一种控制方法、读取参数的方法、相关设备及工业网络技术

本申请实施例公开了一种控制方法、读取参数的方法、相关设备及工业网络。该方法采用了一种携带控制命令的控制帧，该控制帧携带较少的开销字段，用于提高控制命令的传输速度。本申请实施例方法包括：第一网络终端先接收来自控制设备的第一控制帧，第一控制帧携带N条控制命令，N条控制命令用于控制至少一个工业设备的N个控制对象，N条控制命令在第一控制帧中的位置与N个控制对象的信息之间满足第一对应关系，其中，N为正整数。然后根据N条控制命令在第一控制帧中的位置以及第一对应关系，确定N条控制命令各自对应的控制对象的信息。最后根据N条控制命令以及N条控制命令各自对应的控制对象的信息，控制N个控制对象。控制N个控制对象。控制N个控制对象。

【技术实现步骤摘要】
一种控制方法、读取参数的方法、相关设备及工业网络


[0001]本申请涉及通信
，尤其涉及一种控制方法、读取参数的方法、相关设备及工业网络。

技术介绍

[0002]随着通信技术的发展，对工业设备的控制要求越来越高。工业设备可以分为两类，一类是需要实时控制的工业设备，另一类是不需要实时控制的工业设备。
[0003]无论是需要实时控制的工业设备，还是不需要实时控制的工业设备，现有的主流控制方法是通过以太报文实现的。具体地，以太报文会包含报文头和控制命令两大部分，控制命令部分可以包含读写命令的标识、用于接收控制命令并根据控制命令控制工业设备的网络终端的标识、工业设备的寄存器地址信息、数据长度以及控制命令等内容。
[0004]由此可见，以太报文携带较多的开销字段，影响了控制命令的传输速度，从而影响对工业设备的实时控制。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种控制方法、读取参数的方法、相关设备及工业网络，该方法采用了一种携带控制命令的控制帧，该控制帧携带较少的开销字段，能够提高控制命令的传输速度。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制方法，其特征在于，应用于工业网络，所述工业网络包括控制设备和Y个网络终端，每个所述网络终端用于控制至少一个工业设备，所述Y个网络终端包括第一网络终端，其中，Y为正整数；所述方法包括：所述第一网络终端接收来自所述控制设备的第一控制帧，所述第一控制帧携带N条控制命令，所述N条控制命令用于控制所述至少一个工业设备的N个控制对象，所述N条控制命令在所述第一控制帧中的位置与所述N个控制对象的信息之间满足第一对应关系，其中，N为正整数；所述第一网络终端根据所述N条控制命令在所述第一控制帧中的位置以及所述第一对应关系，确定所述N条控制命令各自对应的所述控制对象的信息；所述第一网络终端根据所述N条控制命令以及所述N条控制命令各自对应的所述控制对象的信息，控制所述N个控制对象。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制命令包含用于控制所述控制对象的参数值，所述控制对象的信息包括所述控制对象在所述工业设备中的寄存器地址；所述第一网络终端根据所述N条控制命令以及所述N条控制命令各自对应的所述控制对象的信息，控制所述N个控制对象包括：所述第一网络终端根据所述N条控制命令各自对应的所述控制对象的所述寄存器地址，将所述N条控制命令中的参数值分别写入所述N条控制命令各自对应的所述控制对象的所述寄存器中，以使得所述至少一个工业设备执行所述N条控制命令。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制命令包含用于控制所述控制对象的参数值，所述控制对象的信息包括所述控制对象的标识；所述第一网络终端根据所述N条控制命令以及所述N条控制命令各自对应的所述控制对象的信息，控制所述N个控制对象包括：所述第一网络终端根据所述N条控制命令各自对应的所述控制对象的标识以及第二对应关系，确定所述N条控制命令各自对应的所述控制对象在所述至少一个工业设备中的寄存器地址，所述第二对应关系为所述控制对象的标识与所述控制对象在所述工业设备中的寄存器地址之间的对应关系；所述第一网络终端根据所述N条控制命令各自对应的所述控制对象的所述寄存器地址，将所述N条控制命令中的参数值分别写入所述N条控制命令各自对应的所述控制对象的所述寄存器中，以使得所述至少一个工业设备执行所述N条控制命令。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一控制帧中还包括控制对象的标识；所述N个控制对象是根据所述控制对象的标识确定的。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一控制帧还包括所述网络终端的标识；在所述第一网络终端根据所述N条控制命令在所述第一控制帧中的位置以及所述第一对应关系，确定所述N条控制命令各自对应的所述控制对象的信息之前，所述方法还包括：所述第一网络终端确定所述网络终端标识为所述第一网络终端的标识。6.一种控制方法，其特征在于，应用于工业网络，所述工业网络包括控制设备和Y个网
络终端，每个所述网络终端用于控制至少一个工业设备，其中，Y为正整数；所述方法包括：所述控制设备构建第一控制帧，所述第一控制帧携带N条控制命令，所述N条控制命令用于控制所述至少一个工业设备的N个控制对象，所述N条控制命令在所述第一控制帧中的位置与所述N个控制对象的信息之间满足第一对应关系，其中，N都为正整数；所述控制设备向所述Y个网络终端广播所述第一控制帧，以使得所述Y个网络终端中的至少一个根据所述N条控制命令、所述N条控制命令在所述第一控制帧中的位置以及所述第一对应关系，控制所述N个控制对象。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制命令包含用于控制所述控制对象的参数值；所述控制对象的信息包括所述控制对象在所述工业设备中的寄存器地址。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制命令包含用于控制所述控制对象的参数值；所述控制对象的信息包括所述控制对象的标识。9.根据权利要求6至8中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一控制帧还包括控制对象的标识，所述控制对象的标识用于确定所述N个控制对象。10.根据权利要求6至...

【专利技术属性】
技术研发人员：林毅，卢庆聪，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：