【技术实现步骤摘要】
一种用于绝缘瓷瓶清洁的爬行机械装置
[0001]本专利技术涉及绝缘瓷瓶清洗
,具体地涉及一种用于绝缘瓷瓶清洁的爬行机械装置。
技术介绍
[0002]随着电力系统的快速发展,电力供应也越来越充足,安全可靠的电力供应已经成为保障人类社会正常运转的必备条件之一。在自然条件下,绝缘瓷瓶由于长期裸露在空气中容易附着污染物,影响绝缘瓷瓶的功能。目前的对绝缘瓷瓶的清洁方式基本上是通过人工进行清洁,效率低且风险大。
技术实现思路
[0003]本专利技术实施例的目的是提供一种用于绝缘瓷瓶清洁的爬行机械装置,该爬行机械装置能够沿着绝缘瓷瓶爬行的同时对绝缘瓷瓶进行清洁。
[0004]为了实现上述目的,本专利技术实施例提供一种用于绝缘瓷瓶清洁的爬行机械装置,所述爬行机械装置包括:
[0005]支撑架;
[0006]端部夹紧模块,设置在所述支撑架的两端,以夹紧绝缘瓷瓶;
[0007]中部夹紧模块,设置在两个端部夹紧模块的之间,并且与所述支撑架滑动连接,以在所述端部夹紧模块未夹持所述绝缘瓷瓶时夹紧所述绝缘瓷瓶;
[0008]清洁模块,与所述中部夹紧模块连接,以被所述中部夹紧模块带动靠近所述绝缘瓷瓶以清洗所述绝缘瓷瓶;
[0009]中部推动模块,设置在所述支撑架上,并与所述中部夹紧模块接触,以带动所述中部夹紧模块沿着所述支撑架移动至所述支撑架的顶部;
[0010]端部推动模块,设置在所述中部夹紧模块上,并与所述支撑架接触,以在所述中部夹紧模块在所述支撑架的顶部时,推动所 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于绝缘瓷瓶清洁的爬行机械装置,其特征在于,所述爬行机械装置包括:支撑架(1);端部夹紧模块(2),设置在所述支撑架(1)的两端,以夹紧绝缘瓷瓶;中部夹紧模块(3),设置在两个端部夹紧模块(2)的之间,并且与所述支撑架(1)滑动连接,以在所述端部夹紧模块(2)未夹持所述绝缘瓷瓶时夹紧所述绝缘瓷瓶;清洁模块(4),与所述中部夹紧模块(3)连接,以被所述中部夹紧模块(3)带动靠近所述绝缘瓷瓶以清洗所述绝缘瓷瓶;中部推动模块(6),设置在所述支撑架(1)上,并与所述中部夹紧模块(3)接触,以带动所述中部夹紧模块(3)沿着所述支撑架(1)移动至所述支撑架(1)的顶部;端部推动模块(7),设置在所述中部夹紧模块(3)上,并与所述支撑架(1)接触,以在所述中部夹紧模块(3)在所述支撑架(1)的顶部时,推动所述支撑架(1)移动。2.根据权利要求1所述的爬行机械装置,其特征在于,所述端部夹紧模块(2)包括:第一支撑台(20),设置在所述支撑架(1)的两端;第一伸缩单元(21),设置在所述第一支撑台(20)上;第一夹爪(22),设置在所述第一支撑台(20)上,并且通过传动机构与所述第一伸缩单元(21)连接,以被所述第一伸缩单元(21)带动夹紧或者放松所述绝缘瓷瓶。3.根据权利要求2所述的爬行机械装置,其特征在于,所述中部夹紧模块(3)包括:滑动平台(30),与所述支撑架(1)滑动连接;第二支撑台(31),设置在所述滑动平台(30)的顶部和底部附近;第二伸缩单元(32),设置在所述第二支撑台(31)上;第二夹爪(33),设置在所述第二支撑台(31)上,并且通过所述传动机构与所述第二伸缩单元(32)连接,以被所述第二伸缩单元(32)带动夹紧或者放松所述绝缘瓷瓶。4.根据权利要求3所述的爬行机械装置,其特征在于,所述清洁模块(4)包括:支撑连接件(40),设置在两个第二支撑台(31)之间,并与所述第二支撑台(31)连接;清洁夹爪(41),设置在所述支撑连接件(40)的顶部和底部,并且与所述支撑连接件(40)的顶部和底部转动连接,且所述清洁夹爪(41)通过连接柱(42)与顶部和底部的第二夹爪(33)连接,以被所述第二夹爪(33)带动靠近所述远离所述绝缘瓷瓶;清洁毛刷(43),所述清洁毛刷(43)的两端分别与在所述支撑连接件(40)顶部和底部的清洁夹爪(41)转动连接;第一转动电机(44),设置在所述清洁夹爪(41)上,且所述第一转动电机(44)的转动轴与所述清洁毛刷(43)的端部连接,以带动所述清洁毛刷(43)转动。5.根据权利要求4所述的爬行机械装置,其特征在于,所述清洁模块(4)包括输送管道(45),设置在所述两个所述清洁夹爪(41)上,且所述输送管道(45)与外部的输送泵连接,所述输送管道(45)在所述清洁夹爪(41)的一端的侧壁设有喷嘴,以喷洒清洁液。6.根据权利要求3所述的爬行机械装置,其特征在于,所述所述支撑架(1)的两侧设有滑槽(8),所述滑动平台(30)的两侧设有滑块(9),所述滑块(9)能够沿着所述滑槽(8)滑动。7.根据权利要求6所述的爬行机械装置,其特征在于,所述支撑架(1)的中部为空槽(10),所述中部推动块模块(6)包括:传动螺杆(60),所述传动螺杆(60)的两端与所述空槽(10)的两端的侧壁转动连接;
第二转动电机(61),设置在所述支撑架(1)的端部,并且所述第二转动电机(61)的转动轴与...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄从宽,王开库,张栋,卢少鹏,李杰,陈贵亮,琚忠明,丁巍,陈文斌,孟文志,王婷乐,潘俊锐,任少飞,申子健,孟进,高强,张博,杨洋,邓科,刘运龙,李雪梅,张豪,
申请(专利权)人:国家电网有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。