联动式颅脑手术头架制造技术

本申请属于颅脑手术头架技术领域，尤其涉及联动式颅脑手术头架，包括轴梁，本申请利用轴梁为承载基础，轴梁通过活动支架、床体连接支架与床体连接，在轴梁上活动安装调节臂，并在调节臂上活动安装万向锁紧臂，在万向锁紧臂的承载主体上活动安装滑动臂，使得承载主体上的固定臂部件与滑动臂部件上的活动臂部件形成配合，使得本申请的颅脑手术头架具有360度的自由度，活动范围大，可满足多种体位的手术，也能够使用患者作仰卧、坐姿、侧卧等不同部位的手术。的手术。的手术。

【技术实现步骤摘要】
联动式颅脑手术头架


[0001]本申请属于颅脑手术头架
，尤其涉及联动式颅脑手术头架。

技术介绍

[0002]目前的颅脑手术头架为机械结构的手术头架，其使用时很多方向的机械结构调节全凭借个人的使用经验，没有相应的量化数值确定用于手术的活动臂部件和固定臂部件的位置，尤其是活动臂部件、固定臂部件的倾斜程度，部分具有外设检测部件的颅脑手术头架检测单一，很难满足头架的使用需求，另外，头架需要对颅骨进行精准的固定，目前采用的机械式的手术头架因无电子化设备的加持而使得精准控制无法得到量化。

