一种马达工装振动的评估方法及系统技术方案

公开了一种马达工装振动的评估方法及系统，所述马达工装在选定的评估位置处安装有振动传感器，根据一实施例，一种马达工装振动的评估方法可包括：采用第一驱动信号以第一驱动电压驱动马达进行振动；获取所述振动传感器的第一传感器响应数据和马达在所述第一驱动信号下的第一马达响应数据；以及基于所述第一传感器响应数据和第一马达响应数据，确定马达工装振动的评估参数，其中，基于所述评估参数能够确定马达工装响应于第二驱动信号和第二驱动电压的振动水平。本发明专利技术能够准确地对线性马达工装的振动水平进行评估，从而可便于对马达进行控制以获得与预期效果相一致的触觉效果。进行控制以获得与预期效果相一致的触觉效果。进行控制以获得与预期效果相一致的触觉效果。

【技术实现步骤摘要】
一种马达工装振动的评估方法及系统


[0001]本申请涉及一种电子设备
，特别涉及一种马达工装振动的评估方法及系统。

技术介绍

[0002]随着智能手机、可穿戴设备等各类电子设备的发展普及，人们对触觉体验的要求也日益丰富。目前，触觉反馈技术一般是通过马达振动来实现的，线性马达主要包括弹簧、带有磁性的质量块和线圈等部件，弹簧将质量块悬浮在马达内部。质量块可以在施加的变化的磁场中进行上下移动，这种振动被人们感知从而产生触觉效果。
[0003]现有技术中，一般是以马达的振动位移等作为对振动强度的感知指标，然而，实际使用中用户所感知的是马达带动工装的振动，其与马达自身的振动水平并不当然一致，因此以马达的振动水平作为触觉指标可能会导致用户的实际感知效果与预期效果存在偏差。
[0004]因此，有必要提供一种准确的获取马达振动效果的评估方法。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术中出现的上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种马达工装振动的评估方法及评估系统，其可准确地对线性马达工装的振动水平进行评估，从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马达工装振动的评估方法，所述马达工装在选定的评估位置处安装有振动传感器，其特征在于，所述评估方法包括：采用第一驱动信号以第一驱动电压驱动马达进行振动；获取所述振动传感器的第一传感器响应数据和马达在所述第一驱动信号下的第一马达响应数据；以及基于所述第一传感器响应数据和第一马达响应数据，确定马达工装振动的评估参数，其中，基于所述评估参数能够确定马达工装响应于第二驱动信号和第二驱动电压的振动水平。2.根据权利要求1所述的评估方法，其中，所述评估位置和所述马达的安装位置不同。3.根据权利要求1所述的评估方法，还包括：选择预定频率，并为所述频率生成固定周期的驱动波形以生成所述第一驱动信号。4.根据权利要求1所述的评估方法，其中，所述第一传感器响应数据和所述第一马达响应数据分别包括工装加速度和马达加速度。5.根据权利要求1或4所述的评估方法，其中，获取马达在所述第一驱动信号下的第一马达响应数据包括：确定马达参数，所述参数至少包括马达质量、马达电阻、和马达谐振角频率；基于马达运动模型，计算出马达在所述驱动信号下的响应数据，所述马达运动模型与所述马达参数相关联。6.根据权利要求5所述的评估方法，其中，确定马达参数包括：采用预生成的驱动信号驱动马达进行振动，所述驱动信号与两个以上的频率相关联；获取马达在所述驱动信号下的响应数据；以及根据所述响应数据确定出马达的参数。7.根据权利要求1所述的评估方法，其中，基于所述第一传感器响应数据和第一马达响应数据，确定马达工装振动的评估参数包括：计算所述第一马达响应数据和所述第一传感器响应数据的比值；根据所述比值和马达质量，计算所述评估位置处的等效质量作为所述评估参数，其中，所述等效质量与所述比值和马达质量正相关。8.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳慧芬，何亮，陈松，周国强，
申请(专利权)人：武汉市聚芯微电子有限责任公司，
类型：发明
国别省市：