一种2D-3D图像初始值计算的方法技术

本发明专利技术公开了一种2D

【技术实现步骤摘要】
一种2D
‑
3D图像初始值计算的方法


[0001]本专利技术涉及医疗机械设备领域，尤其涉及一种2D3D图像初始值计算的方法。

技术介绍

[0002]在医疗手术中，对脊柱进行手术时，进行2d/3d图像配准前需要提供配准初始值，即旋转参数Rx、Ry和Rz以及位移参数Tx、Ty和Tz，由于上述参数对后续配准结果影响较大，现有方案是用手动调整这六个参数，使图像能大致配准，然后将其作为初始值，此方案耗时较长，且成功率较低。
[0003]综上所述，需要一种2D
‑
3D图像初始值计算的方法来解决现有技术中所存在的不足之处。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种2D
‑
3D图像初始值计算的方法，旨在解决上述问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种2D
‑
3D图像初始值计算的方法，包括以下步骤：
[0006]步骤一：拍摄仰卧位腰椎CT图像，分割各椎节并标注，记录各个腰椎中心位置；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种2D
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3D图像初始值计算的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：拍摄仰卧位腰椎CT图像，分割各椎节并标注，记录各个腰椎中心位置；步骤二：机械臂配准，末端安装配准板；步骤三：患者以俯卧位姿态，配准板置于患者腰椎上拍摄正位片，光线焦距同时通过需要腰椎手术区域，获取正位拍摄位C型臂点光源坐标系相对机械臂空间坐标转换矩阵M1，配准板置于患者侧位拍摄侧位片，获得侧位拍摄位C型臂点光源坐标系相对机械臂空间坐标转换矩阵M2，计算侧位拍摄位C型臂点光源坐标系相对正位拍摄位C型臂点光源坐标系的矩阵M3；步骤四：在正位图中选取两椎节La、Lb,手动标记在图像坐标系中该两椎节中心位置记录为(Xa,Ya),(Yb，Yb)，从步骤一分割结果中获取CT中该两椎节几何中心坐标(Xcta,Ycta,Zcta),(Xctb,Yctb,Zctb)；步骤五：计算用于确定旋转参数Rx的数值V，确定Rx数值，读取CT数据中人体体位，并根据人体体位和数值V，设定旋转参数Ry和Rz，得到配准的旋转参数Rx、Ry和Rz；步骤六：拍摄正位时，设定光源坐标系为s1，光源空间坐标为p1(0，0，0)，射线方向为r1(1,0,0)，计算拍摄侧位时在s1坐标系下的光源空间坐标p2和射线方向r2；步骤七：计算配准所需的位移参数Tx、Ty和Tz，结合步骤五得到图像配准所需的六个参数Rx、Ry、Rz、Tx、Ty和Tz，进行2D
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3D的图像配准。2.根据权利要求1所述一种2D
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3D图像初始值计算的方法，其特征在于，所述步骤一中M3的计算...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶君，任志杰，张健，
申请(专利权)人：杭州邦杰星医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：