一种组织固定装置的驱动控制机构及组织固定装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种组织固定装置的驱动控制机构及组织固定装置，包括支持机构和锁定控制组件；滑动驱动部位于初始位置时径向限制第二限位部至少部分与第一限位部接触，以使得锁定件限制固定连接组件相对驱动组件轴向移动；滑动驱动部从初始位置滑动至第一预设位置时，第二限位部能够沿径向脱离第一限位部。本申请通过采用能够直接相对轴向运动的固定连接组件和驱动组件的配合形式，达到了快速驱动加持机构实现张开和闭合的目的，并且同时配合锁定控制组件，能够有效将驱动组件滑动到不同位置时进行有效锁定，防止了夹持机构的松动，实现了组织的稳定夹持。组织的稳定夹持。组织的稳定夹持。

【技术实现步骤摘要】
一种组织固定装置的驱动控制机构及组织固定装置


[0001]本专利技术涉及医疗器械，尤其涉及一种组织固定装置的驱动控制机构及组织固定装置。

技术介绍

[0002]二尖瓣回流的最常见的治疗依赖于人工瓣膜置换术，以及瓣膜修复成形术，例如后瓣叶矩形切除，腱索折叠，缘对缘(边对边)修复技术，人工腱索植入技术，置换与修复这些技术通常依赖于开放式心脏手术，其中患者的胸部通常通过胸骨切开术被打开，并且患者被置于心肺分流。
[0003]依据外科手术瓣膜缘对缘缝合技术原理而研发的瓣膜钳夹器械因为安全性高、技术原理简单、可行性大目前最受肯定。
[0004]现有技术中，瓣膜钳夹器械的夹持机构通过驱动装置相对于支撑装置的位移来实现开合，例如申请号为202023300828.9公开了一种用于夹合组织的系统，所述滑槽驱动件能够在所述导向滑槽内相对滑动，以驱动两个所述闭合夹持部相对靠近或远离。通过对驱动方式的改进，捕获瓣叶的稳定性和可靠性。其中，该现有技术采用的方式是通过基座壳体内设有基座内腔，所述基座内腔内设有基座螺纹部，所述驱动组件包括驱动轴，所述驱动轴包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组织固定装置的驱动控制机构，其特征在于，包括：支持机构(2000)，所述支持机构(2000)包括固定连接组件(2100)和与所述固定连接组件(2100)能够相对轴向移动的驱动组件(2200)，所述驱动组件(2200)通过相对所述固定连接组件(2100)轴向移动以驱动组织固定装置的夹持机构(1000)的张开与闭合；所述驱动组件(2200)包括第一限位部(2210)；锁定控制组件(4000)，所述锁定控制组件包括滑动件(4100)和锁定件(4200)，所述滑动件(4100)的滑动驱动部(4110)滑动设于所述固定连接组件(2100)外侧；所述锁定件(4200)包括与所述第一限位部(2210)相匹配的第二限位部；所述滑动驱动部(4110)位于初始位置时所述第二限位部至少部分与所述第一限位部(2210)接触使得所述第二限位部在径向被限制，，从而使得所述锁定件(4200)限制所述固定连接组件(2100)相对所述驱动组件(2200)轴向移动；所述滑动驱动部(4110)从初始位置滑动至第一预设位置时，所述第二限位部能够沿径向脱离所述第一限位部(2210)。2.根据权利要求1所述的驱动控制机构，其特征在于，锁定控制组件(4000)还包括解锁驱动件(4300)，所述解锁驱动件(4300)与所述滑动驱动部(4110)连接，用于向所述滑动驱动部(4110)提供朝向第一预设位置的驱动力；所述滑动件(4100)还包括弹性复位部(4120)，所述弹性复位部(4120)在所述滑动驱动部(4110)从初始位置滑动至第一预设位置过程中，向所述滑动驱动部(4110)施加朝向初始位置的偏向力。3.根据权利要求2所述的驱动控制机构，其特征在于，所述解锁驱动件(4300)为拉线，所述第一预设位置位于所述初始位置近端，所述弹性复位部(4120)为设于所述滑动驱动部(4110)近端的弹性压缩件，所述弹性复位部(4120)的近端与所述固定连接组件(2100)相对轴向固定。4.根据权利要求3所述的驱动控制机构，其特征在于，锁定控制组件(4000)还包括限位套(4400)，所述限位套(4400)与所述固定连接组件(2100)连接，所述限位套(4400)设有与所述弹性复位部(4120)的近端匹配的限位卡接部(4410)，以限制所述弹性复位部(4120)的近端的轴向移动。5.根据权利要求3所述的驱动控制机构，其特征在于，所述滑动驱动部(4110)设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张昕，王凯，陈剑锋，张一，
申请(专利权)人：沛嘉医疗科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：