三维坐标融合定位方法、系统及计算机设备技术方案

本发明专利技术涉及坐标定位技术领域，提供了一种三维坐标融合定位方法、系统及计算机设备，包括：采集目标场景内的目标用户在三维可视化模型中的空间坐标；其中，三维可视化模型为针对目标场景构建的可视化模型；采集目标场景内的目标用户的图像信息，从图像信息中确定出目标用户的空间平面坐标；将目标用户在三维可视化模型中的空间坐标、目标用户的空间平面坐标以及图像信息的时间戳进行融合，得到目标用户在三维可视化模型中的融合定位坐标。本发明专利技术通过采集目标用户的空间坐标，同时还采集图像信息中的空间平面坐标以及图像信息的时间戳，进行融合之后得到多维融合坐标，提升了对目标用户定位的精度，克服了目前无法高精度定位用户坐标的缺陷。标的缺陷。标的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
三维坐标融合定位方法、系统及计算机设备


[0001]本专利技术涉及坐标定位
，特别涉及一种三维坐标融合定位方法、系统及计算机设备。
[0002]
技术介绍

[0003]目前，在垃圾焚烧电厂和常规电厂内，需要检修维护人员进行日常电厂内的维护，在电厂内的规范安全作业是维护人员最重要的保障。因此，需要对电厂内的检修维护人员进行标准佩戴安全防护用品的检测，尤为重要的是需要对检修维护人员在电厂内的坐标位置进行高精度定位，以便清楚了解到电厂检修维护人员的位置状态，保障人身安全；而目前的定位方法中，并不能准确进行定位，精度不高，影响判断。
[0004]
技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的为提供一种三维坐标融合定位方法、系统及计算机设备，旨在克服目前无法高精度定位用户坐标的缺陷。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种三维坐标融合定位方法，包括以下步骤：采集目标场景内的目标用户在三维可视化模型中的空间坐标；其中，所述三维可视化模型为针对所述目标场景构建的可视化模型；采集所述目标场景内的目标用户的图像信息，从所述图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维坐标融合定位方法，其特征在于，包括以下步骤：采集目标场景内的目标用户在三维可视化模型中的空间坐标；其中，所述三维可视化模型为针对所述目标场景构建的可视化模型；采集所述目标场景内的目标用户的图像信息，从所述图像信息中确定出所述目标用户的空间平面坐标；将所述目标用户在三维可视化模型中的空间坐标、所述目标用户的空间平面坐标以及所述图像信息的时间戳进行融合，得到所述目标用户在三维可视化模型中的融合定位坐标。2.根据权利要求1所述的三维坐标融合定位方法，其特征在于，所述采集目标场景内的目标用户在三维可视化模型中的空间坐标的步骤，包括：通过蓝牙定位服务器获取蓝牙基站采集到所述目标用户的蓝牙数据；其中，所述蓝牙基站设置于所述目标场景内，所述目标用户佩戴具有蓝牙设备的安全帽、安全带、胸牌、手环标签中的至少一个；获取所述蓝牙定位服务器发送的所述目标用户的空间坐标；其中，所述目标用户的空间坐标是所述蓝牙定位服务器对所述蓝牙数据解析得到。3.根据权利要求2所述的三维坐标融合定位方法，其特征在于，所述蓝牙定位服务器对所述蓝牙数据解析，具体包括：获取目标场景内所有的蓝牙基站采集的蓝牙数据；对所述所有的蓝牙基站采集的蓝牙数据以及所述目标用户的蓝牙数据进行解析，得到所述目标用户的平面X、Y坐标；解析获取到所述目标用户的蓝牙数据的蓝牙基站的绝对高度以及相对高度，根据所述绝对高度与所述相对高度的差值得到所述目标用户的Z坐标。4.根据权利要求1所述的三维坐标融合定位方法，其特征在于，所述采集所述目标场景内的目标用户的图像信息，从所述图像信息中确定出所述目标用户的空间平面坐标的步骤，包括：采集所述目标场景内的目标用户的图像信息，根据所述目标用户的图像信息，在预先构建的目标场景的视频指纹中进行图像识别，得到所述目标用户的空间平面坐标；其中，目标场景的视频指纹的构建具体包括：采集目标场景的图像信息，将所述目标场景的图像信息中的目标位置绘制标准栅格，并对每个栅格进行坐标标记，将绘制标准栅格以及标记坐标后的所述目标场景的图像信息转换为可识别格式，得到所述目标场景的视频指纹。5.根据权利要求1所述的三维坐标融合定位方法，其特征在于，所述将所述目标用户在三维可视化模型中的空间坐标、所述目标用户的空间平面坐标以及所述图像信息的时间戳进行融合，得到所述目标用户在三维可视化模型中的融合定位坐标的步骤，包括：将所述目标用户在三维可视化模型中的空间坐标以及所述目标用户的空间平面坐标进行组合，并添加所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈联宏，解鹏飞，刘汉俊，金罗洪，王超，杨飞，
申请(专利权)人：深圳能源环保股份有限公司，
类型：发明
国别省市：