一种液体槽车自适应灌装头制造技术

本发明专利技术公开了一种液体槽车自适应灌装头，属于自动灌装系统技术领域。它包括基板、锥形头和注入管，所述基板套设在注入管上，且通过万向头与注入管活动连接，所述锥形头固定套接在注入管上，所述基本和锥形头之间设置有自适应调节机构，所述锥形头上设置有空腔，其底部开设有进气口，顶部开设有排放口，所述排放口与外部废气回收管道连通。本发明专利技术采用球面副和压缩弹簧实现自适应现场环境因素，来达到跟槽车灌装口密闭，改变原有线密封的方式，这种自适应灌装头可以在定位进度允许的情况下可以实现面密封，大大改善由于密封问题而在灌装过程中对周边环境的影响。程中对周边环境的影响。程中对周边环境的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种液体槽车自适应灌装头


[0001]本专利技术涉及一种液体槽车自适应灌装头，属于自动灌装系统


技术介绍

[0002]目前市场上液体槽车的自动装车大都采用鹤管方式，又称流体装卸臂，它采用旋转接头与刚性管道及弯头连接起来，以取代老式的软管连接，由于鹤管端部为刚性管道，其存在定位精度较差，灌装头对准槽车的时候会有较大误差的问题；同时现场环境因素，如地面不平、槽车前后胎压不同等等因素，都会影响槽车灌装口跟鹤管对接时的精度，没法密封槽车灌装口，这样在自动灌装过程中槽车内的废气会有部分排放到大气环境中，造成周边环境污染。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题在于：提供一种液体槽车自适应灌装头，它解决了鹤管定位精度较差，且会有部分废气排放到大气环境中造成污染的问题。
[0004]本专利技术所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：一种液体槽车自适应灌装头，包括基板、锥形头和注入管，所述基板套设在注入管上，且通过万向头与注入管活动连接，所述锥形头固定套接在注入管上，所述基板和锥形头之间设置有自适应调节机构，所述锥形头上设置有空腔，其底部开设有进气口，顶部开设有排放口，所述排放口与外部废气回收管道连通。
[0005]作为优选实例，所述自适应调节机构包括滑动推杆和压缩弹簧，所述压缩弹簧套设在滑动推杆上，用于限制滑动推杆伸缩，所述滑动推杆的一端与基板连接，另一端与锥形头端面相对应。
[0006]作为优选实例，所述自适应调节机构还包括滚轮，所述滚轮与滑动推杆的一端连接，且所述滚轮与锥形头端面接触。
[0007]作为优选实例，所述自适应调节机构设置有三组，环形均匀分布在基板上。
[0008]作为优选实例，所述滑动推杆上设置有位置传感器。
[0009]作为优选实例，所述锥形头的排放口处固定连接有波纹管，所述波纹管的另一端贯穿基板且固定连接。
[0010]作为优选实例，所述锥形头的顶端设置有台阶，所述台阶处设置有密封平垫。
[0011]本专利技术的有益效果是：本专利技术采用球面副和压缩弹簧实现自适应现场环境因素，来达到跟槽车灌装口密闭，改变原有线密封的方式，这种自适应灌装头可以在定位进度允许的情况下可以实现面密封，大大改善由于密封问题而在灌装过程中对周边环境的影响。
附图说明
[0012]图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1中A
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A向的结构示意图；
图3为本专利技术底部视角的立体结构示意图；图4为本专利技术使用时的位置示意图。
[0013]图中：外套1、万向头2、注入管3、锥形头4、基板5、滚轮6、滑动推杆7、压缩弹簧8、波纹管9、密封平垫10、端盖11、进气孔12。
实施方式
[0014]为了对本专利技术的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。
[0015]如图1