技术实现思路

[0003]本申请为了解决上述问题，本申请提供联动式颅脑手术头架。
[0004]本申请的目的是提供联动式颅脑手术头架，本申请利用轴梁为承载基础，轴梁通过活动支架、床体连接支架与床体连接，在轴梁上活动安装调节臂，并在调节臂上活动安装万向锁紧臂，在万向锁紧臂的承载主体上活动安装滑动臂，使得承载主体上的固定臂部件与滑动臂部件上的活动臂部件形成配合，使得本申请的颅脑手术头架具有360度的自由度，活动范围大，可满足多种体位的手术，也能够使用患者作仰卧、坐姿、侧卧等不同部位的手术。
[0005]为实现本申请的目的，本申请的技术方案为：
[0006]联动式颅脑手术头架，包括轴梁，轴梁中心固定设置有第一固定座，第一固定座上设置有连接臂，连接臂上设置有第一铰接座，第一铰接座上设置有调节臂，调节臂另一端铰接设置有第二铰接座，第二铰接座上活动设置有万向锁紧臂，万向锁紧臂上端设置有承载主体，承载主体内滑动设置有滑动臂，承载主体上端设置有固定臂部件，滑动臂上端设置有活动臂部件，固定臂部件和活动臂部件上活动设置有连接杆，连接杆上固定设置有第三铰接座，第三铰接座上铰接设置有万向锁紧轴，万向锁紧轴上固定设置有第二固定座，第二固定座上固定设置有竖向支撑杆，竖向支撑杆上端设置有连接板，连接板上固定设置有横向支撑杆，轴梁两侧活动设置有活动支架，活动支架两端活动设置有床体连接支架，床体连接支架与床体绝缘连接。
[0007]进一步的，承载主体上设置有滑动配合腔，滑动臂滑动设置在滑动配合腔内，承载主体下方设置有通槽，通槽连通滑动配合腔，承载主体下端设置有检测座，检测座连接万向锁紧臂，检测座上设置有复位板，复位板连接第一压力传感器的探头，第一压力传感器与控制器电性连接，滑动臂下端设置有内嵌的拨动齿，复位板伸入通槽内与拨动齿配合，承载主体下端设置有锁紧把手，锁紧把手与滑动臂抵接。
[0008]进一步的，检测座包括检测体，检测体中心设置有通孔，检测体上设置有第一传感器连接座，第一压力传感器安装在第一传感器连接座上，复位板安装在检测体上，承载主体下端设置有两块间隔布置的固定挡板，检测体放置在固定挡板之间，固定挡板和检测体的
通孔内穿设有第一挡柱，第一挡住内开设有螺孔，万向锁紧臂上端设置有第二挡柱，第二挡柱上设置有螺杆，螺杆与螺孔螺接连接，检测体的通孔内设置有凸条，第一挡柱上设置有凹条，凸条插设在凹条内。
[0009]进一步的，滑动臂下端设置有限位开关，限位开关与控制器电性连接，限位开关包括第一限位开关和第二限位开关，第一限位开关和第二限位开关分别位于承载主体的两端，内嵌式固定柱将第一限位开关、第二限位开关固定在滑动臂上，并使得第一限位开关、第二限位开关的探头突出滑动臂。
[0010]进一步的，内嵌式固定柱包括螺纹柱，螺纹柱内设置有安装槽，安装槽内安装有水平传感器，水平传感器与控制器电性连接，螺纹柱上活动套设有固定板，固定板上开设有定位孔，固定板上设置有侧板，限位开关固定安装在侧板上，限位开关的下端布置在定位孔内，固定板上开设有探头配合槽，限位开关的探头穿设在探头配合槽内并突出探头配合槽。
[0011]进一步的，万向锁紧臂下端设置有旋转轴，旋转轴远离调节臂一端上开设有弹簧安装槽，弹簧安装槽内安装有第一弹簧，第一弹簧上设置有顶柱，第二铰接座内设置有半环形空腔，半环形空腔两侧均设置有第二弹簧，顶柱布置在第二弹簧之间，第二弹簧远离顶柱一端设置有活动板，第二铰接座上固定设置有关于调节臂对称布置的第二传感器连接座，两侧的第二传感器连接座上分别设置有第二压力传感器和第三压力传感器，第二压力传感器、第三压力传感器与控制器电性连接，第二压力传感器的探头和第三压力传感器的探头与活动板接触。
[0012]进一步的，控制器被设定为：根据限位开关与承载主体的接触作为初始位置信号，根据第一压力传感器的压力变化次数确定滑动臂的实际位置进而判断活动臂部件和固定臂部件的距离，根据水平传感器的检测数值确定承载主体的倾斜程度进而判断活动臂部件和固定臂部件的倾斜程度以及活动臂部件、固定臂部件的相对倾斜程度，根据第二压力传感器或第三压力传感器的压力范围确定万向锁紧臂的偏移角度，结合滑动臂的实际位置以及活动臂部件、固定臂部件的倾斜程度和相对倾斜程度确定活动臂部件和固定臂部件与颅脑的位置关系。
[0013]进一步的，横向支撑杆上设置有显示器，显示器下端设置有弧形连接板，弧形连接板与横向支撑杆固定连接，显示器上设置有万向连接部，万向连接部末端设置有摄像头。
[0014]进一步的，控制器控制摄像头将拍摄图像、记录数据实时传输至显示器并储存，根据显示器显示画面调节摄像头位置以及通过万向锁紧轴调整显示器的位置。
[0015]进一步的，轴梁两端设置有内螺纹，轴梁两端内部设置有配重块，轴梁两端设置有封堵头，封堵头与轴梁的内螺纹螺接连接，封堵头与配重块抵接，活动支架内设置有辅助滚球，辅助滚球与轴梁抵接，活动支架靠近轴梁一侧开设有安装腔，安装腔内固定设置有铰接板，铰接板上铰接设置有滚轮和联动齿轮，滚轮与轴梁抵接，活动支架外侧设置有外壳，外壳内设置有机械式编码器，机械式编码器与控制器电性连接，机械式编码器上的检测轮与联动齿轮啮合配合，滚轮转动时带动联动齿轮，进而使得机械式编码器检测滚轮的转动圈数。
