旋转矿热炉自动定位炉眼操作方法技术

本发明专利技术提供了一种旋转矿热炉自动定位炉眼操作方法，包括：旋转矿热炉的炉体自动旋转，检测炉体旋转数据；计算出炉体旋转位置；采集自动出炉设备位置参数，并将该位置参数发送到计算控制模块中；计算控制模块确定自动出炉设备的位置信息，并将自动出炉设备的位置信息与炉体旋转位置进行对比；当自动出炉设备的位置信息与炉体旋转位置对应时，则自动出炉设备动作，对炉眼进行操作；当具有偏差时，则计算偏差值，并根据该偏差值数据向自动出炉设备发送动作指令；自动出炉设备根据指令移动到位后，对炉眼进行操作。本发明专利技术中，实时检测位置数据，进行位置信息对比，并在偏差时进行位置调整，然后进行炉眼的精确操作，非常安全可靠。非常安全可靠。非常安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
旋转矿热炉自动定位炉眼操作方法


[0001]本专利技术总体而言涉及矿热炉炉眼操作，具体而言，涉及一种旋转矿热炉炉眼自动定位操作的方法。

技术介绍

[0002]旋转型矿热炉是指在冶炼行业存在的一种冶炼过程中随时间的推移进行旋转的一种冶炼炉，在冶炼的过程中，通过旋转来增加炉内的冶炼区域，减少冶炼死区，增加成品率。由于炉子整体实时不定向进行旋转，所以人工在操作出炉机器人找炉眼的过程比较浪费时间，增加出炉时间。同时现场环境恶略高温、粉尘、强光，导致多数的检测系统无法完成炉体旋转检测的任务。由于现场的高温多数的摄像头和传感器无法进行直接的检测。同时由于旋转炉体过于庞大，一般的检测机构都存在检测的量程问题，无法对整个炉子旋转进行检测，存在超量程的问题。
[0003]目前国内的一些出炉设备仅仅只实现了固定炉的找眼功能，但是旋转炉的找眼往往需要人员的全程参与，当现场出炉环境恶化的时候，往往人员需要撤离出炉平台，此时如果出炉机器人不具备自动找炉眼的功能，将影响现场的出炉作业。
[0004]因此，就需要一种在高温、高亮环境下能够实时监测炉体旋转角度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转矿热炉自动定位炉眼操作方法，用于对旋转矿热炉的炉眼进行定位自动操作，其特征在于，包括：旋转矿热炉的炉体自动旋转，检测所述炉体旋转数据；将检测到的所述炉体的旋转数据发送到计算控制模块中，并计算出所述炉体旋转位置；采集自动出炉设备位置参数，并将该位置参数发送到所述计算控制模块中；所述计算控制模块根据所述自动出炉设备的位置参数确定所述自动出炉设备的位置信息，并将所述自动出炉设备的位置信息与所述炉体旋转位置进行对比；当所述自动出炉设备的位置信息与所述炉体旋转位置对应时，则所述自动出炉设备动作，对炉眼进行操作；当所述自动出炉设备的位置信息与所述炉体旋转位置具有偏差时，则计算偏差值，并根据该偏差值数据向所述自动出炉设备发送动作指令；所述自动出炉设备根据指令移动到位后，对炉眼进行操作。2.如权利要求1所述的旋转矿热炉自动定位炉眼操作方法，其特征在于，所述炉体上设置编码器，所述编码器检测所述炉体的旋转数据，并将该数据发送到所述计算控制模块。3.如权利要求1所述的旋转矿热炉自动定位炉眼操作方法，其特征在于，所述自动出炉设备为出炉机。4.如权利要求3所述的旋转矿热炉自动定位炉眼操作方法，其特征在于，所述出炉机包括行走部以及操作部，所述操作部包括开眼装置、堵眼装置和拉眼装置中的任一种或任意几种的组合。5.如权利要求1所述的旋转矿热炉自动定位炉眼操作方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐志坤，孔昊，雷洋洋，李蛟，汪溯，
申请(专利权)人：苏州朗信智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：