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4所示，一种液体槽车自适应灌装头，包括基板5、锥形头4和注入管3，基板5中心开设有通孔，并在通孔处设置有外套1，在外套1内部安装有万向头2，万向头2与关节轴承类似，将其套设在注入管3上形成球面副，或采用球面轴承、球面滚子轴承等样式，目的使得基板5与注入管3之间活动连接，能够多方位移动，利用球面副在一定角度内的自由度来适用灌装口的情况；锥形头4则直接固定套接在注入管3上，为了实现与槽车灌装口的自适应结合，基板5和锥形头4之间设置有自适应调节机构，在其中一个具体实施例中，该自适应调节机构包括滑动推杆7和压缩弹簧8，滑动推杆7贯穿基板5，并与其滑动连接，滑动推杆7贯穿基板5的一端固定连接有端盖11，使其不会从基板5上脱落，同时将压缩弹簧8套设在滑动推杆7上，压缩弹簧8的顶部与基板5相抵，底部与滑动推杆7的突出部相抵，用于限制滑动推杆7在基板5上滑动，另一实施例中，滑动推杆7由两节套管组成，两节套管之间滑动套接，其中一节套管的一端与基板5固定连接，压缩弹簧8套设在两节套管上，设置方法与上述实施例一致，用于限制两节套管之间的滑动，滑动推杆7远离基板5的一端则与锥形头4端面相对应；进一步的，滑动推杆7远离基板5的一端设置有滚轮6或外球面轴承，其与锥形头4端面接触时，能够减少滑动推杆7与锥形头4的磨损摩擦，使得基板5和自适应调节机构运动的更流畅。上述自适应调节机构一般设置有三组，环形均匀分布在基板5上，且滑动推杆7上设置设置有位置传感器，位置传感器，位置传感器直接采用市售的产品即可，如传统的行程开关、电磁式、光电式、电容式、霍尔式等传感器，考虑到装配问题，选取合适型号进行安装即可，在此不做过多赘述。利用外部对准机构（原鹤管的对准机构）的动力，把自适应灌装头下压，由于三个滑动推杆7是独立的，这样灌装头下压到一定的距离的时候出发上面的位置传感器，对准机构停止动作，并开始灌装，对准机构、自适应调节机构在灌装完成后复位灌装头。
[0016]为防止废气无处排放，锥形头4上设置有空腔，其底部开设有进气口12，顶部开设有排放口，在其中一个具体实施例中，锥形头4的排放口处固定连接有不锈钢波纹管9，波纹管9的另一端贯穿基板5且固定连接，同时与外部废气回收管道连通。如图4中的箭头所示，液体通过注入管3进行自动装车，槽车内的废气先通过进气口12收集到锥形头4内，再通过排放口，由于要有一定的自由度，所以在排放口上面通过法兰用不锈钢波纹管9连接灌装头基板5，再通过废气总排放管来连接废气回收管道进行集中排气。在另一个具体实施例中，锥形头4的顶端设置有台阶，台阶处设置有密封平垫10，当该灌装头与槽车对接时，密封平垫10与槽车灌装口紧密接触，改善灌装过程中灌装口跟灌装头之间的密封问题，进一步改变了现有鹤管灌装时两者的密封形式：原来是线密封，自适应灌装头是面密封。
[0017]综上所述，本自适应灌装头结构简单，可直接安装在鹤管前段、可改善由于现场因素和鹤管定位精度问题造成的密封问题、可适用于其它方式的对准装置，如行架机器人或者工业机器人等；在与鹤管连接时，基板5与鹤管法兰连接固定，然后通过一截软管连通鹤管和注入管3，使得鹤管跟槽车灌装口对接的时候采用柔性对接，有效地延长灌装头的使用寿命。本专利技术是为了满足现场液体自动灌装而设计的，现场由于场地因素、对准定位因素，等等，原先的灌装口对接装置已经无法满足现场自动装车，本专利技术针对这种情况设计了这种自适应灌装头，本装置可以柔性对接灌装口，密封形式采用面密封，大大改善了灌装头的使用寿命。在灌装结束后可以通过三组推杆机构来完成自复位，为下次自动灌装做好准备。
[0018]以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液体槽车自适应灌装头，其特征在于：包括基板（5）、锥形头（4）和注入管（3），所述基板（5）套设在注入管（3）上，且通过万向头（2）与注入管（3）活动连接，所述锥形头（4）固定套接在注入管（3）上，所述基板（5）和锥形头（4）之间设置有自适应调节机构，所述锥形头（4）上设置有空腔，其底部开设有进气口（12），顶部开设有排放口，所述排放口与外部废气回收管道连通。2.根据权利要求1所述的一种液体槽车自适应灌装头，其特征在于：所述自适应调节机构包括滑动推杆（7）和压缩弹簧（8），所述压缩弹簧（8）套设在滑动推杆（7）上，用于限制滑动推杆（7）伸缩，所述滑动推杆（7）的一端与基板（5）连接，另一端与锥形头（4）端面相对应。3.根据权利要求2所述的一种液体槽车自...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈造卫，何平，
申请(专利权)人：上海展茗机电自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：