[0016]进一步的，第一固定座上铰接设置有把手，把手上设置有卡齿，连接臂上设置有通槽，卡齿布置在通槽内，连接臂内设置有固定圈，固定圈内活动设置有移动块，固定圈内设置有第三弹簧，移动块与第三弹簧连接，移动块远离第三弹簧一端设置有卡头，卡头对准卡
齿上的齿，连接臂与第一铰接座铰接连接。
[0017]与现有技术相比，本申请的有益效果为：
[0018]1、本申请利用轴梁为承载基础，在轴梁上活动安装调节臂，并在调节臂上活动安装万向锁紧臂，在万向锁紧臂的承载主体上活动安装滑动臂，使得承载主体上的固定臂部件与滑动臂部件上的活动臂部件形成配合，使得本申请的颅脑手术头架具有360度的自由度，活动范围大，可满足多种体位的手术，也能够使用患者作仰卧、坐姿、侧卧等不同部位的手术。
[0019]2、本申请在关键部位布置高精度的传感器，在轴梁的活动支架上布置检测承载主体与床体中心位置偏移程度的编码器，在万向锁紧臂通过布置传感器检测万向锁紧臂的旋转角度，通过复位板对压力传感器的影响进而判断活动臂部件和固定臂部件的距离，通过滑动臂内的水平传感器确本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.联动式颅脑手术头架，其特征在于，包括轴梁(1)，轴梁(1)中心固定设置有第一固定座(2)，第一固定座(2)上设置有连接臂(3)，连接臂(3)上设置有第一铰接座(4)，第一铰接座(4)上设置有调节臂(5)，调节臂(5)另一端铰接设置有第二铰接座(6)，第二铰接座(6)上活动设置有万向锁紧臂(7)，万向锁紧臂(7)上端设置有承载主体(9)，承载主体(9)内滑动设置有滑动臂(10)；所述承载主体(9)上端设置有固定臂部件(12)，滑动臂(10)上端设置有活动臂部件(11)；所述固定臂部件(12)和活动臂部件(11)上活动设置有连接杆(13)，连接杆(13)上固定设置有第三铰接座(14)，第三铰接座(14)上铰接设置有万向锁紧轴(15)，万向锁紧轴(15)上固定设置有第二固定座(16)，第二固定座(16)上固定设置有竖向支撑杆(17)，竖向支撑杆(17)上端设置有连接板(18)，连接板(18)上固定设置有横向支撑杆(19)；所述轴梁(1)两侧活动设置有活动支架(20)，活动支架(20)两端活动设置有床体连接支架(23)，床体连接支架(23)与床体绝缘连接。2.如权利要求1所述的联动式颅脑手术头架，其特征在于，所述承载主体(9)上设置有滑动配合腔(24)，滑动臂(10)滑动设置在滑动配合腔(24)内，承载主体(9)下方设置有通槽(25)，通槽(25)连通滑动配合腔(24)；所述承载主体(9)下端设置有检测座(8)，检测座(8)连接万向锁紧臂(7)，检测座(8)上设置有复位板(39)，复位板(39)连接第一压力传感器(31)的探头，第一压力传感器(31)与控制器电性连接，滑动臂(10)下端设置有内嵌的拨动齿(38)，复位板(39)伸入通槽(25)内与拨动齿(38)配合；所述承载主体(9)下端设置有锁紧把手(27)，锁紧把手(27)与滑动臂(10)抵接；所述滑动臂(10)下端设置有限位开关(70)，限位开关(70)与控制器电性连接，限位开关(70)包括第一限位开关(36)和第二限位开关(37)，第一限位开关(36)和第二限位开关(37)分别位于承载主体(9)的两端，内嵌式固定柱(35)将第一限位开关(36)、第二限位开关(37)固定在滑动臂(10)上，并使得第一限位开关(36)、第二限位开关(37)的探头突出滑动臂(10)。3.如权利要求2所述的联动式颅脑手术头架，其特征在于，所述检测座(8)包括检测体(28)，检测体(28)中心设置有通孔(29)，检测体(28)上设置有第一传感器连接座(30)，第一压力传感器(31)安装在第一传感器连接座(30)上，复位板(39)安装在检测体(28)上；所述承载主体(9)下端设置有两块间隔布置的固定挡板(26)，检测体(28)放置在固定挡板(26)之间，固定挡板(26)和检测体(28)的通孔(29)内穿设有第一挡柱(32)，第一挡住内开设有螺孔，万向锁紧臂(7)上端设置有第二挡柱(33)，第二挡柱(33)上设置有螺杆(34)，螺杆(34)与螺孔螺接连接；所述检测体(28)的通孔(29)内设置有凸条，第一挡柱(32)上设置有凹条，凸条插设在凹条内。4.如权利要求2所述的联动式颅脑手术头架，其特征在于，所述内嵌式固定柱(35)包括螺纹柱(63)，螺纹柱(63)内设置有安装槽(64)，安装槽(64)内安装有水平传感器(65)，水平传感器(65)与控制器电性连接，螺纹柱(63)上活动套设有固定板(66)，固定板(66)上开设有定位孔(68)，固定板(66)上设置有侧板(67)，限位开关固定安装在侧板(67)上，限位开关
的下端布置在定位孔(68)内，固定板(66)上开设有探头配合槽(69)，限位开关的探头穿设在探头配合槽(69)内并突出探头配合槽(69)。5.如权利要求2所述的联动式颅脑手术头架，其特征在于，所述万向锁紧臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆锋，王正发，徐泽璐，王瑞，
申请(专利权)人：新华手术器械有限公司，
类型：发明
国别省市：