【技术实现步骤摘要】
远距离感知的方法和装置
[0001]本申请实施例涉及感知领域,并且更具体地,涉及一种远距离感知的方法和装置。
技术介绍
[0002]传感器作为检测装置,能感知到被测量的信息,并能将感知到的信息,按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出,以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。在智能制造、煤矿开采等场景存在大量的环境和状态感知的需求,例如对设备状态的异常感知、有害气体泄露、液体成分浓度等等,因此这些场景存在大量的传感器需求。
[0003]以煤矿开采为例:顶板灾害是煤矿最常见、最容易发生的事故,需要利用压力传感器时刻监控巷道的变形;煤层中经常伴随瓦斯(甲烷等)的存在,瓦斯容易引起爆炸事故,因此需要部署大量的气体传感器来监控有害气体等;采煤机、液压支架等大型设备的故障也可能造成灾害,需要在关键位置部署大量传感器监控设备状况。
[0004]针对这些相对恶劣的环境,传感器通常需要在这种易燃易爆的环境长期监控,其灵敏度、可靠性、功耗等都有较高的要求。
[0005]然而,当前传感技术方案在井下 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种远距离感知的方法,其特征在于,应用于感知系统,所述感知系统包括信号端和感知端,所述方法包括:所述信号端向所述感知端发送第一信号,所述第一信号用于探测待测物体的状态;所述信号端接收来自所述感知端的响应所述第一信号的第二信号,所述第二信号是基于所述待测物体的状态确定的;所述信号端获取所述第二信号的相位和/或幅度信息,所述第二信号的相位和/或幅度信息用于确定所述待测物体的状态。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述信号端向所述感知端发送第一信号,包括:所述信号端通过第一天线向所述感知端发送第一信号。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述信号端接收来自所述感知端的响应所述第一信号的第二信号,包括:所述信号端通过所述第一天线接收来自所述感知端的响应所述第一信号的所述第二信号。4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述信号端通过第一天线向所述感知端发送第一信号,包括:所述信号端通过第一环形器的第一端口将所述第一信号传输至所述第一环形器的第二端口,并通过所述第一天线向所述感知端发送第一信号,所述第一环形器的第二端口与所述第一天线相连。5.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述信号端接收来自所述感知端的响应所述第一信号的第二信号,包括:所述信号端通过第二天线接收来自所述感知端的响应所述第一信号的所述第二信号。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:所述信号端向所述感知端发送第三信号,所述第三信号用于探测待测物体的状态,所述第三信号的频率与所述第一信号的频率不同;所述信号端接收来自所述感知端的响应所述第三信号的第四信号,所述第四信号是基于所述待测物体的状态确定的;所述信号端获取所述第四信号的相位和/或幅度信息,所述第四信号的相位和/或幅度信息用于结合所述第二信号的相位和/或幅度信息确定所述待测物体的状态。7.一种远距离感知的方法,其特征在于,应用于感知系统,所述感知系统包括信号端和感知端,所述方法包括:所述感知端接收来自所述信号端的第一信号,所述第一信号用于探测待测物体的状态;所述感知端基于所述待测物体的状态响应所述第一信号,以获取第二信号;所述感知端向所述信号端发送所述第二信号。8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述感知端接收来自所述信号端的第一信号,包括:所述感知端通过第三天线接收来自所述信号端的第一信号。9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述感知端向所述信号端发送所述第二信
号,包括:所述感知端通过所述第三天线向所述信号端发送所述第二信号。10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述感知端通过所述第三天线向所述信号端发送所述第二信号,包括:所述感知端通过第二环形器的第三端口将所述第二信号传输至所述第二环形器的第一端口,并通过第三天线接收来自所述信号端的第一信号,所述第二环形器的第一端口与所述第三天线相连。11.根据权利要求7或8所述的方法,其特征在于,所述感知端向所述信号端发送所述第二信号,包括:所述感知端通过第四天线向所述信号端发送所述第二信号。12.根据权利要求7至11中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:所述感知端接收来自所述信号端的第三信号,所述第三信号用于探测待测物体的状态,所述第三信号的频率与所述第一信号的频率不同;所述感知端基于所述待测物体的状态响应所述第三信号,以获取第四信号;所述感知端向所述信号端发送所述第四信号。13.一种远距离感知的装置,其特征在于,应用于感知系统,所述感知系统包括信号端和感知端,所述装置包括:发送器,用于向感知端发送第一信号,所述第一信号用于探测待测物体的状态;接收器,用于接收来自所述感...
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