清洁机器人及其控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种清洁机器人及其控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法获取清洁机器人的储能装置的状态信息以及待清洁区域中至少一个待清洁单元的环境信息，待清洁区域包括至少两个待清洁单元，环境信息包括待清洁单元的当前时间段内的光强值，状态信息包括储能装置的实时电量；基于储能装置的状态信息以及至少一个待清洁单元的环境信息，控制清洁机器人执行相应的清洁及充电策略，以使清洁机器人在对至少一个待清洁单元进行清洁的同时，利用太阳能充电装置对储能装置充电。利用太阳能充电装置对储能装置充电。利用太阳能充电装置对储能装置充电。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人及其控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及自移动机器人领域，具体而言涉及一种清洁机器人及其控制方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]扫地机器人、拖地机器人等自动清洁机器人的出现，很大重读上承担了一部分家庭清洁劳动，让人们有更多的时间休闲。
[0003]现有的清洁机器人所装载的储能装置，在充满电量的情况下，可以满足一定空间的清洁需求，但是对于很大的清洁区域或者储能装置仅剩余一部分电量的情况下，易出现储能装置的电量不足，需中断清洁作业去充电桩进行充电的情况，这样就需要等待较长的时间，在储能装置充电完毕后，清洁机器人才能继续进行清洁作业，从而延长了清洁作业的时间，降低了清洁效率。
[0004]目前，在一些实现方式中，采用增加储能装置的容量的方式解决上述问题，但是这样就会增加储能装置的体积，从而增加储能装置的占用空间，并且也提高了储能装置的成本。

技术实现思路

[0005]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的控制方法，其特征在于，包括：获取清洁机器人的储能装置的状态信息以及待清洁区域中至少一个待清洁单元的环境信息，所述待清洁区域包括至少两个所述待清洁单元，所述环境信息包括所述待清洁单元的当前时间段内的光强值，所述状态信息包括所述储能装置的实时电量；基于所述储能装置的状态信息以及至少一个所述待清洁单元的环境信息，控制所述清洁机器人执行相应的清洁及充电策略，以使所述清洁机器人在对至少一个所述待清洁单元进行清洁的同时，利用太阳能充电装置对所述储能装置充电。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述储能装置的状态信息以及至少一个所述待清洁单元的环境信息，控制所述清洁机器人执行相应的清洁及充电策略，包括：判断所述储能装置的实时电量值是否大于第一预设电量阈值，若是，则控制所述清洁机器人按照预设的清洁顺序对各待清洁单元进行清洁；若否，则根据至少一个所述待清洁单元的环境信息，确定所述第一目标待清洁单元；控制所述清洁机器人对所述第一目标待清洁单元进行清洁，同时控制所述太阳能充电装置对所述储能装置进行充电，并且在所述第一目标待清洁单元清洁完毕后，控制所述清洁机器人对其他所述待清洁单元逐一进行清洁。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据至少一个所述待清洁单元的环境信息，确定所述第一目标待清洁单元，包括：判断所述清洁机器人当前所在的待清洁单元的当前时间段内的光强值是否大于或等于第一预设光强值，若是，则将所述清洁机器人当前所在的待清洁单元确定为所述第一目标待清洁单元，若否，则控制清洁机器人获取剩余的任一待清洁单元的当前时间段内的光强值，并重复上述光强判断的步骤，直至确定所述第一目标待清洁单元或者遍历完所有的待清洁单元为止。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据至少一个所述待清洁单元的环境信息，确定所述第一目标待清洁单元，包括：将所有所述待清洁单元中当前时间段内的光强值最大的待清洁区域确定为所述第一目标待清洁单元。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述清洁机器人对其他所述待清洁单元逐一进行清洁，包括：在清洁的过程中，如果所述清洁机器人的电量小于或等于第二预设电量阈值，控制所述清洁机器人移动至充电桩处进行充电。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述储能装置的状态信息以及至少一个所述待清洁单元的环境信息，控制所述清洁机器人执行相应的清洁及充电策略，包括：判断所述储能装置的实时电量是否大于或等于所有待清洁单元的耗电总量，若是，控制所述清洁机器人按照预设的清洁顺序对各待清洁单元进行清洁；若否，则根据所述储能装置的实时电量与第三预设电量阈值的比较结果，执行相应的清洁及充电策略。7.根据权利要求6所述的方法，所述根据所述储能装置的实时电量与第三预设电量阈...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丹，
申请(专利权)人：北京石头创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：