【技术实现步骤摘要】
一种钨柱自动吸附装配装置
[0001]本专利技术属于弹药装配
,涉及一种钨柱自动吸附装配装置,
技术介绍
[0002]公司某壳体产品为圆锥形外表,内部为梅花形花瓣结构,钨柱装配主要采用手工完成,钨柱装配工序的生产效率约为25件/班.人,只能基本满足科研需求,远不能适应批量生产的需要。目前,壳体订货已达10万件以上,用人去“堆”的办法不能从根本上解决生产效率低的问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的就是为了克服上述钨柱装配效率低的问题,采用真空吸附钨柱实现钨柱自动快速装配。
[0004]本专利技术所涉及的钨柱自动吸附装配装置,由吸附机构1、真空吸头2、排料机构3、壳体定位机构4、升降装置5、气缸6、问题钨柱收集箱7组成;
[0005]工作时,吸附机构1与壳体定位机构4上下对正后,由人工将壳体装入吸附头,通过负压吸附住壳体,利用壳体内部的梅花瓣实现壳体第一次定位,然后通过升降装置5将壳体放入壳体定位机构4,实现壳体最终定位,再通过排料机构3中的排料规板将钨柱排列好,通过排料机构3 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钨柱自动吸附装配装置,由吸附机构(1)、真空吸头(2)、排料机构(3)、壳体定位机构(4)、升降装置(5)、气缸(6)、问题钨柱收集箱(7)组成;其特征是:工作时,先开机,使吸附机构(1)处于负压状态;将壳体(2)套在真空吸头(2)上,旋转对正后定位,使真空吸头(2)与壳体内腔完全贴合;按下工作启动按钮后,升降装置(5)将壳体放入壳体定位机构(4)中,定位机构(4)将壳体夹紧;排料机构(3)按照顺序将排料规板一层钨柱(1)排满,排料机构(3)中排料规板形状与壳体内腔相同,但精度高于壳体内腔,当钨柱直径上偏差超差时,不能将钨柱装配到排料机构(3)的排料规板内...
【专利技术属性】
技术研发人员:娄广涛,
申请(专利权)人:重庆长安工业集团有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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