变成了以太网为主干网、多条CAN网络、LIN网络和蜂窝数据组成的复杂网络架构，以往的单CAN网段或单CAN、LIN网关的架构采集网络数据相对较为容易，汽车网络工程师们可以使用一台电脑和CANOE、周立功等CAN数据采集工具连接到对应网段即可。
[0003]但是随着网段数量的增加，不可能将所有网段的线缆都引出来，这种做法既增加线束成本、也不利于信息安全，甚至存在与未来的信息安全法规相悖的风险。这种情况下需要直接对被采集网段进行物理连接就较为困难，采集数据准备工作就需要花费大量的时间。还得要求数据采集人员熟悉线束布置，各控制器的接口针脚定义等，并且需要对车辆的内饰板等进行拆除，需要携带大量工具，会给操作人员带来诸多不便。

技术实现思路

[0004]鉴于以上现有技术存在的问题，本申请提出一种车辆数据采集和监测方法，主要解决传统数据采集方式难以适用于越来越庞大的网段体量，操作不便，采集效率低的问题。
[0005]为了实现上述目的及其他目的，本申请采用的技术方案如下。
[0006]本申请提供一种车辆数据采集和监测方法，包括：
[0007]提供一与车载网关连接的终端，所述车载网关上挂载有车端所有网段；
[0008]基于所述终端下发的配置信息确定所述车载网关挂载的网段中需要进行数据采集的目标网段以及对应的目标数据；
[0009]将所述目标网段的数据镜像到指定的以太网段中，以使所述终端基于所述指定的以太网段进行数据处理以确定车辆运行状态。
[0010]在本申请一实施例中，所述配置信息包括：源网段信息、标识符信息、时间戳信息、诊断编码信息、源网段总线错误状态信息。
[0011]在本申请一实施例中，基于所述终端下发的配置信息确定所述车载网关挂载的网段中需要进行数据采集的目标网段，包括：
[0012]根据所述标识符信息调用车载网络；
[0013]基于所述源网段信息截取所述车载网络对应网段作为目标网段，采集所述目标网段的数据；
[0014]根据所述时间戳信息、诊断编码信息以及源网段总线错误状态信息对采集的所述目标网段数据进行过滤，得到所述目标数据。
[0015]在本申请一实施例中，将所述目标网段的数据镜像到指定的以太网段中，包括：
[0016]通过调用预设例程控制服务控制对应目标网段镜像功能的开启和关闭；
[0017]在镜像功能开启时，通过预设镜像协议将所述目标数据转换为以太网数据输出至所述指定的以太网段，其中，不同目标网段的目标数据同步进行转换和传输。
[0018]在本申请一实施例中，基于所述终端下发的配置信息确定所述车载网关挂载的网段中需要进行数据采集的目标网段以及对应的目标数据之后，还包括：
[0019]获取所述目标数据的数据量；
[0020]将所述数据量与所述指定的以太网段的最高带宽进行比较，若所述数据量超出所述最高带宽，则将预警信息输出至所述终端。
[0021]在本申请一实施例中，将所述目标网段的数据镜像到指定的以太网段中之后，还包括：每次车辆下电后关闭所述镜像功能。
[0022]在本申请一实施例中，所述终端基于所述指定的以太网段进行数据处理确定车辆运行状态，包括：
[0023]调用预设解析工具，将所述预设镜像协议中的目标数据转换为目标格式数据；
[0024]对所述目标格式数据进行处理以确定车辆运行状态。
[0025]本申请还提供一种车辆数据采集和监测系统，包括：
[0026]终端，用于与车载网关连接，所述车载网关上挂载有车端所有网段；
[0027]网段选择模块，用于基于所述终端下发的配置信息确定所述车载网关挂载的网段中需要进行数据采集的目标网段以及对应的目标数据；
[0028]数据转换模块，用于将所述目标网段的数据镜像到指定的以太网段中，以使所述终端基于所述指定的以太网段进行数据处理确定车辆运行状态。
[0029]本申请还提供一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的车辆数据采集和监测方法的步骤。
[0030]本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的车辆数据采集和监测方法的步骤。
