小型无人机载AED投放装置及应用其的AED投放方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种小型无人机载AED投放装置及应用其的AED投放方法，该装置包括承装AED的存放箱，该存放箱顶部连接有两个卡扣连接架，所述卡扣连接架顶部还设置有旋转卡扣，所述旋转卡扣与电机相连，通过电机控制旋转卡扣，进而控制旋转卡扣与卡扣连接架之间连接或者断开，当彼此完全断开时即完成AED的投放工作，其中，所述两个卡扣连接架所在高度位置不同，使得存放箱具有一定的倾斜角度，在存放箱投放时，两个旋转卡扣按照特定顺序放开对卡扣连接架的锁紧，这样的设置使得无人机能够在悬停状态，配合操作人员摘取AED，实现AED的平稳卸载，确保AED不会在卸载过程中受到振动损伤，确保AED能够正常使用。确保AED能够正常使用。

【技术实现步骤摘要】
小型无人机载AED投放装置及应用其的AED投放方法


[0001]本专利技术涉及AED的高效投放装置，具体涉及一种小型无人机载AED投放装置及应用其的AED投放方法。

技术介绍

[0002]医疗是人类社会的基本问题，很多时候病人的病情危重都是延迟、救护车迟到等原因造成的。自动体外除颤器又称自动体外电击器，简称AED，是一种便携式医疗设备，是可以被非专业人员使用的用于抢救心脏骤停患者的医疗设备。目前世界上最有效制止猝死的办法就是及时地利用AED对患者进行除颤和心肺复苏。但目前我国AED普遍使用率低，一旦出现患者心脏骤停需立马送去医院，遇到堵车等突发情况就会耽误救治的黄金时间，严重的话会危害到患者的生命安全。
[0003]我国密集场所中对AED的使用投放率低，通常患者将面临离医院太远或者在人群密集场所中携载AED的大型设备/救护车难以靠近等问题，出现这样的问题后就往往会错过最佳的抢救时间。针对类似的问题，有人提出了通过无人机运输AED的方案，使得AED能快速高效到达指定位置，在实际应用中发现，通过无人机来运输AED时，最终送达AED的方式有两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型无人机载AED投放装置，其特征在于，该装置包括用于装载保护AED的存放箱(1)，在所述存放箱上设置有吊耳(2)，该装置还包括前卡扣连接架(3)和后卡扣连接架(4)，所述前卡扣连接架(3)和后卡扣连接架(4)各自与吊耳(2)相连，使得该存放箱(1)以倾斜状态固定在无人机底部。2.根据权利要求1所述的小型无人机载AED投放装置，其特征在于，所述前卡扣连接架(3)的顶端嵌入到前旋转卡扣(5)中，所述后卡扣连接架(4)的顶端嵌入到后旋转卡扣(6)中；该装置还包括设置在无人机内部下方的前端电机(7)和后端电机(8)；其中，所述前端电机(7)与前旋转卡扣(5)相连，并控制所述前旋转卡扣(5)卡紧或者放开前卡扣连接架(3)；所述后端电机(8)与后旋转卡扣(6)相连，并控制所述后旋转卡扣(6)卡紧或者放开后卡扣连接架(4)。3.根据权利要求1所述的小型无人机载AED投放装置，其特征在于，当无人机处于水平状态并且携带所述存放箱(1)时，所述前卡扣连接架(3)的底端高度高于后卡扣连接架(4)的底端高度。4.根据权利要求1所述的小型无人机载AED投放装置，其特征在于，所述存放箱(1)的倾斜状态为，在无人机处于水平状态时，存放箱(1)与水平面之间的夹角角度为25
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40度，优选为30度。5.根据权利要求2所述的小型无人机载AED投放装置，其特征在于，当无人机投放该存放箱(1)时，所述前端电机(7)和后端电机(8)按照预定顺序/规则启动工作。6.根据权利要求5所述的小型无人机载AED投放装置，其特征在于，所述预定顺序/规则包括：无人机悬停卸载AED时，无人机到达投放高度后，待存放箱(1)底部被AED的使用人员托住后，启动后端电机(8)；无人机进一步下降高度，待存放箱(1)处于接近水平状态时，启动前端电机(7)；无人机降落卸载AED时，无人机降低高度到接近地面，继续降低高度，待存放箱(1)底部边缘与地面接触时启动后端电机(8)；预定时间后再启动前端电机(7)。7.根据权利要求2所述的小型无人机载AED投放装置，其特征在于，所述前旋转卡扣(5)和后旋转卡扣(6)的结构形式一致，都包括圆柱状的外壳(51)，在该外壳(51)的底部开设有豁口(52)；所述前卡扣连接架(3)和后卡扣连接架(4)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖军，张奉林，董轶昊，曲家琦，谷雪晨，余茜，闫浩民，王赫杨，单宇航，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：