【技术实现步骤摘要】
一种自动转移印刷过程中的印章高度补偿方法
[0001]本专利技术涉及一种自动转移印刷过程中的印章高度补偿方法,包括相关装置的设计与高度补偿方法,主要用于自动转移印刷操作过程优化。
技术介绍
[0002]基于高分子印章的转移印刷技术(转印技术),是一种将无机半导体、金属、氧化物薄膜或晶体管、小尺寸电路、传感器等功能物体从原衬底表面向目标衬底进行组装集成的技术。随着这些待转移印刷的功能物体种类更多样,结构越复杂,先前的手动转移印刷操作难以满足集成一致性和高效性的并行。因而自动化转印技术是未来批量化处理转移印刷组装的发展趋势。
[0003]现有的高分子印章的转印技术是干式转印技术的一种,主要是利用基于率相关理论实现功能物体与印章和衬底之间的粘附调控。其主要的原理是利用高分子印章粘弹特性,高速转移(拾取),低速印刷(放置)。然而当利用高分子印章在大面积衬底上进行转移印刷操作时,由于衬底在大面积范围内并非绝对平整,高度起伏可达10至40微米。印章在如此不平整的衬底表面进行全局转移印刷操作时,如果使用同一下降高度进行运行,则衬底表面部分区域内,印章无法与衬底表面形成有效接触,故不能形成有效的转移与印刷操作。
技术实现思路
[0004]专利技术目的:为了解决上述
技术介绍
中存在的问题,本专利技术提供了一种自动转移印刷过程中的印章高度补偿方法。
[0005]技术方案:本专利技术提供了一种自动转移印刷过程中的印章高度补偿方法,包括自动转移印刷设备的装置设计和实施印章高度补偿方法的步骤设计,其中,自动转移印 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动转移印刷过程中的印章高度补偿方法,其特征在于,包括自动转移印刷设备的装置设计和实施印章高度补偿方法的步骤设计;所述自动转移印刷设备的装置设计包括:带有水平Y方向位移的第一工作台YS和带有水平X方向位移的第二工作台XS,所述第一工作台YS上设置的印章固定平台ST、垂直方向的第一运动台Z1、与所述印章平台ST相对且固定连接的激光反射式测距传感器LS、与所述印章固定平台ST和所述第一运动台Z1垂直共轴的图像观察系统VS、与所述第一运动台Z1独立进行Z向共轴运动的第二运动台Z2,所述第二工作台XS安装在支座SG上,所述第二工作台XS上设置有待转移衬底固定平台TS和待印刷衬底固定平台PS;所述实施印章高度补偿方法的步骤设计包括:步骤1:所述待转移衬底固定平台TS和所述待印刷衬底固定平台PS上分别放置第一方形衬底T1和第二方形衬底P1,并将固化在透明玻璃表面的高分子印章STAMP倒置贴附在所述印章固定平台ST上;步骤2:通过所述第一工作台YS和所述第二工作台XS的位移操作,将所述图像观察系统VS移至所述第一方形衬底T1的正上方;步骤3:根据所述激光反射式测距传感器LS与所述印章固定平台ST的水平固定偏差,将所述激光反射式测距传感器LS移至所述第一方形衬底T1的正上方;步骤4:根据转移过程中等距步进值,将所述第一方形衬底T1分割为若干等步进区域,并将所述激光反射式测距传感器LS移至第一个区域位置;步骤5:按照转移过程的步进值,使用所述激光反射式测距传感器LS依次测量所述激光反射式测距传感器LS的探头至转移衬底相邻划分区域间的高度值并记录;步骤6:再将所述印章固定平台ST移至待转移衬底的第一个区域位置,记录下此时传感器LS的高度数值,缓慢降低印章直至所述印章与待转移衬底接触,再次记录所述激光反射式测距传感器LS高度值并将所述印章恢复至初始高度位置;步骤7:通过所述第一工作台YS和所述第二工作台XS的位移操作,将所述图像观察系统VS移动在所述第二方形衬底P1的正上方;步骤8:根据所述激光反射式测距传感器LS与所述印章固定平台ST的水平固定偏差,将所述激光反射式测距传感器LS移至所述第二方形衬底P1的正上方;步骤9:根据印刷过程中等距步进值,将所述第二方形衬底P1分割为若干等步进区域,并将所述激光反射式测距传感器LS移至印刷衬底的第一个区域位置;步骤10...
【专利技术属性】
技术研发人员:王宇轩,孔月婵,陈堂胜,
申请(专利权)人:中国电子科技集团公司第五十五研究所,
类型:发明
国别省市:
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