[0031]如上所述，本申请一种车辆数据采集和监测方法、系统、设备和介质，具有以下有益效果。
[0032]本申请提供一与车载网关连接的终端，所述车载网关上挂载有车端所有网段；基于所述终端下发的配置信息确定所述车载网关挂载的网段中需要进行数据采集的目标网段以及对应的目标数据；将所述目标网段的数据镜像到指定的以太网段中，以使所述终端基于所述指定的以太网段进行数据处理确定车辆运行状态。本申请只需要通过终端下发配置信息，将需要采集的数据转换到指定的以太网段，可极大地提高数据采集效率，节省数据采集工作的准备时间。
附图说明
[0033]图1为本申请一实施例中车辆数据采集和监测方法的流程示意图。
[0034]图2为本申请一实施例中车辆数据采集和检测方法的整体架构示意图。
[0035]图3为本申请一实施例中总线镜像协议的结构示意图。
diagnostic，车载诊断系统)接口。通过终端连接OBD接口，可使得终端与网关建立通信连接。其中，终端可包括电脑、平板或其他便携式终端设备。终端可向网关下发命令通过网关获取需要的采集数据。
[0050]在步骤S110中，基于所述终端下发的配置信息确定所述车载网关挂载的网段中需要进行数据采集的目标网段以及对应的目标数据。
[0051]在一实施例中，数据采集人员可在终端配置需要记录的数据，生成配置信息，其中配置信息包括：源网段信息、标识符信息、时间戳信息、诊断编码信息、源网段总线错误状态信息等。具体的配置信息可根据实际应用需求进行设置，这里不作限制。将配置信息下发给车载网关，车载网关基于配置信息确定数据采集人员需要的数据来源于哪个车载网络，以及车载网络的哪一个网段，进而确定需要进行数据采集的网段。网关可在对应网段上送的报文中选择数据采集人员需要的数据。
[0052]在一实施例中，基于所述终端下发的配置信息确定所述车载网关挂载的网段中需要进行数据采集的目标网段，包括：
[0053]根据所述标识符信息调用车载网络；
[0054]基于所述源网段信息截取所述车载网络对应网段作为目标网段，采集所述目标网段的数据；
[0055]根据所述时间戳信息、诊断编码信息以及源本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆数据采集和监测方法，其特征在于，包括：提供一与车载网关连接的终端，所述车载网关上挂载有车端所有网段；基于所述终端下发的配置信息确定所述车载网关挂载的网段中需要进行数据采集的目标网段以及对应的目标数据；将所述目标网段的数据镜像到指定的以太网段中，以使所述终端基于所述指定的以太网段进行数据处理以确定车辆运行状态。2.根据权利要求1所述的车辆数据采集和检测方法，其特征在于，所述配置信息包括：源网段信息、标识符信息、时间戳信息、诊断编码信息、源网段总线错误状态信息。3.根据权利要求2所述的车辆数据采集和检测方法，其特征在于，基于所述终端下发的配置信息确定所述车载网关挂载的网段中需要进行数据采集的目标网段，包括：根据所述标识符信息调用车载网络；基于所述源网段信息截取所述车载网络对应网段作为目标网段，采集所述目标网段的数据；根据所述时间戳信息、诊断编码信息以及源网段总线错误状态信息对采集的所述目标网段数据进行过滤，得到所述目标数据。4.根据权利要求1所述的车辆数据采集和检测方法，其特征在于，将所述目标网段的数据镜像到指定的以太网段中，包括：通过调用预设例程控制服务控制对应目标网段镜像功能的开启和关闭；在镜像功能开启时，通过预设镜像协议将所述目标数据转换为以太网数据输出至所述指定的以太网段，其中，不同目标网段的目标数据同步进行转换和传输。5.根据权利要求1所述的车辆数据采集和检测方法，其特征在于，基于所述终端下发的配置信息确定所述车载网关挂载的网段中需要进行数据采集的目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢乾，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：